《特种加工技术》教案.docx
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《特种加工技术》教案
特种加工技术教案
绪论
1.1特种加工的概念
一、引入课题:
特种加工产生的条件,之所以产生特种加工普通机械加工满足不了加工的要求。
一些难加工的材料、一些有特殊要求的零件、加工效率(生产率)、生产成本等等都需要特种加工。
比较普通加工与特种加工的区别来引入课题。
二、讲课内容
1、特种加工的产生及定义
随着社会生产的需要和科学技术的进步,20世纪40年代,前苏联科学家拉扎连柯夫妇研究开关触点遭受火花放电腐蚀损坏的现象和原因,发现电火花的瞬时高温可使局部的金属熔化、气化而被腐蚀掉,开创和发明了电火花加工。
后来,由于各种先进技术的不断应用,产生了多种有别于传统机械加工的新加工方法。
这些新加工方法从广义上定义为特种加工(NTM,Non-TraditionalMachining),也被称为非传统加工技术,其加工原理是将电、热、光、声、化学等能量或其组合施加到工件被加工的部位上,从而实现材料去除。
©可播放特种加工的一些视频。
三、作业
1.2特种加工的特点及发展
1.3特种加工的分类
一、复习旧课:
特种加工产生的原因及定义。
二、引入新课:
特种加工范围广但有一些共性。
与机械加工比起来有以下的一些特点。
三、讲课内容
1、与传统的机械加工相比,特种加工的不同点是:
(1)不是主要依靠机械能,而是主要用其他能量(如电、化学、光、声、热等)去除金属材料。
(2)加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械切削力,故加工的难易与工件硬度无关。
(3)各种加工方法可以任意复合、扬长避短,形成新的工艺方法,更突出其优越性,便于扩大应用范围。
正因为特种加工工艺具有上述特点,所以就总体而言,特种加工可以加工任何硬度、强度、韧性、脆性的金属或非金属材料,且专长于加工复杂、微细表面和低刚度的零件。
2、特种加工技术的研究主要表现在以下几个方面:
(1)微细化。
(2)特种加工的应用领域正在拓宽。
(3)广泛采用自动化技术。
3、我国特种加工技术的发展情况
我国的特种加工技术起步较早。
20世纪50年代中期我国工厂已设计研制出电火花穿孔机床,60年代末上海电表厂张维良工程师在阳极—机械切割的基础上发明了我国独创的快走丝线切割机床,
4、特种加工的分类
分类没有明确的规定,一般按能量来源和作用形式以及加工原理可分为表1-1所示的形式
表1-1常用特种加工方法的分类
依据工件材料、尺寸、形状、精度、生产率、经济性等情况作具体分析,区别对待,合理选择特种加工方法。
如表1-2所示
表1-2几种常见特种加工方法的综合比较
四、总结:
1、特种加工的特点和发展方向。
2、特种加工的分类
2.1电火花加工的物理本质及特点
一、复习旧课:
与机械加工比较特种加工的特点及它的发展方向和分类。
二、引入新课:
电火花加工是特种加工的典型代表。
我们看见电火花加工中有火花产生材料就被蚀除掉了这是什么原因呢?
