西门子810D调机说明1.docx
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西门子810D调机说明1.docx
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西门子810D调机说明1
西门子810D调机说明1
西门子810D调机说明
1、调整速度回路共振频率
MD1407
MD1409
MD1200
MD1201
MD1202
MD1213….
2、调整位置回路POSITIONGAIN(MD32200)
1.MDI程式
AA:
G0X300
G4F1
X350
G4F1
GOTOBAA
2.到SERVOTRACE功能监视
TRACE1:
X轴POSITIONSETPOINT
TRACE2:
X轴POSITIONactualvaluemeasurmentsystem1
3.调整MD32200在10%,50%,100%下TRACE2不会OVERSHOUT
范例1:
EV650X轴MD32200设4==>太大
范例2:
EV650X轴MD32200设1==>太小
范例3:
EV650X轴MD32200设太大,斜率太陡
范例4:
EV650X轴设刚好
范例5:
EV650Y轴设太大,OVERSHOUT
范例6:
EV650Y轴MD32200设1,落後太多
范例7:
EV650MD32200设3刚好
范例8:
EV650Y轴MD32200设4太大
范例9:
EV650Z轴MD32200设3,太大
范例10:
EV650Z轴MD32200设,在100%,50%都正常,在10%时不良
4.三轴调整完成後,取三轴中最小值的那轴当作设定值,如:
EV650MD32200[X]=,MD32200[Y]=3,MD32200[Z]=2
需设为MD32200[X]=2,MD32200[Y]=2,MD32200[Z]=2
Z轴MD32200[1]需与主轴MD32200[1]设定一致,刚性攻牙才
会准确
5.被修正的轴,如上述的X轴及Y轴,都需重新在
10%,50%,100%的速度下确认一次
范例11:
EV650X轴MD32200由->2,OK
范例12:
EV650Y轴MD32200由3->2,OVERSHOUT,重新
调整MD1407由2->1,MD1409由15->25後,OK!
3、调整加减速MD32300
1.将MDI程式由移动50mm加大至全行程,使轴移动能达到最大速度
2.用SERVOTRACE监视:
TRACE1:
TORQUEPRODCURRENTACTUALVALUE
TRACE2:
ACTUALVELOCITY
调整TRACE1的最大值至最大不超过MD1104或MD1107除以的80%
范例1:
EV650Z轴MD32300由->
=
MD1104=22A=>22/=15A(AMP与马达两者取最小)
15*=12A最大不能超过12A,否则,马达或驱动器易坏
3.用最大重量负载测试一次
4.再测试位置回路有无OVERSHOUT
范例13:
EV650X轴MD32300由->6,位置OK
范例14:
EV650Y轴MD32300由>,100%时会到12A负载,太大!
4、调整JERK(MD32431)
1.MDI程式修改为
G60SOFTFFWON
AA:
G0X300
G4F1
X350
G4F1
GOTOBAA
2.记录MD36400,MD36000,MD36010,MD32200,MD32810的设定值
3.用SERVOTRACE:
TRACE1:
POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1
调整MD36400直至不会OVERSHOUT
4.将MD36400放大至10mm
MD36000放大至或1
MD36010放大至
MD32200设0
MD32810设0
才开始进行调整程序
5.调整完成,需将步骤4的旧值设回
范例15:
EV650Y轴MD32431设40太高
范例16:
EV650Y轴MD32431由40->5,OK!
范例17:
EV650Z轴MD32431设50太大!
范例18:
EV650Z轴MD32431设25,在100%,50%都可以,但,
在10%时太大!
范例19:
EV650Z轴MD32431设15,10%~100%OK!
伍、调整FFW(MD32810)
1.用SERVOTRACE监视:
TRACE1:
POS.SETPOINT
TRACE2:
POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1
TRACE3:
POS.SETPOINT
TRACE4:
COUNTURDEVACT
2.调整MD32810至TRACE4的值为最小
3.调整後三轴需设定一致
范例20:
EV650MD32810设,MD32431设15
范例21:
EV650MD32810设,MD32431设10
5、循圆测试
1.执行BALLBAR程式
2.用CIRCLETEST
3.RADIUS设150,FEED设程式速度
4.检查是否正圆
范例22:
EV650X/Y轴循圆
後注:
EV06070这台机台在後续的品管循圆中发现,当MD1407设1时,
上图Y轴方向的循圆尖点无法补偿,循圆误差一直维持在6条以上,
维持其它已调机的参数,将MD1407由1改为2,循圆尖点立即可被
补偿,最後调整结果为条,所以,Y轴SPEEDGAIN不能设太小,
会让控制器无法以微量调整循圆尖点!
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