DCS系统操作说明.docx
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DCS系统操作说明.docx
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DCS系统操作说明
培训教材
一、DCS系统间介
1、本系统的上位机软件采用了德国西门子(siemens)公司最新的工控组态软件wincc;下位控制站采用了ST-400CPU和最新分布式模块ET200M系列自动化才品;现场连接采用工业以太网、profibus现场总线和4-20mA仪号工业标准。
系统拓扑结构见下图
2、该系统具有整体集成化、更可靠性、技术先进、扩展性好、价格合理、操作简便。
3、测控范围:
生料磨、烧成窑尾、烧成窑头、水泥磨
该系统由中央控制室的操作站、中央控制站、现场电场控制室的现场控制站以及工业通讯网络等几部分组成。
系统操作站与服务器通过ETHERNET相连,服务器与控制站通过工业以太网连接、控制站通过profibus-dp过程现场总线与现场控制站相连接。
二、主要测控内容
系统分为四个DCS控制站:
每个站又细分为若干工艺段
生料控制站分为:
石灰石破碎及预均化、生料配料、生料磨;
窑尾控制站分为:
生料如窑、窑尾预分解、废气处理;
窑头控制站分为:
窑中和窑头喷、粉制备、蓖冷机;
水泥磨控制站为:
水泥配料、水泥磨、包装。
三、主要功能特点
过程现场级的通讯网络:
12Mbit/s
标准的I/O测控信号接口:
数字输入信号(DI)接口为220VAC
DO接口:
无原继电器触点(5A)
AI、AO信号接口:
4-20MA
操作控制级的通讯网络:
开放的ETHERNET工业以太网100M/s
中央控制站控制软件开发平台:
STEP7软件开发平台(PLC)
操作站监控软件的开发平台:
WINCC组态软件开发平台(人机界面)
功能:
实时生产过程监视功能:
总貌图、工艺段流程图
设备开关机控制功能:
开关机及连锁
故障报警及管理功能
实时皱势及历史皱势图
生产报表统计和生产管理功能:
班报表、日报表、年报表
自动故障检测
三个操作级别:
底→操作员→管理员→维护员
四、系统配置
1、硬件:
S7-400控制站:
1个CPU、1个电源模块、1个以太网通讯模块(网卡)、若干个ET200子站)
S7-00中央控制器是自控的控制中心它通过工业以太网与服务器相连又通过PROFIBUS-DP现场总线与各个现场控制站ET200分布式I/O相连。
主要功能是:
将各个ET200分布式I/O站采集来的数字量或模拟量信息经过处理后传到系统操作站,使之可查看到系统所有设备的工作状态及各工艺参数,同时可处理执行来自操作站的各种控制指令和参数设置,指令尤其是中央控制器(CPU)能完成系统生产工艺流程中各种闭环回路的自动控制和各种电器设备的自动联锁控制
2、软件:
工作站WINNT4.0或WIN2000和WINCC5.1及本公司研制的DCS系统监控软件。
3、硬件连接:
操作站—服务器—DCS控制站—ET200—现场各点
五、系统操作
1、硬件操作:
确认电源电压、线路无误后,确保机柜、网络设备柜、服务器操作站供电正常。
2、软件操作:
上下限参数设置、调看实时曲线……
3、操作原则
4、使用原则
六、系统维护
1、设备报警:
两中情况:
现场手动而后台开关处于关状态;
现场设备不受控制(其状态与后台命令相左)
后一种情况应及时查找原因:
相应输出模块灯的的状态;
现场控制器(强电柜)状况;
现场设备状况;
线路情况(有无断线)。
2、现场各运行参数的采集有两中方式:
一种是由现场设备控制器直接或经变送器转换成4-20MA信号送到DCS模拟模块;
另一种:
在采集点安装相应传感器(如交流互感器)再直接或经变送器转换后送往DCS,如果后台工作站上显示的参数与现场实际值不同时,应按下面的方法查找原因1、检查设备端送出的电流是否正确,不对,则查看传感器与变送器好坏及传感器量程范围;2、DCS端的电流与设备端电流是否一致,若不同,则传输线可能受到干扰,查看干扰原及线路评比情况;3、若送到DCS的电流正确,则查找后台软件的参数变换设置是否正确。
4、DCS的I/O模块是否故障,在线更换一个好的试一试;5、更换传感器时不要随意更换其他量程的传感器,否则会受影响。
3、对模拟量参数的输出故障查找方法与2类似。
4、PID调节,1、数值波动大,先查看设备(如是否堵塞等)2、长时间等副波动:
则需PID修改,方法是:
先改一个参数,观定的20MIN选定一个值,不理想在对另一个参数修改,反复多次,即可找到叫理想的参数值。
3、P(比例系数)—幅度有关;I(积分时间)—大则对此闭环系统稳定性有益,但延长系统的调节时间;D(微分时间)—有利与消除系统的超调现象;4、正常情况下,不要轻易改动PID三个参数。
5、网络维护:
1、若出现DCS站的数据工作站上显示全部变暗,则表示服务器与次DCS的网络通讯中断(自动诊断),这时,请先查看次DCS站的电源是否正常,DCS站上的CUP:
CP343-1通讯模块,无故障灯亮。
TRANSCIEVER还不性则更换微机中的3C509网卡一试。
6、INCC系统的维护:
1、正常情况下,不要运行其他程序;2、查看曲线时,时间要短;3、鼠标异常(不响应)时,按F9重起计算机或关闭电源10S后加电后启动;4、长时间仍无法启动,可用任务管理器(同时按CTRL+ALT+DEL)结束任务之后,结束所有任务直至无任何程序运行为止,打开资源管理器找到的D:
\XJEM01\XJEM01.MCP,用鼠标连击次文件即可;5、严禁删除系统中的任何文件,或往机器内拷贝任何文件;6、特殊情况下(如修改原程序)可启动远程维护。
5、故障分类处理:
1、DCS柜内部故障:
没有备妥信号应检查对应设备代号接线端子对地是否有AC220V电源,若没有则配电房配电柜有问题;若有,则可能DCS模块对应某一路有问题;同样,对应运行信号解决方法同上。
若控制画面上有备妥信号,而无法控制设备开关机,应检查对应DCS模块的绿灯是否亮。
2、配电柜故障:
检查配电柜转换开关是否转向自控,若是则检查对应的备妥信号空气开关是否合上,若合上还无备妥信号,则空气开关坏,若对应设备电机已运行,还无法运行信号,则可能继电器触点坏;若开关机信号没有,应检查控制回路器件是否有问题。
若模拟量采集量不对,除上述故障外,还可能是器4mA对应起点不是不零值(如有的热电阻量程为0-27648℃,4MA对应0℃)
七、STEP7编程简介
1、编程步骤
(1)分析具体对象饿控制要求;
(2)获得监控对象的接口信号;(3)模块的硬件配置;(4)为各种接口分配模块地址;(5)为控制变量分配名称;(6)利用梯形图进行编程;(7)应用程序的下载及调试;(8)程序固化。
2、符号表定义
(1)变量的符号名;
(2)变量的地址;(3)变量的类型;(4)注释。
3、梯型图变成的常用元素
(1)常开触点;
(2)常闭触点;(3)比较功能块;(4)四则运算功能块;(5)数据类型转换功能块;(6)计数功能块;(7)订时功能块;(8)数据移动功能块;(9)PID控制功能块;(10)置位线圈、复位线圈。
4、功能块
(1)FC功能块:
可重复调用的一段程序;
(2)FB功能块:
功能同FC,同时能为自身指定一组静态变量;
(3)DB数据块:
用语保存一组特定静态数据的,保存类型包括位变量、字变量和时间变量等,DB不是可执行程序,字供存放数据。
(4)OB组织块:
是条件触发运行的一组程序,常用的OB块有:
OB1为主循环执行程序、OB35为时间中断程序、OB82为系统模块故障执行程序……
5、变量表
(1)变量绝对地址;
(2)变量的符号;(3)变量的当前值;(4)变量的待更改值。
6、调试
(1)打开或建立变量表;