三、讲课内容:
1、电火花加工的物理本质
电火花加工基于电火花腐蚀原理,是在工具电极与工件电极相互靠近时,极间形成脉冲性火花放电,在电火花通道中产生瞬时高温,使金属局部熔化,甚至气化,从而将金属蚀除下来。
分为以下几个阶段(如图2-1所示):
图2-1电火花加工原理
(1)极间介质的电离、击穿,形成放电通道(如图2-1(a)所示)。
(2)电极材料的熔化、气化热膨胀(如图2-1(b)、(c)所示)。
(3)电极材料的抛出(如图2-1(d)所示)。
(4)极间介质的消电离(如图2-1(e)所示)。
加工液流入放电间隙,将电蚀产物及残余的热量带走,并恢复绝缘状态。
上述步骤
(1)~(4)在一秒内约数千次甚至数万次地往复式进行,即单个脉冲放电结束,经过一段时间间隔(即脉冲间隔)使工作液恢复绝缘后,第二个脉冲又作用到工具电极和工件上,又会在当时极间距离相对最近或绝缘强度最弱处击穿放电,蚀出另一个小凹坑。
(如图2-2所示)。
所以电火花加工是大量的微小放电痕迹逐渐累积而成的去除金属的加工方式。
图2-2电火花表面局部放大图
2、电火花加工、电火花线切割加工的特点
1).共同特点
(1)二者的加工原理相同,都是通过电火花放电产生的热来熔解去除金属的,所以二者加工材料的难易与材料的硬度无关,加工中不存在显著的机械切削力。
(2)二者的加工机理、生产率、表面粗糙度等工艺规律基本相似,可以加工硬质合金等一切导电材料。
(3)最小角部半径有限制。
电火花加工中最小角部半径为加工间隙,线切割加工中最小角部半径为电极丝的半径加上加工间隙。
2).不同特点
(1)从加工原理来看,电火花加工是将电极形状复制到工件上的一种工艺方法(如图2-3所示)。
而线切割加工是利用移动的细金属导线(铜丝或钼丝)做电极,对工件进行脉冲火花放电,切割成型的一种工艺方法,如图2-4所示。
图2-3电火花加工
图2-4线切割加工
(2)从产品形状角度看,电火花加工必须先用数控加工等方法加工出与产品形状相似的电极;线切割加工中产品的形状是通过工作台按给定的控制程序移动而合成的,只对工件进行轮廓图形加工,余料仍可利用。
(3)从电极角度看,电火花加工必须制作成型用的电极(一般用铜、石墨等材料制作而成);线切割加工用移动的细金属导线(铜丝或钼丝)做电极。
(4)从电极损耗角度看,电火花加工中电极相对静止,易损耗,故通常采用多个电极加工;而线切割加工中由于电极丝连续移动,使新的电极丝不断地补充和替换在电蚀加工区受到损耗的电极丝,避免了电极损耗对加工精度的影响。
(5)从应用角度看,电火花加工可以加工通孔、盲孔,特别适宜加工形状复杂的塑料模具等零件的型腔以及刻文字、花纹等(如图2-5(a)所示);而线切割加工只能加工通孔,能方便地加工出小孔、形状复杂的窄缝及各种形状复杂的零件(如图2-5(b)所示)。
(a)电火花加工产品(b)线切割加工产品
图2-5加工产品实例
四、总结:
1、电火花加工的物理本质
2、电火花加工、电火花线切割加工的异同点
五、作业:
1、电火花加工的物理本质是什么?
2、电火花加工与电火花线切割加工的异同点是什么?
2.2电火花加工机床简介
一、复习旧课:
电火花加工的物理本质及电火花加工、电火花线切割加工的异同点。
二、引入课题:
知道了电火花加工的本质,接下来分开来介绍电火花加工和线切割加工。
先看看电火花加工。
三、讲课内容:
1、机床型号、规格、分类
我国国标规定,电火花成型机床均用D71加上机床工作台面宽度的1/10表示。
例如D7132中,D表示电加工成型机床(若该机床为数控电加工机床,则在D后加K,即DK);71表示电火花成型机床;32表示机床工作台的宽度为320mm。
电火花加工机床按其大小可分为小型(D7125以下)、中型(D7125~D7163)和大型(D7163以上);按数控程度分为非数控、单轴数控和三轴数控。
