S7200实现Modbus通信范例绝对精华.docx
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S7200实现Modbus通信范例绝对精华.docx
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S7200实现Modbus通信范例绝对精华
说明:
使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器),也可以作为其他所支持的
功能码:
1,2,3,4,5,15和16的基本参数设置步骤。
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP7Micro/Win上安装指令库。
Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本.。
1.硬件设置
2.参数匹配
3.指令库的存储地址
4•保持寄存器值得传输
1.硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。
在主站侧也可以选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和
"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。
通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接,两
个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接(电缆的针脚连接为2,3,7,8)。
图•01
2.参数匹配
对于MODBUS通讯,主站侧需要程序库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需
要程序库"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。
在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的"Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块
"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致(见图.
02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode"="1")
图.02
F面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义
主站
MBUS_CTRL
rEN
ModG
ttPPlJ^MODBUS
珈©
隹输速率kbps
1200,2400,4300,9600,19200,38400.57600.115200
Parity
校验悅择
A无粳验1=奇校箍偶枝验
Innieout
从站的牟世咆应时间ms
Done
”完成”标吉位
Error
错饯代码
1)
表01
1)参看STEP7Micro/WIN帮助:
"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码
MBUS_MSG"。
MBUS_MSG
□N
使能
Frst
if富诗求位
Slavs
區站地吐
m
"渎"或■罗
0W羌1二写
Aidf
荷写从诂妁数誓地址
CL.伍三如基辅出Q0.0..Q15.7
1001,.10120-^T>^1曙“Q15.7
30001.30092-模也垦输入AIWO..AIW&2
4uoui.4jyuy-保持寄存墨2
Douit
恂貳字第1-卜綁(Owof.1nrsfi)^wnrris(3xxa
DataPh
溶诘區起处施址揩针
Dore
完肃标志位
Erro
V
表02
1)参看STEP7Micro/WIN帮助:
"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码
MBUS_MSG"。
从站
MBUS_INIT
参數
2
选變
EN
Mode
0=PPE11=MODBUS
Addr
从站地址
□aud
播输遠車ktap^
1200h2400,4000,9800,19200,30400.57SOO115200
Parity
0况校號站奇按验・上偶校捡
Delay
超时时间ms
MaMlQ
可便比的數〒输入辎出点效
(VfaxAl
可佞压的模担量输入点数
MaxHoid
礫将哥荐器字的培式藪量
2)
HoldStart
保持寄存器的起始地址(4C001)
Done
Error
错保件码
表03
2)最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP7Micro/WIN帮助:
“MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
表04
3)参看STEP7Micro/WIN帮助:
“MODBUS从站协议的错误代码”。
3.库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址,当定义完存储区后,要保证在任
何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧:
"DataPtr"+"Count"从站侧:
"HoldStart"+
"MaxHold")。
图.03
4•保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后,可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站
的变化。
当主站的10.0使能后,VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。
保持寄存器值的传输见图.04。
指针"DataPtr"代表了V区被读的起始地址。
参数"Count"表明了地址"Addr"="4xxxx"(保持寄存器)以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr"="40002"("RW"="1")的保持寄存器
中。
保持寄存器是以字为单位工作的,它与从站的V区地址对应。
指针"HoldStart"明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针:
2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40002-40001)+&VB0=&VB2
另外,要保证"MaxHold"定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区
MaxHold>=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2
Fig.04
关于STEP7Micro/WINMOBDUS
库的更多信息可以参看S7-200系统手册(Entry
ID1109582)和STEP7Micro/WIN帮助。
如何在STEP7Micro/WIN
中找到ModbusRTU
协议和USS协议操作库?
说明:
在STEP7Micro/WIN
中,ModbusRTU
协议和USS协议操作库位于操作树的“库”
为V3.2或更高版本。
文件夹中。
MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN
图1:
添加函数库
这些库是附加函数库,并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。
您如果需要使用ModbusRTU协议,必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADD
ON:
FunctionLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32”软件。
这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0
安装顺序:
先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”(包括库),然后安装“STEP7Micro/WIN”。
注意:
这个函数库包含可以在STEP7Micro/WIN
V3.2中使用的ModbusRTU协议库和
USS协议库。
如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5
或者更高版本,那么操作库中就会包含下
列函数:
ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1
ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0
USSprotocolV2.3对应端口0和端口1
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