线圈全自动生产线使用说明书.pdf
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线圈全自动生产线使用说明书.pdf
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厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-1MTR系列绕线机系列绕线机编程操作手册(生产线版本)编程操作手册(生产线版本)厦门米特自动化设备有限公司厦门米特自动化设备有限公司2010-12-01厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-2电源输入电路图电源输入电路图由于我司的机器采用的是安川的伺服电机,该电机驱动器输入的电源为三相200V,所以我们采用了电子式变压器,把国内工业用电三相四线制输入AC380V转变为AC200V输出给伺服电机.如上电路图所示电源输入端R、S、T为工业供电的火线,即相电压(R与S、S如上电路图所示电源输入端R、S、T为工业供电的火线,即相电压(R与S、S与T、R与T)为380V,N为零线,零线起到三相平衡的作用,根据三相四线矢量运与T、R与T)为380V,N为零线,零线起到三相平衡的作用,根据三相四线矢量运算原则,用户从工业用电接入电源时零线不可以接任何断路器及开关、索制;零线算原则,用户从工业用电接入电源时零线不可以接任何断路器及开关、索制;零线线径不能低于火线线径,R、S、T、N而且必须接牢固。
线径不能低于火线线径,R、S、T、N而且必须接牢固。
说明:
生产线在归零完毕后请确认上料工装上必须有骨架,上料摸条上也必须有骨架,否则启动运行后会断线。
在沾锡机上请卸掉上料站及废品剔除站上的产品(沾锡机是先旋转在上料工作的),否则沾锡运行时会将骨架打爆及机器的位置移动。
说明:
生产线在归零完毕后请确认上料工装上必须有骨架,上料摸条上也必须有骨架,否则启动运行后会断线。
在沾锡机上请卸掉上料站及废品剔除站上的产品(沾锡机是先旋转在上料工作的),否则沾锡运行时会将骨架打爆及机器的位置移动。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-3人生危险警告标记本警告标记是指没详细说明危险的一般性警告标记本警告标记用于警告因电流产生的危险。
请注意只允许有资质的人士做此标记工作。
在做此项工作时要注意采取必要的保护措施,并且只能使用合适的工具。
警告当心伤手。
由于机器零件的运动会有可能造成手挤压、拉伤或类似的损伤。
在没有其他机械保护装置的地方帖有本讲稿标记。
操作人员和维修人员的一般原则:
不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。
尤其是电气和气动设备上。
即使本操作手册明确列出,也要注意遵循有效的有关企业健康和劳动安全的法规和准则。
必要时还要遵循公司内部另外制定的安全规章。
在没有得大贵司授权同事的足够的培训知道,并且熟悉本机器的情况下,不得在本机器上进行工作;本操作说明书是可用于培训的一个重要工具,但不是唯一的工具。
注意疾病、服药、喝酒或其它麻醉药都会严重影响人的反应能力,在这种情况下无法保障还能在机器上进行可靠的工作。
不要戴可能被机器卷入的领带、丝巾或耳环。
工作时要仔细和专心。
另外要注意在机器附近的其它人,并且要注意他们的安全。
保持机器周围尤其是操作终端出畅通。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-4一.操作按钮说明:
一.操作按钮说明:
单步单循环自动单步单循环自动紧急停止紧急停止1.紧急停止:
在非常状况下,按下此键机器在任何动作下都立即停止,欲恢复正常须解除此键,再按归零键。
若于卷线轴(W)运转时按此键,可能造成卷线轴(W)驱动器荡机,欲恢复正常需关闭电源,再重新开启。
故非必要请勿于卷线轴(W)运转时,按此键。
2.归零:
各坐标轴及各气缸欲回归程序原位时用。
3.单步:
在试机或调整时每按一次起动即执行一步。
(试机完成后请按紧急停止再按归零并将开关转到单循环或自动位置)。
4.单循环:
在此位置按一次起动即执行过程的一个循环,在执行完第一步程序后按预约键,自动下一次循环,在同一循环中按第二次预约,即解除预约。
系统预约过程中按钮指示灯被点亮。
5.自动:
在此位置按一次起动即连续循环执行。
若程序设定于不显示之状态时,则祇有自动之功能6.启动:
开始执行键。
7.预约:
选择开关在单循环位置,执行中按一次自动下一循环,在同一循环中按二次即解除自动下次循环。
8.暂停:
在执行中,欲暂时停止运转时,按此键。
欲继续执行时,再按暂停即可。
系统暂停过程中指示灯被点亮。
(在绕线的过程中若启动了暂停按钮,在单步模式若此时需要归零的话请先按下紧急停止再按归零,反之会造成伺服系统荡机,欲恢复正常需关闭电源,再重新开启。
)注:
触摸屏上手动操作画面点动按钮有操作过请复位后在工作。
带绞线(捻线)的注:
触摸屏上手动操作画面点动按钮有操作过请复位后在工作。
带绞线(捻线)的机器在机器正常运行时请不要触碰归零按钮,否则会造成绞线机(捻线机)不机器在机器正常运行时请不要触碰归零按钮,否则会造成绞线机(捻线机)不会动作,若出线此问题请断电重起。
会动作,若出线此问题请断电重起。
开机前请先检查工作压力是否为0.40.6Mpa,输入的电源电压是否为三相开机前请先检查工作压力是否为0.40.6Mpa,输入的电源电压是否为三相AC380V50HZ。
AC380V50HZ。
进入程序编辑界面出厂密码为111111,用户可以按照附件的说明进行更改.进入程序编辑界面出厂密码为111111,用户可以按照附件的说明进行更改.起动起动预约预约归零归零暂停暂停厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-5二.主界面操作说明:
二.主界面操作说明:
系统硬件检查完毕后自动进入该界面,显示各轴的当前位置、产品单循环周期、产量、系统当前的状态信息、工作模式、运行的程序名称及进入各个操作界面按钮。
可以从系统状态得知信息并进行一些相应的操作;在手动模式下按下产量显示区域,当前产量将被清零。
在手动模式下按下产量显示区域,当前产量将被清零。
程序编辑:
界面切换到程序编辑界面。
参数设置:
界面切换到基本参数设置界面。
程序保存:
界面切换到程保存储界面。
程序下载:
界面切换到程保存储界面。
故障查询:
界面切换到当前故障报警显示界面;并且故障查询会闪烁。
手动操作:
界面切换到手动操作界面。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-6三.各画面说明:
三.各画面说明:
1:
开机后请进入此界面,设置各轴的点动速度、加减速时间及程序参考零点。
基本参数-此区可设定:
1、X/Y/Z轴点动速度:
按最高速度百分比设定轴点动速度0100%0250mm/sec2、卷线轴点动速度:
设定卷线轴(W)(卷线轴)018000RPM3、三坐标加减速时间:
设定在做位移命令时加减速时间09999ms4、卷线轴加速时间:
设定卷线马达起动之加速时间。
09999ms5、卷线轴减速时间:
设定卷线马达停止前之减速时间。
09999ms6、绞线轴加速时间:
设定绞线马达起动之加速时间。
09999ms7、卷线轴减速率:
设定卷线轴在减速时停止速度。
040%建议3%。
8、左右轴程序零点:
设定左右轴程序的参考零点。
099.999mm9、前后轴程序零点:
设定前后轴程序的参考零点。
099.999mm10、上下轴程序零点:
设定上下轴程序的参考零点。
099.999mm11、归零张力值:
设置精密气缸张力器归零时的张力段或百分比,若编辑的程序没有张力命令则此张力值一直保持。
12、上/卸料轴加减速时间:
设置输送机从静止到设定速度,从设定速度到静止所需时间09999ms13、上料轴上料位置:
设定上料轴到绕线机时上料的绝对位置099.999mm。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-714、卸料轴卸料位置:
设定卸料轴到绕线机时卸料的绝对位置099.999mm。
15、上/卸料轴运行速度:
设置上/卸料轴在程序自动运行(工作)时的速度。
0100%01600mm/sec16、上/卸料轴点动速度:
设置上/卸料轴在找位置时的点动速度,速度越小精度越高。
17、产品名称编辑:
用户输入本次程序的产品名称,便于程序区分。
说明:
在调试产品程序时要获得坐标轴移动数据准确可以把点动速度设的小一点直线位移轴建议1%,旋转轴0.02%说明:
在调试产品程序时要获得坐标轴移动数据准确可以把点动速度设的小一点直线位移轴建议1%,旋转轴0.02%3:
手动操作在单步式下进如此界面配合程序编辑界面进行产品的程序编辑,对各轴示教及气缸的动作;也会显示当前各轴坐标值。
卷线轴:
0.0359(卷线轴(W)绝对角度位置设定)(卷线轴(W)绝对角度位置设定)左右轴:
0.099.999mm前后轴:
0.099.999mm上下轴:
0.099.999mm上料轴:
0.0999.999mm卸料轴:
0.0999.999mm卷线正转:
按下卷线轴按设定之速度往顺时针方向转动。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-8卷线反转:
按下卷线轴按设定之速度往逆时针方向转动。
左移:
按下左右轴按设定之速度往左移动,坐标值增大。
右移:
按下左右轴按设定之速度往右移动,坐标值减小。
前移:
按下前后轴按设定之速度往前移动,坐标值增大。
后移:
按下前后轴按设定之速度往后移动,坐标值减小。
上移:
按下上下轴按设定之速度往上移动,坐标值减小。
下移:
按下上下轴按设定之速度往下移动,坐标值增大。
上料左移:
按下上料轴按设定之速度往左移动,坐标值减小。
上料右移:
按下上料轴按设定之速度往右移动,坐标值增大。
卸料左移:
按下卸料轴按设定之速度往左移动,坐标值减小。
卸料右移:
按下卸料轴按设定之速度往右移动,坐标值增大。
气缸点动:
气缸点动:
1)线夹上下-:
线夹上下位置移位之气缸。
2)线夹转角-:
线夹夹线/退线位置之转角气缸。
3)线夹前后-:
线夹前后位置移位之小行程气缸。
4)导针转角-:
导线杆转到垂直/水平位置之气缸。
5)送料大进-:
送料架前后位置移位之气缸。
6)送料上下-:
送料架上下位置移位之气缸。
7)卸料大进-:
卸料架前后位置移位之气缸。
8)卸料上下-:
卸料架上下位置移位之气缸。
9)上料转角-:
上料机构旋转180度移位之气缸。
10)上料前后-:
上料机构前后移位之气缸。
11)夹线-:
将线固定之夹线气缸。
12)吹气-:
将线夹里的线屑吹出。
13)上料左右-:
上料机构左右移位之气缸。
14)分料-:
上料机构将骨架分开成主轴间距之移位气缸。
15)档料-:
上料机构档住骨架之移位气缸。
在气缸代号中输入所需要移位的气缸号,按下伸出所选择的气缸伸出,按下退回所选择的气缸退回。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-94:
程序编辑操作按钮说明说明:
编辑新的程序必须在单步模式下操作。
命令选择按钮,在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从(位移命令*绞线命令*排线命令*动作命令*等待命令*程序结束)。
命令选择按钮,在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从(程序结束*等待命令*动作命令*排线命令*绞线命令*位移命令)。
程序步按钮,每点一次程序步数往上一步程序步按钮,每点一次程序步数往下一步单步模式命令选择区域选择位移命令,按当前坐标值被复制到相应的坐标轴位置上,也可以手动的输入所需要的坐标值。
按该步程序保存到系统里,系统自动跳到下一步。
在当前显示的步按在当前显示的步按插入步插入步此步插入一步新命令供编辑,插入过程中该按钮显示插入此步插入一步新命令供编辑,插入过程中该按钮显示插入显示程序步显示程序步厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-10中,只有显示插入步才可以进行操作。
在当前显示的步按中,只有显示插入步才可以进行操作。
在当前显示的步按删除步删除步此步程序被删除,此步程序被删除,删除过程中该按钮显示删除中,只有显示删除步才可以进行操作删除过程中该按钮显示删除中,只有显示删除步才可以进行操作。
绕线命令与绞线命令、缠脚命令为占2步命令,所以要插入这两个命令时请插入两个空行绕线命令与绞线命令、缠脚命令为占2步命令,所以要插入这两个命令时请插入两个空行。
此按钮把编辑区域的程序发送到控制区域执行,每修改一次程序必须执行一次才新的修改程序才有效。
此按钮直接跳出示教窗口如下图在示教窗口点关闭,直接可以关闭示教窗口,其它按钮说明同手动操作一样,参数设置见参数设置画面。
单步模式下运行了程序,若此时我需要修改某一步程序,这时必须先取消系统运行状态,具体有两种方式可以取消系统运行状态、点一下归零按钮,这时主界面系统状态栏显示“参数变更请归零!