(2)输入变量名或变量地址;(3)编程为在线方式;(4)启动数据刷新;(5)设置变量的更改值;(6)执行强制变量更改。
九、DCS系统层次结构介绍
1、系统层次结构
(1)DCS(DistributeControlSystem)分布式控制系统或集散控制系统分散控制、集中管理。
上位机——人机界面,数据管理与分析;下位机——现场数据采集;控制功能的实现如单回路PID控制、紧急处理等;现场控制柜和传感器——数据信号的采集和转换及控制命令的执行。
(2)分层结构:
上位机、服务器和操作站与DCS通讯用TCP/IP信号,DCS各控制站之间以太网连接;控制站与子站之间以现场总线连接。
现场设备:
大都为一次仪表和电控柜;
网络介质:
上位机:
双胶线(服务器—操作站)以太网(标准)
上位机与下位机、控制站之间:
光钎工业以太网
下位机的现场总线:
专用的网络线
(3)特点:
上位机系统:
故障较多;下位机系统:
故障较少,影响较大,热插拔模块;现场设备:
故障最多。
2、网络结构
(1)网络系统有三个:
上位机(服务器—操作站)组成的以太网;服务器—控制站:
工业以太网;控制站—控制子站—智能设备:
现场总线。
(2)形式:
三种(以太网、总线网、环型网)
(3)网络部件:
网卡:
3C509CP443CP343ET200
网络交换设备:
HUB集线器、交换机(SwitchHub)
网线:
光钎、双胶线、特殊电缆
十WinCC结构
1、客户机/服务器(Server/client)
双机热备:
主服务器—备份服务器同时工作,一旦故障,自动切换。
2、数据管理机制/数据来源
(1)输入量:
DI(二进制)0停止1运行
AI:
带小数点的浮点数实际值
输出量:
DO:
设备的开关0开启1停止
AO:
设备的变化量(阀们的开度,流量等)
内P量:
程序根据需要产生的变量,无须与DCS打交道,如模拟量的上下限。
(2)数据通讯:
两个层次
(3)Tag的含义:
Tag可以成为标签或变量。
主要是指下位机的通讯变量,Tag随现场的设备状态变化而变化。
Wincc中Tag分为内PTag和外PTag,外PTag设定了一个DCS地址,通过这个地址直接对应DCS中的状态变化。
3、数据存储机制。
(1)数据库:
是存储数据的一种方式。
成熟的数据库系统能安全可靠的对数据进行存储和管理,数据库技术是计算机技术中基本的技术之一。
网络上数据库是最常用的技术
(2)Wincc的数据库使用
Wincc中采用了一个比较成熟的数据库系统进行存储,所以能对报警,过程量的历史数据进行有效的管理,所有的工程设置、历史曲线、时间记录都存储在数据库中。
(3)特点:
Wincc采用的是一个网络数据库,具有开放的数据结构Wincc通过它的数据库实现C/S方式,并且通过它实现历史数据的共享。
Wincc自动维护它的数据库系统。
十一Wincc的基本框架
1、Wincc组成部分:
(1)操作画面
(2)Tag(3)时间处理(4历史记录)、
2、Wincc与DCS的关系
(1)对DCS的支持
(2)Tag的设置:
对于外Ptag必须在确定的通道下进行设置,同时地址必须符合要求。
(3)Tag的通讯周期(4)通讯中断:
十二Wincc编程的基本要素
1、操作习惯
(1)电机
(2)阀门(3)模拟量
2、Tag
(1)内P
(2)外P
3、GraphDesien
(1)图形
(2)报警窗口(3)曲线窗口
4、Global5cript
(1)内存函数
(2)工程函数(3)全局部件
5、TagLoqqing
(1)存档设置
(2)窗口设置
6、Alarmtoggin
(1)部件记录
(2)报警记录(3)窗口设置
十三WINCC故障处理
1、基本原则:
(1)故障隔离
(2)更换设备(3)快速恢复
2、常见故障及处理:
(1)设备报警:
数字量:
可能是电控柜电缆线继电器
模拟量:
仪表电缆超出上限——仪表底——或断线;一组模拟量信号不正常—某个坏仪表引起其它输入量故障,隔离故障仪表或将信号线断开既可。