2、电火花加工机床结构
电火花加工机床主要由机床本体、脉冲电源、自动进给调节系统、工作液过滤和循环系统、数控系统等部分组成,如图2-6所示。
图2-6电火花机床
1)、机床本体
机床本体主要由床身、立柱、主轴头及附件、工作台等部分组成。
机床主轴头和工作台常有一些附件,如可调节工具电极角度的夹头、平动头、油杯等。
本节主要介绍平动头。
在电火花加工中当用一个电极进行粗加工时,将工件的大部分余量蚀除掉后,其底面和侧壁四周的表面粗糙度很差,为了将其修光,就得转换规准逐挡进行修整。
但由于中、精加工规准的放电间隙比粗加工规准的放电间隙小,若不采取措施则四周侧壁就无法修光了。
平动头就是为解决修光侧壁和提高其尺寸精度而设计的。
平动头是一个使装在其上的电极能产生向外机械补偿动作的工艺附件。
平动头的动作原理是:
利用偏心机构将伺服电机的旋转运动通过平动轨迹保持机构转化成电极上每一个质点都能围绕其原始位置在水平面内作平面小圆周运动,许多小圆的外包络线面积就形成加工横截面积,如图2-7所示,其中每个质点运动轨迹的半径就称为平动量,其大小可以由零逐渐调大,以补偿粗、中、精加工的电火花放电间隙δ之差,从而达到修光型腔的目的。
图2-7平动头扩大间隙原理图
(a)机械式平动头(b)数控平动头
图2-8平动头外形
2)、脉冲电源
在电火花加工过程中,脉冲电源的作用是把工频正弦交流电流转变成频率较高的单向脉冲电流,向工件和工具电极间的加工间隙提供所需要的放电能量以蚀除金属。
脉冲电源输入为380V、50Hz的交流电,其输出应满足如下要求:
(1)要有一定的脉冲放电能量,否则不能使工件金属气化。
(2)火花放电必须是短时间的脉冲性放电,这样才能使放电产生的热量来不及扩散到其他部分,从而有效地蚀除金属,提高成型性和加工精度。
(3)脉冲波形是单向的,以便充分利用极性效应,提高加工速度和降低工具电极损耗。
(4)脉冲波形的主要参数(峰值电流、脉冲宽度、脉冲间歇等)有较宽的调节范围,以满足粗、中、精加工的要求。
(5)有适当的脉冲间隔时间,使放电介质有足够时间消除电离并冲去金属颗粒,以免引起电弧而烧伤工件。
※弛张式脉冲电源
弛张式脉冲电源是最早使用的电源,它是利用电容器充电储存电能,弛张式脉冲电源结构简单,使用维修方便,加工精度较高,粗糙度值较小,但生产率低,电能利用率低,加工稳定性差,故目前这种电源的应用已逐渐减少。
如图2-9所示
图2-9RC线路脉冲电源
※闸流管脉冲电源
闸流管是一种特殊的电子管,当对其栅极通入一脉冲信号时,便可控制管子的导通或截止,输出脉冲电流。
由于这种电源的电参数与加工间隙无关,故又称为独立式电源。
闸流管脉冲电源的生产率较高,加工稳定,但脉冲宽度较窄,电极损耗较大。
※晶体管脉冲电源
晶体管脉冲电源其输出功率大,电规准调节范围广,电极损耗小,故适应于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。
晶体管脉冲电源已越来越广泛地应用在电火花加工机床上。
四、总结
1、电火花机床型号、规格、分类
2、电火花机床的机床本体和脉冲电源的结构和特点
2.2电火花加工机床简介
一、复习旧课:
电火花机床型号、规格、分类及电火花机床的机床本体和脉冲电源的结构和特点。
二、引入新课:
上次课介绍了电火花的平动头和脉冲电源是电火花机床厂家的核心机密,今天继续看以下另外的两个部件。
三、讲课内容
3、自动进给调节系统
在电火花成型加工设备中,自动进给调节系统占有很重要的位置,它的性能直接影响加工稳定性和加工效果。
电火花成型加工的自动进给调节系统,主要包含伺服进给系统和参数控制系统。
伺服进给系统主要用于控制放电间隙的大小,而参数控制系统主要用于控制电火花成型加工中的各种参数(如放电电流、脉冲宽度、脉冲间隔等),以便能够获得最佳的加工工艺指标等。