”此时就可以操作手动操作及程序编辑,选择我们所需要的步去修改适合的程序。
、进入手动操作界面,操作坐标点动按钮,这时相应的坐标轴会动,这种方式就是会丢失当前停在步与当前坐标值对应不上,不利于找出要修改是哪步程序。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-11位移命令位移命令左右轴:
0.0999.999mm(绝对角度位置设定绝对角度位置设定)前后轴:
0.0999.999mm上下轴:
0.0999.999mm卷线轴:
0.0359.9度(正值为顺时针旋转到该角度,负值为逆时针旋转到该角度)(正值为顺时针旋转到该角度,负值为逆时针旋转到该角度)速度:
1100%(1250mm/sec)ORG为各轴之机械原点位置.(0,0,0)为程序零点位置.厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-12绕线命令绕线命令(占2步命令)(占2步命令)槽宽-:
设定骨架需要绕线的槽的宽度099.999mm(正值从里往外排线,负值从外往里排线)线径-:
设定漆包线的直径09.999mm圈数-:
设定绕线的总匝数099999圈(大于0顺时针卷线,小于0逆时针卷线)速度-:
设定绕线时卷线轴(W)的选择速度0100%018000rpm停止角度-:
设定绕线完毕时卷线轴(W)的停止角度0359.9度正转设正值,反转设为负值。
绕线宽度起始端结束端结束位置-:
设定绕线结束时线的停止位置在起始端还是结束端、或者自由的停在任何一个位置。
停始端=1;停末端=2;自由停止=0厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-13缠脚命令缠脚命令(占2步命令)(占2步命令)左右轴:
设定缠脚完毕后左右轴停止之位置099.999mm前后轴:
设定缠脚完毕后前后轴停止之位置099.999mm上下轴:
设定缠脚完毕后上下轴停止之位置099.999mm正转缠脚负转缠脚中心1:
设定缠脚螺旋插补中心(099.999mm)负向缠绕正向缠绕中心2:
设定缠脚螺旋插补中心(099.999mm圈数:
设定螺旋插补的圈数(199)速度:
设定缠脚移动的速度1100%(1250mm/sec)缠绕轴:
0/1(上下轴=0;前后轴=1)缠绕轴设为0时,缠绕轴为上下轴,即导线管垂直向之缠脚,此时中心
(1)为左右轴,中心
(2)为前后轴。
缠绕轴设为1时,缠绕轴为前后轴,即导线管水平向之缠脚,此时中心
(1)为左右轴,中心
(2)为上下轴。
注:
缠绕时以之前位移之最后位置为起始点,以所设定之中心为圆心,以圈数之为缠绕方向。
当起点位置=终点位置时缠脚实际缠脚圈数=缠脚圈数+1。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-14张力命令张力命令本命令只针对带精密气缸式张力器有效,程序可以随时根据需要更改张力值。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-15动作命令动作命令气缸号:
输入需要动作的气缸缸号112动作类型:
设定选择的缸号的动作模式ON=1OFF=0缸号名称功能1)上下-:
线夹上下位置移位之气缸。
2)线夹转角-:
线夹夹线/退线位置之转角气缸。
3)线夹前后-:
线夹前后位置移位之小行程气缸。
4)导针转角-:
导线杆转到垂直/水平位置之气缸。
5)送料大进-:
送料架前后位置移位之大行程气缸。
6)送料左右-:
送料架左右位置移位之气缸。
7)送料上下-:
送料架上下位置移位之气缸。
8)送料小进-:
送料架前后位置移位之小行程气缸。
9)切刀上下-:
切刀位置上下移位之气缸。
10)卷线轴(W)定位-:
卷线轴(W)角度固定/放开之气缸。
于卷线轴(W)角度固定时,不可转动卷线轴(W))11)夹线-:
将线固定之夹线气缸。
12)吹气-:
将线夹里的线屑吹出。
说明:
生产线的气缸代号说明以手动操作界面说明为准,详细请参考手动操作说明。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-16等待命令等待命令等待时间=0.0099.99秒设置上步与下步等待时间厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-17其它命令其它命令单机动作类型说明:
.上卸料:
此命令会先从绕线轴上将绕线完成之支架取下,再将新支架装上绕线轴.动作顺序:
0、线夹前后=后退1、送料大进前进,2、送料小进前进,3、送料左右往右,4、送料上下往上,5、送料小进后退,6、送左右=往左,7、送小进前进,8、送上下往下,9、送大进后退,10、送小进后退.上料:
此命令于支架取下后将新支架装上绕线轴。
动作顺序:
0、线夹前后=后退1、送料小进后退,2、送料上下往上,3、送料小进前进,4、送上下往下,5、送大进后退,6、送小进后退,.卸料:
此命令只将送料架移到退料位置后,等待取下支下支架。
(之命令用于上下料之支架角度要求不一样时,或无法一次连续将上下料动作完成时).动作顺序:
1、送料大前进,2、送料小前进.甩线头:
将线夹中之废线屑退出至盛线槽.动作顺序:
1、线夹后退2、线夹张开3、线夹上下往下4、线夹转角往复来回数2次5、线夹上下往上、二次起动:
此命令可以让机器暂停,要继续运转下去必须在按一次起动按钮。
、绞线:
本命令只针对有带绞线的机器有效,具体使用请配合绞线机参数设置一起使用。
生产线动作类型说明:
、上料:
此命令将上料轴已经装好的骨架送到绕线机,动作顺序:
0、移动到上料位置1、送料大进=伸出2、送料上下=退回3、送料大进=退回4、上料轴移动到骨架上料位置5、开始上骨架6、等待下一次启动、卸料:
此命令将绕制好的线包卸下,动作顺序:
0、卸料轴移动到绕线机卸料位置1、卸料大进=伸出2、卸料上下=伸出3、卸料大进=退回4、卸料上下=退回5、卸料轴移动到沾锡机上料位置6、开始启动沾锡工位、退线屑:
将线夹中之废线屑退出至盛线槽.厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-18动作顺序:
1、线夹后退2、线夹张开3、线夹上下往下4、线夹转角往复来回数2次5、线夹上下往上、二次起动:
此命令可以让机器暂停,要继续运转下去必须在按一次起动按钮。
、绞线:
本命令只针对有带绞线的机器有效,具体使用请配合绞线机参数设置一起使用。
程序结束程序结束程序编辑完毕后必须与此命令结束.厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-195、程序保存操作方式:
1、本机之程序设定完成后,可将程序储存于系统中,备日后需要时取用2、程序组存储为记忆设备,负责记忆程序,于开机时自动侦测使用状态.3、输入程序名及产品名称按保存系统将保存当前编辑的程序厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-20程序下载操作方式:
1、程序保存后程序储存于系统中,若换新的产品时只需输入相应的产品名称的序号,按程序下载即把存储区的程序下载到编辑区域去。
要执行下载后的程序,请进入程序编辑界面按程序执行即可。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-216、故障查询显示当前发生的故障信息,提示信息显示为红色字体;当故障处理完毕后提示字体变成绿色。
报警处理说明:
伺服电机正常情况报警代码为0,当电机出现故障时请按报警信息提示,并查阅故障轴的报警代码解释(本说明书附带),如是图显示左右轴伺服驱动器异常,查看左右轴伺服报警代码为C9,此时查阅说明书或点击故障代码解释查询如下图可知道C9的报警代码意思为编码器通信异常,此时请检查编码器连接,立即可以查找出故障原因。
报警处理说明:
伺服电机正常情况报警代码为0,当电机出现故障时请按报警信息提示,并查阅故障轴的报警代码解释(本说明书附带),如是图显示左右轴伺服驱动器异常,查看左右轴伺服报警代码为C9,此时查阅说明书或点击故障代码解释查询如下图可知道C9的报警代码意思为编码器通信异常,此时请检查编码器连接,立即可以查找出故障原因。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-22关于米特绕线机绞线机调整说明关于米特绕线机绞线机调整说明1、机械部分调整2、程序部分修改1)、绞线命说明绞线参数设置区域说明:
起点:
设定绞线开始挂线之位置0999.999mm终点:
设定绞线挂线结束之位置0999.999mm圈数:
设定绞线轴旋转的圈数,大于0顺时针,小于0逆时针股数:
设定拉股的次数,此参数只能为奇数,一个循环为3股。
099绞线速度:
设定绞线轴旋转速度06000RPM0100%此部分左右对称丝固定位置,两边丝松开两边丝松开后把这块板往下移动调整绞线长,完毕固定丝。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-23拉股速度:
设定拉股轴移动速度0500mm/s0100%钩针位置起点绞距终点飞叉位置股上下运动的轴坐标变化说明:
往上运动坐标值变小;往下运动坐标值增大。
往上运动坐标值变小;往下运动坐标值增大。
绞线机基本参数设置:
绞线机基本参数设置:
拉股轴点动速度:
设置绞线机拉股轴点动之速度。
绞线轴点动速度:
设置绞线轴点动之速度。
拉股轴程序零点:
设置拉股轴做原点返回时,找到机械坐标系后偏移机械坐标的距离定义为程序运行零点。
先设置为0归零后点动拉股轴到所需位置记忆该坐标值设定进去重新归零即可。
拉股轴加减速时间:
设置绞线机运行时拉股轴从静止到设定运行速度及从运行速度到静止时所需要的时间。
绞线轴加减速时间:
定义同上。
运行模式选择:
设置绞线机是否同控制系统相连,在离线模式下系统无法通过其他命令启动绞线机,只有通过绞线测试可以启动。
厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-24关于米特绕线机密码修改操作补充米特绕线机操作密码可以通过用户自己设置,出厂值为111111出厂值为111111如上界面,输入原密码,新密码=确认新密码后按确认窗口会提示密码修改成功.请一定要记住新的密码,若密码忘记可以把屏寄回我司重刷程序启动出厂密码.该密码就是进入程序编辑的密码.点击人机的左下角跳出密码修改界面厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-25故障处理流程:
机器故障报警查看故障报警界面内容气缸类报警系统故障报警检查供气压力按故障清除OKNO检查相应气缸检查供气源OK则检查是NO则断电重起传感器是否到位否碰到极限位置并调整到指示灯亮没有消除则检查控制系统连接线及电机编码器线并联系厂家归零各种故障原因及排除方法故障类型故障类型原因原因处理方式处理方式1、触摸屏硬件问题1、送回我司维修2、2、3、3、开机后屏幕指示灯有亮,但无法进入操作系统4、4、1、触摸屏同控制器通信线断开1、检查并连接好进入系统后触摸屏无数值显示2、2、1、不在单步模式及紧急停止没有松开1、打到单步模式或松开紧急停止2、系统报警2、查看报警信息,断电重起按归零按钮无动作3、归零按钮失灵3、检查归零按钮触点并更换1、气缸动作检测传感器没有到位1、查看报警气缸传感器并调整到位2、供气压力不足2、检查外部气源气缸动作出现暂停3、3、1、启动按钮失灵1、检查启动按钮触点并更换按钮2、2、归零完毕机器自动运转3、3、厦门米特自动化设备有限公司HTTP/www.meteor-26程式范例全自动绕线机第1步其它命令第11步气缸命令选择类型:
1(上卸料)气缸号:
4(导针转角)动作类型:
0(OF
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 线圈 全自动 生产线 使用 说明书