(2)通讯中断:
按照网络三层结构去查询—隔离法。
(3)信号中断法:
单个信号线,一组信号—模块故障。
(4)机械负荷及网络负荷增加:
重起机器或更换交换设备。
(5)设备损坏:
更换的方式。
(6)系统损坏:
备份硬盘或重装系统。
Wincc通讯手册
第一章通讯基础
1、基本通讯术语
(1)通讯:
两个通讯伙伴之间数据传送。
PLC与WINCC通讯:
数据可用于:
A控制通讯伙伴B显示的状态C报告意外状态D归档
(2)通讯伙伴:
可以互相进行通讯的模块,如PLC中的CUP板和通讯处理器。
(3)站:
可以作为一个单元与一个或多个字网连接的设备,如PC或PLC。
(4)子网(络)即一个单元;该单元包含建立数据连接所必须的所有物理组件以及相关的数据交换方式。
(5)网络:
是由一个或多个互相连接的子网组成的单元。
(6)连接:
是两个通讯伙伴组态的逻辑分配,用于执行定义好的通讯服务,每个连接有两个端点,它们包含对通讯伙伴进行寻址所必须的信息以及用于建立连接的附加属性。
(7)通讯功能:
是由软件接口提供的功能,它们为各种通讯服务所使用。
(8)通讯服务:
描述具有规定性能特征的通讯功能,如:
关于数据交换
(9)软件接口:
在终端系统中提供通讯服务,可使用不同的软件接口来使相应的终端系统(PLC、PC)中的通讯服务有效。
(10)协议:
是通讯伙伴之间为了执行指定的通讯服务而作出的精确声的(按位)协议定义物理行上数据通讯量的相关目录结构。
另外,它还定义操作模式,建立连接的程序,数据保护和数据传送率。
2、网络拓扑:
描述子网的不同结构
网络拓扑是多个子网之间的要相互交换数据而进行物理连接的结构(几何布置)各个通讯伙伴构成了这中结构的节点。
(1)点对点:
两个
(2)线形结构:
一个站有问题影响很小根据一跟主线(总线)进行布置,通讯伙伴通过馈线与总县连接。
一次只有一个通讯伙伴可以进行发送,这是必要的规则,称为总线访问方式。
(3)环形:
每个节点都可用作中继器,使桥接距离可以更长,但一个通讯伙伴出现问题会引起更大的问题。
(4)星形:
星形耦合器出现故障会使整个网络中断,一个站故障影响很小。
(5)树形:
连接的线类型相同,这些元素可以是中继器,如果要连接的线类型不同则需要转换器。
3、网络的分类:
根据地理位置分为三类
LAN(局域网)范围<5KM拓扑结构:
线形,环形、星形
MAN(城域网)范围<25KM
WAN(广域网)范围>25KM拓扑结构:
树网结构
传送媒体:
未屏蔽的非胶合双线,未屏蔽的双胶线,屏蔽双胶线,同轴电缆,光前电缆
4、访问方式:
确定通讯伙伴何时可以发送消息的规则称为访问方式
(1)主从方式:
总线控制,也用于现场总线,如Profibus-DP
(2)令牌传递方式:
拥有令牌的站具有发送的权利Profibus网络中主站的总线访问是通过令牌传递方式控制。
(3)CSMA/CD方式:
(带冲突检测的载波侦听多路访问)方式:
工业以太网。
5、ISO-OSI参考模型。
ISO(估计标准化组织)定义了一个7层的模型只有同样的层才可以互相通讯。
满充且安全的通讯需要第1、2、4层。
层
名称
说明
7
应用层
使应用程序指定的通讯服务有效
6
表示层
把数据从通讯系统的标准格式转换为设备指定的格式
5
会话层
使通讯关系同步
4
传输层
保证连接从头到尾安全可靠质量参数:
传送率或漏检错误率
3
网络层
在两个终端之间指引数据,网络层选择路径。
MAC(媒体访问控制),逻辑连路控制(LLC)
2
数据连接层
包括对错误的检测和更正或者传输错误的转发以及数据流控制
1
物理层
此处定义电器和机械属性以及传送类型
6、总线系统的连接:
不同类型的连接元素
中继器:
将收到的信息从一根线复制到另一根线,并且将其放大。
网桥:
主要用于连接拓扑不同的本地网络,用于连接在LLC上使用相同协议的子网,对于连接的子网,其传送媒体和MAC可以不同。
路由器:
