滚珠丝杠设计与校核.doc
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滚珠丝杠设计与校核.doc
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(四)滚珠丝杠选择
1、滚珠丝杠工作长度计算
丝杠工作长度:
丝杠工作载荷:
丝杠的工况均为:
刷鞋机每天开机6小时;每年300个工作日;工作8年以上。
丝杠材料:
CrWMn钢;滚道硬度为58~62HRC;丝杠传动精度为。
平均转速n=125r/min()
2、计算载荷求解
查《机电一体化设计基础》表2-6;2-7;2-8的,查表2-4取C级精度。
表2-6载荷系数
载荷性质
无冲击平稳运转
一般运转
有冲击和振动运转
1~1.2
1.2~1.5
1.5~2.5
表2-7硬度系数
滚道实际硬度
≥58
55
50
45
40
1.0
1.11
1.56
2.4
3.85
表2-8精度系数
精度等级
C、D
E、F
G
H
1.0
1.1
1.25
1.43
3、额定动载荷计算计算
寿命:
4、滚珠丝杠副选择
假设选用FC1型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原则,选汉江机床厂出品的2004-2.5,,
其参数如下:
滚珠直径
滚道半径
偏心距
丝杠内径
5、稳定性验算
1)由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数[S](见表2-10)
丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷(N)按下式计算:
式中,E为丝杠材料的弹性模量,对于钢,E=206GPa;l为丝杠工作长度(m);Ia为丝杠危险截面的轴惯性矩(m4);为长度系数,见表2-10。
依题意,
取,则
安全系数
查表2-10,[S]=2.5~3.3。
S>[S],丝杠是安全的,不会失稳。
2)高速长丝杠工作时可能发生共振,因此需验算其不会发生共振的最高转速——。
要求丝杠的最大转速
临界转速(r/min):
该丝杠工作转速
3)滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求
所以该丝杠副工作稳定。
6、刚度验算
滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为
式中,A为丝杠截面积,;为丝杠的极惯性矩,;G为丝杠切变模量,对钢;为转矩。
式中,为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数;为平均工作负载。
本题取摩擦系数为,则。
按最不利的情况取(其中)
则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为
通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2,即
,该丝杠满足刚度要求。
7、效率验算
滚珠丝杠副的传动效率为
%
要求在90%~95%之间,所以该丝杠副合格。
(五)滚动直线导轨选择
1、已知参数
滑座上载荷
滑座个数M
单向行程长度
每分钟往复次数
441N
1个
440mm
4次
每天工作
一年工作日数
寿命
6小时
300天
5年
2、导轨额定寿命计算
由公式2-10:
得:
因导轨上使用1个滑座,由表2~15-2~18确定
由式2-9:
得:
查《机械电子工程专业课程设计指导书》表3-19,选LY25AL,其基本额定载荷为:
,能满足使用要求。
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