铣床加工中心常见指令功能及实例.docx
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铣床加工中心常见指令功能及实例
FANUC系统常用铣床、加工中心编程指令
1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令(模态)
2、G54-G59:
工件坐标系设置指令(模态)
说明:
这类指令只对绝对坐标有效。
3、G17,G18,G19坐标平面选择指令(模态)
G17,G18,G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。
在常用的三坐标联动数控机床,多为G17(XY平面)。
缺省值为G17。
4.G00—快速定位指令(模态,初态)
格式:
G00X__Y__Z__;
5.G01—直线插补指令(模态)
格式:
G01X__Y__Z__F__;
6.G02,G03—圆弧插补指令(模态)
G02:
顺时针圆弧插补。
G03:
逆时针圆弧插补。
格式:
G02X__Y__Z__I__J__K__F__;或G02X__Y__Z__R__F__;
G03X__Y__Z__I__J__K__F__;或G03X__Y__Z__R__F__;
说明:
坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标(可增量或绝对编程),I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。
也可用R编程,当圆弧小于等于180度时R取正值,当圆弧大于180度时R取负值,整圆不能用R编程
7.G40,G41,G42指令——刀具半补偿指令
G41:
左刀补,即沿加工方向看,刀具在工件轮廓左边
G42:
右刀补,即沿加工方向看,刀具在工件轮廓右边
G40:
取消刀补
格式:
G41(G42)D___;
G40;
说明:
1)D___是刀具补偿号。
2)G40,G41,D代码都是续效指令。
3)刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上,并且当指定时,其后的两句内应包含坐标移动,否则会出现过切现象。
4)刀具半径补偿必须在程序结束前取消,否则刀具中心将不能回到程序原点上。
5)进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下,并且对G00、G01、G02、G03均有效。
6)取消应在G00、G01模式下。
8.G49、G43、G44指令——刀具长度补偿指令
G43H__;刀具长度正补偿。
G44H__;刀具长度负补偿。
G49;取消刀具长度补偿。
刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿,它可以使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值。
即:
实际位移量=程序给定值+补偿值
说明:
(1)进行长度补偿时,刀具要有Z轴方向移动,即有G43、G44的程序段中要有Z坐标。
(2)G49在Z轴回原点后使用比较安全。
9.固定循环指令
G98(G99)G___X___Y___Z___R___Q___P___F___L___;
1)G98:
返回平面为初始平面(B平面)。
2)G99:
返回平面为参考平面(R平面)。
3)G81:
普通钻孔循环指令,从上一直钻透。
4)G83:
深孔往复排屑钻循环指令,每次抬刀回到参考平面。
5)G73:
高速深孔往复排屑钻循环指令,每次抬刀固定值(通常几个毫米)。
6)X、Y为孔位坐标,可为绝对、相对坐标方式。
7)Z为孔底坐标,增量坐标方式时为孔底相对于R平面的增量值。
8)R为R平面的Z坐标,增量坐标方式时为R平面相对B平面的增量值。
9)Q在G73或G83方式中,用来指定每次的加工深度。
10)P用来指定刀具在孔底的暂停时间,单位ms,不使用小数点。
11)F指定孔加工时的进给速度,单位mm/min。
12)L是孔加工重复次数。
注意:
1)孔加工循环指令执行前,必须先使主轴旋转。
2)孔加工循环指令是续效指令,因此在加工孔之后应及时取消孔加工循环指令。
此外,G00、G01、G02、G03也起撤消作用。
10.G80---取消固定循环指令
11.G28---自动回归原点指令
格式:
G28X__Y__Z__;
例:
G91G28X0Y0Z0;直接返回机床X、Y、Z原点。
注意:
1)使用G28前,必须消除刀具半径补偿。
2)在返回原点后使用刀具长度补偿取消指令。
12.G04---暂停功能指令
格式:
G04P___;
G04为非续效指令,
P___:
停留时间,单位为ms.