用语连接第一层、第二层不同的ISO网络、有为通过现有网络的消息确定最佳的通讯路径(路由选择)
网关:
用于连接具有不同体系结构的网络,网关的任务是转换所有层的通讯协议,可以连接ISO网络与非ISO网络。
第二章通讯网络
本节的主题信息:
工业通讯概述、工业通讯之网,利用MPI的工业通讯、利用Profibus的工业通讯、利用以太网的工业通讯、OPC借口标准。
1、通讯概述
管理级:
处理影响整个操作的任务,归档、处理、求值和过程值与消息的汇报。
使用以太网的TCP/IP协议
单元级:
处理自动化任务,在该级别PLC操作和监控设备以及PC彼此连接,工业以太网和Profibus。
现场级:
PLC和设备之间的连接链路,在现场级使用的设备提供过程值和消息值,并且也向设备转发命令,数据量较小Profibus-ddDP协议。
执行器—传感器级:
主站与连接到其子网的执行器和传感器进行通讯,数据量较小。
2、工业通讯子网:
MPI—Profibus—工业以太网,性能逐渐增加。
MPI:
(多点接口)适用于现场级和单元级的小型网络,只连Simatics7,MPI子网使用PLC中央处理器卡的MPI接口进行通讯,该连接口设计为可编程接口,PC可通过安装MPI卡访问MPI子网。
Profibus:
(过程现场总线)是一种用于单元级和现场级的子网,是独立于制造商的开放式通讯系统,用于在少数几个通讯伙伴之间传送少量或中量的数据,DP(分散设备)协议。
工业以太网:
管理级和单元级,长距离,大数据量,轻松配置和扩充。
3、利用MPI的工业通讯
可以非常经济地连接少数站,但性能低,最多32个站,通讯伙伴SIMATICS7系列,MPI使用令牌传递访问方式。
传送媒体:
光钎或电子网络,
速率:
187.5Kbit/s,s7-400可达到12Mbit/s
4、利用PROFIBBUS的工业通讯最多127个站是与制造商无关的开放式通讯系统,基于EN50170接口卷PROFIBUS开放性即允许第三方设备与通讯网络进行连接。
PROFIBUS网络区分主网站和从网站
三种可用的协议版本
光钎或电子网络:
PROFIBUS—FMS(现场总线消息规定)、PROFIBUS—DP(分散的外围设备)用于ET200等、PROFIBUS—PA(过程自动化)在有潜在危险的区域中连接设备。
电子PROFIBUS网络使用屏蔽双胶线电缆。
RS485接口根据电压差工作。
光钎网络:
不易受电磁干扰,适合长距离可使用塑料或玻璃光钎电缆。
5、利用工业以太网的通讯:
符合IEEE802.3标准的开放式通讯网络,使用CSMA/CD访问方式。
协议:
MAP(生产自动化协议)TF协议。
传送媒体
电子网络:
三同轴电缆(AUI)或工业双胶电缆(ITP),TPTR(双胶线收发器)
光钎网络:
线形、环形或星形只能用玻璃光钎电缆。
6、OPC接口标准。
OPC(用于过程控制的OLE)将办公应用HMI系统(如WINCC)PLC和现场设备集成为一体。
第三章通讯组态
1、WINCC过程通讯
(1)数据管理器:
WINCC的所有应用程序必须以WINCC变脸的形式从其请求数据,包括图形运行系统,报警记录运行系统和变量记录运行系统。
(2)通讯驱动程序:
指连接数据管理器和PLC,它包括C++DLL它与称为ChannelAPI的数据管理器接口进行通讯,它为WINCC变量提供过程值。
2、WINCC通讯组态
(1)添加通讯驱动程序,在WINCC中建立与PLC的通讯廉价需要通讯驱动程序(具有。
Chn扩展名的文件)为与WINCC安装文件夹的BIN子文件夹内,添加后在变量管理器(TAGMANAGEMENT)下作为内P变量的相邻的子条目。
(2)通道单元:
通讯驱动成语条目至少包含一个子条目,即通讯驱动程序的通道单元,必须定义通道单元寻址的通讯模块,右击相应的通道单元条目,选SYSTEMPARAMETER系统参数,只动使用的模块及附加的通讯参数。
(3)连接:
右击相应的通道单元条目,选新建驱动程序连接,为连接分配一个在该项目中唯一的名称,附加的参数通长指定可到达的通讯伙伴。
3、WINCC变量
要获得PLC中的某个数据,必须阻态WINCC变量,相对于没有过程驱动程序连接的内P变量,他们称为外P变量(TAG)。
第四章选择通讯方案指南
1、性能数据
COST成本因素:
右小到大,串行(SERIAL)——MPI——PROFIBUS——工业以太网(INDASTRIALETHERNET)
2、通讯处理器CPISA卡PCI卡
3、利用工业以太网的通讯系统S7—400
模块CP443-1
模块CP443-1TCP
模块CP443-1IT
与S7的通讯通过S7PROTOCOLSVITE实现与S7—300、CP343—1S7—400PLCCP443—1通讯
第五章通讯连接的诊断
1、错误检测
现象:
以灰色显示对象(I/O域滑块复选柜棒图)
个别WINCC变量显示错误:
检测图形编辑器中的变量编址,技术制和应用。
所有WINCC变量显示错误:
错误源影响整个连接。
(1)WINCC资源管理器—工具(TOOLS)—驱动成语连接的状态(对话框)—选择相应的复选框—即或周期更新。
(2)通道诊断:
开始—SIMATIC—WINCC—通道诊断(WINCCCHANETDIAGNOSIS)则CHANNETS/CONNECTIONS检签将显示所有已阻态的连接。
如果有连接错误,将显示十六禁止错误代码,错误代码有条目和帮助,可获得解释给出阻态文本文件跟踪输出,通过编辑域内的复选框可以设置所期望的跟踪深度,因其特影响通讯连接的性能,能以只在调式或检测时用。
(3)使用动态对话框的状态监控
图形编辑器—对象属性(OBJECTPROPERTIES)—PROPERTIES—FONT—TEXT—DYNAMICDIALOG(动态数值范围对话框)
(4)使用全局动作的状态监控
2、故障消除步骤
(1)通讯伙伴可用吗?
(PLC是否接通,所有模块是否正常运行,LED出错灯亮?
)
A所有必须的数据以被装载了吗?
(PLC组态:
数据快程序块载如CPU内,网卡?
)
B单个模块可用吗?
(LED)C硬件培植正确吗?
STEP7中的HW-CONFIG来完成与硬件上的序号对照。
D同步通讯处理器吗?
(2)网络连接可用吗?
A检查网络连接:
SIMATLCNETDIAGNOSTICS—READ
B使用了正确的网络组件:
专门提供的网络组件。
(3)计算机中的通讯模块可用吗?
即特别指定的通讯处理器:
A用设置PG/PC接口程序晚场通讯处理器,安装后检查安装是否成功。
B确定错误原C所分配的资源仍然空闲吗?
(4)通讯组态正确吗?
A站地址设置正确吗?
连接属性对话框BTSAP数值设置正确吗?
C使用正确的机架号和插槽号码,与实际值是否一致。
D以设置正确的访问点了吗?
E变量的寻址正确吗?
F网络设置?
G使用了正确的数库文件吗?
(5)S7连接参数
M是PLC的内存有大小限制一般78K4K2K速度快,没有I/O模块也可以调用
DIDO数字量输入输出如运行备妥报警是DI驱动是DO,DIDO均是二进制
AIAO模拟量输入输出土过程值AI设定值AO,AIAO需要通过DB进行转换
DB是数据模块,需要用STEP7编程建立后下载到PLC的CPU中的DB快中容量大,一个字节只有八位,每一位即可也是0也可是1
测控点DIDO均是二进制变量。
WINCCV5手册
一、用WINCC创建项目演示
1、新建单用户项目
2、创建TAG(变量)创建于变量管理器里有一个内部变量,点右键选新建组(根据工艺段)和新建变量(根据全局变量与工艺段没关系)
例:
建3个组PLC1PLC2PLC3双击任一个组在组里新建几个变量VAR—OPENVAR—CLOSE
VAR—RDYVAR—ALMVAR—DRVVAR—RUN
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