1)伺服进给系统的作用及要求
在电火花成型加工中,电极与工件必须保持一定的放电间隙。
伺服进给系统一般有如下要求
(1)有较广的速度调节跟踪范围。
(2)有足够的灵敏度和快速性。
(3)有较高的稳定性和抗干扰能力。
这里简单介绍电液压式伺服进给系统的原理。
2)电液压式伺服进给系统
图2-10所示为DYT-2型液压主轴头的喷嘴—挡板式调节系统的工作原理图。
图2-10喷嘴—挡板式电液压自动调节器工作原理
当放电间隙短路时,动圈两端电压为零,此时动圈不受电磁力的作用,挡板受弹簧力处于最高位置Ⅰ,喷嘴与挡板门开口为最大,使工作液流经喷嘴的流量为最大,上油腔的压力下降到最小值,致使上油腔压力小于下油腔压力,故活塞杆带动工具电极上升。
当放电间隙开路时,动圈电压最大,挡板被磁力吸引下移到最低位置Ⅲ,喷嘴被封闭,上、下油腔压强相等,但因下油腔工作面积小于上油腔工作面积,活塞上的向下作用力大于向上作用力,活塞杆下降。
当放电间隙最佳时,电动力使挡板处于平衡位置Ⅱ,活塞处于静止状态。
4、工作液过滤和循环系统
电火花加工中的蚀除产物,一部分以气态形式抛出,其余大部分是以球状固体微粒分散地悬浮在工作液中,直径一般为几微米。
随着电火花加工的进行,蚀除产物越来越多,充斥在电极和工件之间,或粘连在电极和工件的表面上。
蚀除产物的聚集,会与电极或工件形成二次放电。
为了改善电火花加工的条件,一种办法是使电极振动,以加强排屑作用;另一种办法是对工作液进行强迫循环过滤,以改善间隙状态。
图2-11工作液循环系统油路图
四、总结:
1、自动进给调节系统特点及工作原理
2、工作液过滤和循环系统作用
2.2电火花加工机床简介
一、复习旧课:
自动进给调节系统特点及工作原理并工作液过滤和循环系统作用。
二、引入新课:
现今各种加工机床都以数控化,接下来我们来看一下电火花机床的数控系统功能。
三、讲课内容:
5、数控系统
1)数控电火花机床的类型
根据机床的数控坐标轴的数目,目前常见的数控机床有三轴数控电火花机床、四轴三联动数控电火花机床、四轴联动或五轴联动甚至六轴联动电火花加工机床。
现在部分数控电火花机床还带有工具电极库,在加工中可以根据事先编制好的程序,自动更换电极。
2)数控电火花机床的数控系统工作原理
数控电火花机床能实现工具电极和工件之间的多种相对运动,可以用来加工多种较复杂的型腔。
目前,绝大部分电火花数控机床采用国际上通用的ISO代码进行编程、程序控制、数控摇动加工等,具体内容如下:
(ISO代码编程ISO代码是国际标准化机构制定的用于数控编码和程序控制的一种标准代码。
代码主要有G指令(即准备功能指令)和M指令(即辅助功能指令),具体见表2-1。
表2-1常用的电火花数控指令
表2-2工作坐标系
以上代码,绝大部分与数控铣床、车床的代码相同,只有G54、G80、G82、M05等是以前接触较少的指令,其具体用法如下:
图2-12工作坐标系切换
一般的慢走丝线切割机床和部分快走丝线切割机床都有几个或几十个工作坐标系,可以用G54、G55、G56等指令进行切换(如表2-2所示)。
如图2-12所示,可以通过如下指令切换工作坐标系。
G92G54X0Y0;
G00X20.Y30.;
G92G55X0Y0;
这样通过指令,首先把当前的O点定义为工作坐标系0的零点,然后分别把X、Y轴快速移动20mm、30mm到达点O‘,并把该点定义为工作坐标系1的零点。
G80:
含义:
接触感知。
格式:
G80轴+方向
如:
G80X-;/电极将沿X轴的负方向前进,直到接触到工件,然后停在那里
G82:
含义:
移动到原点和当前位置一半处。
格式:
G82轴
如:
G92X100.;/将当前点的X坐标定义为100.