13.M98、M99---调用子程序指令
格式:
M98P___L___;调用子程序
M99;子程序结束
其中,P___为子程序名,L___为调用次数,
例1:
O1;
T1;
G90G54G17G00X0Y0S800M03;
G43Z100.0H1;
X60.0;
Z5.0
G01Z-10.0F100;
G41Y-50.0D01;
X-50.0;
Y50.0;
X50.0;
Y-60.0;
G00Z100.0;
G40X0Y0M05;
M30;
例2:
毛坯为φ60mm棒料,要求铣平面、圆周
刀具T1---φ12mm,S---800r/min,F---100mm/min
O2;
T1;
G90G54G17G00X0Y0S800M03;
G43Z100.0H1;
X40.0;
Z5.0
G01Z-1.0F100;
X26.0;
G02I-26.0;
G01X15.0;
G02I-15.0;
G01X4.0;
G02I-4.0;
G00Z100.0;
X40.0;
Z5.0;
G01Z-10.0F100;
G41Y-30.0D01;
X0;
G02J30.0;
G01X-10.0;
G00Z100.0;
G40X0Y0M05;
M30;
例3:
O10;(铣四方形子程序)
G01G41Y30.0;
G03X21.5Y0R30.0;
G01Y-19.5;
G02X19.5Y-21.5R2.0;
G01X-19.5;
G02X-21.5Y-19.5R2.0;
G01Y19.5;
G02X-19.5Y21.5R2.0;
G01X19.5;
G02X21.5Y19.5R2.0;
G01Y0;
G03X51.5Y-30.0R30.0;
G01G40X51.5Y0;
M99;
O3;(主程序)
T1;(粗铣四方轮廓)
G90G54G17G00X0Y0S700M03;
G43Z100.0H1;
X51.5;
Z5.0
G01Z-10.0F50;
D01M98P10F90;(D01=6.3)
G01Z-20.0F50;
D01M98P10F90;
G01Z-30.0F50;
D01M98P10F90;
G00Z100.0;
M05;
T2;(精铣四方轮廓)
G90G54G17G00X0Y0S1100M03;
G43Z100.0H2;
X51.5;
Z5.0
G01Z-10.0F80;
D02M98P10F130;(D02=4.0)
G01Z-20.0F80;
D02M98P10F130;
G01Z-30.0F80;
(D01M98P10F130);铣外圈底面
D02M98P10F130;
G00Z100.0;
M05;
T3;(中心钻定位)
G90G54G17G00X0Y0S1500M03;
G43Z100.0H3;
G98G81X0Y0R5.0Z-5.0F80;
G80;
M05;
T4;(钻孔)
G90G54G17G00X0Y0S800M03;
G43Z100.0H4;
G98G83X0Y0R5.0Z-40.0Q2.5F60;
G80;
M05;
T5;(铰孔)
G90G54G17G00X0Y0S200M03;
G43Z100.0H5;
G98G81X0Y0R5.0Z-35.0F50;
G80;
M05;
M30;
例4:
O11;(铣圆台子程序)
G01G41Y30.0;
G03X16.5Y0R30.0;
G02I-16.5;
G03X46.5Y-30.0R30.0;
G01G40Y0;
M99;
O12;(铣圆台两侧平台子程序)
G01G41Y-12.5;
X-24.0;
Y12.5;
X24.0;
G40Y0;
M99;
O4;(主程序)
T1;(粗铣圆台)
G90G54G17G00X0Y0S700M03;
G43Z100.0H1;
X46.5;
Z5.0
G01Z-10.8F50;
D06M98P11F90;(D06=10.0)
D01M98P11F90;(D01=6.3)
G00Z100.0;
M05;
T2;(精铣圆台)
G90G54G17G00X0Y0S1100M03;
G43Z100.0H2;
X46.5;
Z5.0
G01Z-11.0F80;
D06M98P11F90;(D06=10.0)
D02M98P11F90;(D02=4.0)
G00Z100.0;
M05;
T1;(粗铣圆台两侧平台)
G90G54G17G00X0Y0S700M03;
G43Z100.0H1;
X24.0;
Z5.0
G01Z-7.8F50;
D01M98P12F90;(D01=6.3)
G00Z100.0;
M05;
T2;(精铣圆台两侧平台)
G90G54G17G00X0Y0S1100M03;
G43Z100.0H2;
X24.0;
Z5.0
G01Z-8.0F80;
D02M98P12F130;(D02=4.0)
G00Z100.0;
M05;
T3;(中心钻定位)
G90G54G17G00X0Y0S1500M03;
G43Z100.0H3;
G98G81X15.5Y15.5R5.0Z—16.0F80;
Y-15.5;
X-15.5;
Y15.5;
G80;
M05;
T4;(钻孔)
G90G54G17G00X0Y0S800M03;
G43Z100.0H4;
G98G83X15.5Y15.5R5.0Z-25.0Q2.5F60;
Y-15.5;
X-15.5;
Y15.5;
G80;
M05;
T5;(铰孔)
G90G54G17G00X0Y0S200M03;
G43Z100.0H5;
G98G81X15.5Y15.5R5.0Z-20.0F50;
Y-15.5;
X-15.5;
Y15.5;
G80;
M05;
M30;
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