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饶庆丰MicrosoftWord文档
江西工业工程职业学校
实
训
报
告
课程名称:
电气控制与PLC实训报告
学号20101166
姓名:
饶庆丰
指导老师:
文海明陈立任超张蒂茹
一、实训目的
短短的一周实训过的很快,我们在老师的精心的教导下,跟加进一步的了解PLC。
我不得不说的是,我为自己拥有这样的老师而自豪,首先他很有耐心,不管我们是什么小问题还是大问题,或其他问他,他都会慢慢的跟我们讲解,有时候我们还么理解,又反复去问老师,他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
在此实习中充分了解PLC操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对进入企业做好铺垫,,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同的心得体会,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础 。
今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来,这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。
以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的工作岗位。
二、实验设备
计算机、PLC可编程控制器、PLC应用软件
三、实验内容
1、实现基本的东西南北四个方向的红黄绿灯的控制。
2、有倒计时提示,在切换前10秒内。
3、行人道按钮
(a)不改变原始状态
(b)延长该方向绿灯时间10秒
(c)间隔时间大于70秒
4、特种车辆,检测到特种车来的时候,即进入黄闪状态
5、闯红灯
四、实验过程与详细步骤
1、PLC的基本结构框图
2、交通灯的状态图
3、交通灯的面板示意图
PLC输出分布图:
4、输入输出(I/O)端口功能分配表
输入
闭合时代表的含义
X0
行人请求绿灯延时按钮
X1
有特种车过来
X2
红灯时有人闯红灯
输出
点亮时代表含义
Y0
东西方向的红灯
Y1
东西方向的黄灯
Y2
东西方向的红灯
Y3
东西方向有人闯红灯输出警告
Y4
南北方向的红灯
Y5
南北方向的黄灯
Y6
南北方向的绿灯
Y7
行人按钮两次被按下的间隔时间小于70秒,输出提醒
5、程序执行流程图
东西方向执行流程:
南北方向执行流程:
6、梯形图
(1)对需要的定时时间编程。
(T0、T1、T2、T3、T4、T5)
定时器
定时时间
对应操作
对应功能
T0
30秒(K300)
T0K300
东西方向绿灯的定时时间30秒
T1
34秒(K340)
T1-T0
东西方向黄灯闪烁4秒
T2
70秒(K700)
T2-T1
东西方向红灯定时时间36秒
T3
35秒(K350)
T3K350
南北方向红灯的定时时间35秒
T4
65秒(K650)
T4-T3
南北方向绿灯定时时间30秒
T5
69秒(K690)
T5-T2
南北方向红灯定时时间1秒
T5
69秒(K690)
T5-T4
南北方向黄灯的定时时间4秒
对应梯形图如下:
(2)东西方向绿灯程序。
在此过程中添加了人行道按钮。
按钮X0闭合代表在东西方向绿灯的时候有行人按下按钮。
实现了两个功能,一个是:
X0按下后,在当前绿灯的时间基础上延时了10秒钟,其他灯也同时延时10秒,以保持交通灯的稳定;另一个是:
如果按两次X0,时间有限制,第二次与第一次间隔时间需要大于70秒钟才可以进行第二次的延时。
我使用了比较指令来实现。
如果两次时间小于70秒则输出警告,大于70秒的时候延时10秒。
对应梯形图如下:
(3)东西方向黄灯和红灯程序。
黄灯实现的是闪烁4秒,我使用的是秒脉冲m8013来实现的。
红灯的时候同样设置了人行道按钮。
如果行人在红灯的时候按下了X0按钮,则等待到下一个绿灯的时候进行延时10秒。
首先我使用了CMP比较指令,判断当前时间的状态,如果到下一个绿灯了则立即进行延时操作。
对应梯形图如下:
(4)东西方向,红灯时有特种车过来。
东西方向,红灯时如果有特种车过来,我用X1的闭合代表有特种车。
具体实现,首先取出特种车来的时间T2,用到达黄闪的时间T4减去T2,得到时间差值D0。
之后,直接将K650赋给T2和T4,完成东西方向红灯和南北方向绿灯定时器的时间修改,为保证电路稳定,其他定时器(T5和T2)的时间也需要进行修改,即减去时间差值D0。
对应梯形图如下:
(5)东西方向,红灯时有行人闯红灯。
东西方向,如果有人闯红灯则输出报警。
我用开关X2代表有行人闯红灯,之后是输出Y3,以达到提醒的目的。
(6)南北方向,红、黄、绿的控制程序。
其中Y4是南北方向红灯,Y5是南北方向绿灯,Y6是南北方向黄灯。
定时器的通断来实现三盏灯的循环控制。
7、指令表
五、实验总结与心得体会
经过设计,想一次性把程序完成是比较有困难的,我在调试中就出现了不少的状况和问题。
比如:
刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现灯在完成了一个周期后就不能循环执行了,后来经过修改,添加了最长定时器的常闭开关,实现了反复循环的功能。
还有虽然在调试的过程我遇到了一些问题,同时我也获得了意想不到的知识,在每一个问题解决后都有一种久违的满足感,甚至对发现一个问题都有一种莫名的兴奋,当看到自己设计的十字路口交通灯调试成功时候,心里就有一种成就感。
总之,通过这次的交通灯设计让我更加深刻的学习和巩固了PLC,不仅从理论上掌握了课堂上没有学懂得的知识,还从实践中拓宽了我的知识面,让我对专业知识有了更加全面的认识,更加清晰的认识到所学专业的实用性。
同时为以后的学习奠定了一个良好的基础,培养和提高了我的独立分析和解决问题的能力。
在以后的学习中,我会好好努力,争取更深一层的应用PLC编程。
饶庆丰黄国庆
2012-6-8
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