G82X;/将电极移到当前坐标系X=50.的地方
M05:
含义:
忽略接触感知,只在本段程序起作用。
如:
G80X-;/X轴负方向接触感知
G90G92X0Y0;/设置当前点坐标为(0,0)
M05G00X10./忽略接触感知且把电极向X轴正方向移动10mm
图2-13工件找正图
以上代码通常用在加工前电极的定位上,具体实例如下:
如图2-13所示,ABCD为矩形工件,AB、BC边为设计基准,现欲用电火花加工一圆形图案,图案的中心为O点,O到AB边、BC边的距离如图中所标。
已知圆形电极的直径为20mm,请写出电极定位于O点的具体过程。
首先将电极移到工件AB的左边,Y轴坐标大致与O点相同,然后执行如下指令:
G80X+;
G90G92X0;
M05G00X-10.;
G91G00Y-38.;
G90G00X50.;
G80Y+;
G92Y0;
M05G00Y-2.;/电极与工件分开,2mm表示为一小段距离
G91G00Z10.;/将电极底面移到工件上面
G90G00X50.Y28.;
四、总结
电火花加工机床的数控系统的功能指令和编程方法
2.2电火花加工机床简介
2.2.2电火花加工机床结构
的数控系统的摇动功能和电火花机床常见功能
一、复习旧课:
电火花加工机床的数控系统的功能指令和编程方法
二、引入新课:
如前面所述,普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精度而添加平动头,使工具电极轨迹向外可以逐步扩张,即可以平动。
对数控电火花机床,由于工作台是数控的,可以实现工件加工轨迹逐步向外扩张,即摇动,故数控电火花机床不需要平动头。
三、讲课内容:
3)数控电火花加工中摇动加工的作用是:
(1)可以精确控制加工尺寸精度。
(2)可以加工出复杂的形状,如螺纹。
(3)可以提高工件侧面和底面的表面粗糙度。
(4)可以加工出清棱、清角的侧壁和底边。
(5)变全面加工为局部加工,有利于排屑和加工稳定。
(6)对电极尺寸精度要求不高。
摇动的轨迹除了可以像平动头的小圆形轨迹外,数控摇动的轨迹还有方形、菱形、叉形和十字形,且摇动的半径可为9.9mm以内任一数值。
4)摇动加工的编程代码各公司均自己规定。
以汉川机床厂和日本沙迪克公司为例,摇动加工的指令代码如下(参见书表2-3):
5)数控摇动的伺服方式共有以下三种(如图2-14所示):
(1)自由摇动。
选定某一轴向(例如Z轴)作为伺服进给轴,其他两轴进行摇动运动(如图2-14(a)所示),沿各轴方向可能出现不规则的进进退退。
(2)步进摇动。
在某选定的轴向作步进伺服进给,每进一步的步距为2μm,其他两轴作摇动运动(如图2-14(b)所示)。
例如:
步进摇动限制了主轴的进给动作,使摇动动作的循环成为优先动作。
步进摇动用在深孔排屑比较困难的加工中。
它较自由摇动的加工速度稍慢,但更稳定,没有频繁的进给、回退现象。
(3)锁定摇动。
在选定的轴向停止进给运动并锁定轴向位置,其他两轴进行摇动运动。
在摇动中,摇动半径幅度逐步扩大,主要用于精密修扩内孔或内腔(如图2-14(c)所示)。
例如:
锁定摇动能迅速除去粗加工留下的侧面波纹,是达到尺寸精度最快的加工方法。
它主要用于通孔、盲孔或有底面的型腔模加工中。
如果锁定后作圆轨迹摇动,则还能在孔内滚花、加工出内花纹等。
图2-14数控摇动的伺服方式
6.电火花机床常见功能
电火花机床的常见功能如下:
(1)回原点操作功能。
(2)置零功能。
将当前点的坐标设置为零。
(3)接触感知功能。
让电极与工件接触,以便定位。
(4)其他常见功能
四、总结
1、电火花加工机床的数控系统的摇动功能
2、电火花机床常见功能
2.3电火花线切割加工机床简介之
2.3.1机床分类、型号
2.3.2快走丝线切割机床简介
一、复习旧课:
电火花加工机床的数控系统的摇动功能
和电火花机床常见功能
二、引入新课:
电火花的另一类加工就是线切割加工,利用电火花放电能腐蚀原理,工具电极是电极丝,用数控系统控制运动方向和位置来实现加工,接着我们来看它。
三、讲课内容:
1、机床分类、型号
※分类
线切割加工机床可按多种方法进行分类,通常按电极丝的走丝速度分成快速走丝线切割机床(WEDM-HS)与慢速走丝线切割机床(WEDM-LS)。
1)快速走丝线切割机床
快速走丝线切割机床的电极丝作高速往复运动,一般走丝速度为8~10m/s,是我国独创的电火花线切割加工模式。
快速走丝线切割机床上运动的电极丝能够双向往返运行,重复使用,直至断丝为止。
线电极材料常用直径为0.10~0.30mm的钼丝(有时也用钨丝或钨钼丝)。
对小圆角或窄缝切割,也可采用直径为0.6mm的钼丝。
工作液通常采用乳化液。
快速走丝线切割机床结构简单、价格便宜、生产率高,但由于运行速度快,工作时机床震动较大。
钼丝和导轮的损耗快,加工精度和表面粗糙度就不如慢速走丝线切割机床,其加工精度一般为0.01~0.02mm,表面粗糙度Ra为1.25~2.5μm。
2)慢速走丝线切割机床
慢速走丝线切割机床走丝速度低于0.2m/s。
常用黄铜丝(有时也采用紫铜、钨、钼和各种合金的涂覆线)作为电极丝,铜丝直径通常为0.10~0.35mm。
电极丝仅从一个单方向通过加工间隙,不重复使用,避免了因电极丝的损耗而降低加工精度。
同时由于走丝速度慢,机床及电极丝的震动小,因此加工过程平稳,加工精度高,可达0.005mm,表面粗糙度Ra≤0.32μm。
慢速走丝线切割机床的工作液一般采用去离子水、煤油等,生产率较高。
慢走丝机床主要由日本、瑞士等国生产,目前国内有少数企业引进国外先进技术与外企合作生产慢走丝机床。
※型号
国标规定的数控电火花线切割机床的型号,如DK7725的基本含义为:
D为机床的类别代号,表示是电加工机床;K为机床的特性代号,表示是数控机床;第一个7为组代号,表示是电火花加工机床,第二个7为系代号(快走丝线切割机床为7,慢走丝线切割机床为6,电火花成型机床为1);25为基本参数代号,表示工作台横向行程为250mm。
2、快走丝线切割机床简介
主要由机床本体、脉冲电源、数控系统和工作液循环系统组成
1)机床本体
机床本体主要由床身、工作台、运丝机构和丝架等组成,具体介绍如下:
(1)床身
床身是支承和固定工作台、运丝机构等的基体。
因此,要求床身应有一定的刚度和强度,一般采用箱体式结构。
床身里面安装有机床电气系统、脉冲电源、工作液循环系统等元器件。
(2)工作台
目前在电火花线切割机床上采用的坐标工作台,大多为X、Y方向线性运动。
(3)运丝机构
在快走丝线切割加工时,电极丝需要不断地往复运动,这个运动是由运丝机构来完成的。
最常见的运丝机构是单滚筒式,电极丝绕在储丝筒上,并由丝筒作周期性的正反旋转使电极丝高速往返运动。
储丝筒轴向往复运动的换向及行程长短由无触点接近开关及其撞杆控制(如图2-15中的5、4),调整撞杆的位置即可调节行程的长短。
这种形式的运丝机构的优点是结构简单、维护方便,因而应用广泛。
其缺点是绕丝长度小,电动机正反转动频繁,电极丝张力不可调。
图2-15快走丝线切割机床结构图
(4)丝架
运丝机构除上面所叙述的内容外,还包括丝架。
丝架的主要作用是在电极丝快速移动时,对电极丝起支撑作用,并使电极丝工作部分与工作台平面保持垂直,有些机床可实现锥度加工。
2)脉冲电源
电火花线切割加工的脉冲电源与电火花成型加工作用的脉冲电源在原理上相同,不过受加工表面粗糙度和电极丝允许承载电流的限制,线切割加工脉冲电源的脉宽较窄(2~60μs),单个脉冲能量、平均电流(1~5A)一般较小,所以线切割总是采用正极性加工。
3)数控系统
数控系统在电火花线切割加工中起着重要作用,具体体现在两方面:
(1)轨迹控制作用。
(2)加工控制。
目前绝大部分机床采用数字程序控制,并且普遍采用绘图式编程技术,操作者首先在计算机屏幕上画出要加工的零件图形,线切割专用软件。
4)工作液循环系统
主要包括工作液箱、工作液泵、流量控制阀、进液管、回液管和过滤网罩等。
四、总结
1、电火花线切割机床分类、型号
2、快走丝线切割机床
2.3电火花线切割加工机床简介之
2.3.3慢走丝线切割机床
2.3.4线切割机床常见的功能
一、复习旧课:
电火花线切割机床分类、
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