二次法成型机技术协议.docx
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二次法成型机技术协议.docx
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二次法成型机技术协议
半钢丝子午胎两次法
全自动成型机组技术协议
需方:
供方:
2020-01-01
半钢丝子午胎两次法成型机组技术协议
1产品名称及用途
●产品名称:
半钢丝子午胎两次法成型机组
●用途:
用于半钢子午线轮胎胎胚生产
2、供货范围及设备参数
●1418型半钢丝子午胎两次法成型机组1组
●成型机操作平台1组
●一段和二段之间的胎胚输送辊道1组
●工装配置见下表:
二次法成型机
14"~18"
1台
成型鼓及定型鼓
16"
2套
17"
2套
18"
2套
带束鼓
450-530-610-690
1套
520-600-680-760
2套
第一段成型机
用途:
适用于半钢乘用/轻卡子午线轮胎胎坯生产的一段成型机。
部件供料全部采用大卷化小车形式,小车图纸由需方提供。
一.每台份的供货范围:
1主机:
包括主轴箱、尾架、正反包及扣圈盘装置、底座和直线导轨。
1套
2压合辊装置:
包括上压辊、海绵压辊、下压辊、后压辊。
1套
3部件自动供料架装置:
包括内衬层、胎体、胎侧1套
4自动调距定位激光灯(含横向标识线激光灯)1套
5电气控制系统:
1套
包含气动控制系统、电热刀加热器、控制柜和操作箱仪表、连接电缆及桥架等。
6全线安全保护装置:
含光栅、急停开关、安全脚垫、安全门窗、安全罩等1套
7.易损件的清单、专用工具(易耗品除外)1套
8.成型工装:
见总供货范围:
(包括成型鼓、腰带、径向伸缩机头、助推盘、扣圈盘、指形器、胶囊座。
鼓的联接尺寸和鼓的形式由需方确定。
(与需方的同类型号设备具有互换性,其中一段鼓接口和二段贴合鼓接口与萨驰二次法机型现有借口通配)
二.技术特征:
1.设备参数:
1.1驱动电源:
380VAC±10%
1.2控制电源:
DC24V
1.3压缩空气:
0.7MPa(设备入口处)
1.4适合工艺:
冠包侧成型或侧包冠成型
三.各部件的技术特征和配置说明
1主机:
由主传动箱和主轴系、主机座及滑轨、尾座、径向伸缩鼓、扣圈盘及正反包装置等组成。
主轴传动采用伺服驱动,能精确定位,各种部件按工艺要求的角度和中心分布,在径向伸缩鼓上自动对中定位、贴合。
1.1主轴采用伺服电机通过同步齿形带驱动,主轴转速:
0--200RPM,电机为交流伺服电机,同步齿形带采用进口带钢丝帘线骨架的产品。
1.2径向伸缩鼓与主轴采用法兰连接,法兰尺寸按用户要求制造。
1.3扣圈反包装置、指形器装置由气缸实现进出动作,指形片进出由气缸驱动,带有调速阀和带显示的调压阀,左右动作速度一致,在断电和急停时能停止在原位。
1.4机座滑轨为质量稳定可靠的线性导轨。
1.5主传动箱安装在操作者右侧,与底座用螺栓连接,设有用于调整主轴水平和同心度的调节螺栓,调节螺栓带有锁紧装置,防止返松。
1.6径向伸缩鼓由气缸推动,气缸安装在主传动箱的尾部,并由旋转接头提供气动力。
1.7尾座安装在机座滑轨上,由气缸推动在机座滑轨上滑动,气缸配有调压阀和调速阀及液压缓冲装置,尾座在前极限位置由机械装置进行锁紧定位。
1.8采用龙门式激光灯架。
2成型工装(含小车,需方提供相关图纸)
2.1数量:
1套工装/台,工装包括:
径向伸缩鼓1个(用户可指定加工厂家);助推盘、扣圈盘、指形器、胶囊座。
(工装制造商由需方指定,技术联络时确定)
2.2胶囊座
2.3指形片尺寸需需方确认,反包胶囊由需方确定。
2.4所有工装采用轻量化设计,同时具有足够的刚性,确保在使用中不变形。
3压辊装置:
由上贴合压辊、下海绵压辊(含捏边辊)、下压辊、后压辊组成。
3.1海绵压辊用于内衬层、胎体层、胎侧部件上鼓贴合,压合后所有部件的各层之间不得存气,海绵压辊由气缸推动,并配有调压阀设定压力,海绵压辊机构满足径向伸缩鼓宽度。
3.1.3.2具有柔性的下海绵压辊用于内衬层、胎体层、胎侧压合。
加压由气缸实现并设有压力调节,根据工艺需要可方便的调节设定压力和压合距离。
压辊压力控制一致,分合、升降速度一致。
充分保证滚压时获得最佳的排气效果又不推赶拉伸物料。
下压辊结构及下压轮的参数双方协商确定。
3.3后压辊的进退由气缸推动,通过后端的限位螺杆准确限定后压辊进至前位的位置。
压辊加压采用胶囊式的空气弹簧,柔性好,滚压轨迹紧随机头鼓肩曲线,加压压力根据工艺需要可方便的调节设定。
后压辊的旋转有蜗轮蜗杆电机减速机带动,反向止逆,根据需要任意设定旋转速度。
加压胶囊采用德国FESTO标准产品。
4部件自动供料装置:
胎体、内衬、胎侧的自动供料导出、输送,自动上鼓装置和定长裁断装置。
胎体、内衬层输送有自动纠偏对中装置。
供料均采用大卷化、由输送平皮带主动输送,充分保证并实现了成型过程中对半制品的无拉伸,内衬层、胎体帘布及胎侧胶的贴合均实现自动定长、自动裁断。
供料架的前端是公用层,胎体自动定长裁断后与内衬层自动复合。
内衬层的裁断装置,采用热圆盘刀形式,切口平整,无毛边、卷边,裁断坡口角度﹤45°。
帘布裁断采用热勾刀(2把)、中分式裁切,裁刀有一定的自由浮动范围,保证裁断不伤及帘线,热刀带温控。
自动定长由伺服控制准确完成。
胎侧自动鼓上定长裁断(横切热刀),胎侧裁断坡口角度:
﹤45°,保证贴合后成品无气泡。
所有导开装置使用小车装载部件,部件在导出输送过程中拉伸率≤0.5%,配有气动阻力装置保持收卷时具有适当的张力。
阻尼轮材质采用硬硅胶,邵氏硬度大于80度。
各部件的输送带采用进口产品(投标注明),由伺服电机控制部件的自动定长。
胎体层自动供料装置,采用热钩刀裁断,热钩刀横向运动由变频器控制电机驱动,速度可调,裁断角度可调,并带有角度刻度盘。
5自动调距定位激光灯:
采用自动激光定位灯,带有中心线、两条对称移动标识线、一条横向标识线,灯线粗度≤1mm,定位精度≤±0.5mm。
横向标识线采用单灯及灯座单独安装。
6电控系统:
采用可编程序控制系统。
在系统框架中,配有以太网通讯模块。
采用触摸式触摸屏作为人机界面,与控制系统之间采用以太网通讯。
可实现的功能有:
监控报警、手动操作、参数设定、配方管理、状态提示、故障诊断、生产管理等。
7气控系统:
压缩空气主管路上配有:
软启动、调压阀、过滤器、油雾器、自动分水器等。
8.安全装置:
整机的安全保护装置齐全,由安全脚垫、安全窗网、急停开关组成,供料架安全装置采用光幕形式,安全光幕支架安装在供料架上。
操作有自动和手动两种方式,各个机械动作有电气互锁控制,导开工位,操作者进行换料操作时,设备能够自动转换为手动操作方式,防止安全事故。
第二段成型机
用途:
适用于乘用/轻卡子午线轮胎的二次法二段成型机
一、每台份的供货范围:
1.主机:
包括双B&T鼓传动箱和主轴、辅机回转台、传递环装置、定型机头传动箱和主轴系、机座滑轨、涨缩定型卡盘等。
1套
2.部件自动供料装置1套
包含2层带束层、1个窄冠带缠绕装置、1个胎面的自动供料导出输送
和定长裁断装置。
1套
3.压辊装置由中心压辊及动态压辊(包括肩部压辊)组成1套
4.自动调距定位激光灯:
(含自动激光灯,成型鼓中心灯)1套
5.电气控制系统1套
包含:
气动控制系统、电热刀加热器、控制柜和操作箱
仪表、连接电缆、桥架等
6.全线安全保护装置:
含光栅、急停开关、安全脚垫、安全门窗、安全罩等1套
7.所用的易损件、备件、专用工具适量,列出清单
8.成型工装:
见总供货范围表(含小车,需方提供相关图纸。
每套包括B&T鼓2个、涨缩机头1套),工装制造商由需方指定,技术联络时确定。
2.技术特征
1.设备参数
1.1驱动电源:
380VAC±10%
1.2控制电源:
DC24V
1.3压缩空气:
0.7MPa(设备入口处)
1.4适合工艺:
冠包侧成型
1.5成型效率:
根据具体规格不同略有差异。
以两层带束、一层窄冠带缠绕、一条胎面、冠包侧成型,1418机型(按15"规格)<60秒。
三.各部件的技术说明
1.主机:
包括双B&T鼓传动箱和主轴系、双B&T鼓、回转机座、传递环装置、定型机头传动箱和主轴系、主机座及滑轨、涨缩定型卡盘等。
定型机头传动箱采用稀油自动润滑。
1.1B&T鼓旋转采用伺服驱动,通过同步齿形带驱动,电机为交流伺服电机,同步齿形带选用带有钢丝帘线骨架的进口产品;具有精确定位功能,各种部件能按工艺要求的角度和中心分布,在B&T贴合鼓上自动对中、定位、上鼓贴合。
1.2B&T鼓满足窄冠带生产所需的高速旋转要求;B&T鼓鼓块上合理分布有磁性适合的磁块。
鼓的主要零件采用高强铝合金的轻量化结构设计,刚性好不变型重量轻。
1.4B&T鼓传动箱回转台安装在操作者左侧,与底座用螺栓连接,设有用于调整主轴水平和同心度的调节螺栓,调节螺栓带有锁紧装置,防止返松。
2.传递环
2.1传递环装置由伺服电机通过滚珠丝杠驱动,由机座滑轨导向,作轴向运动,精确定位,定位重复精度:
≤±0.1mm;夹持块由气缸连杆滑块装置控制张闭,夹持块连接可靠,便于更换;
2.2传递环移动速度:
3~30m/min
2.3传递环左右侧配有环状安全装置,留有检视孔。
2.4精度
传递环在带束侧,横向、径向跳动≤±0.15mm(圆周)
传递环在轮胎定型侧,横向、径向跳动≤±0.15mm(圆周)
传递环夹持块在B&T鼓上,与主轴其平行度≤±0.15mm
传递环夹持块在定型机头一侧,与主轴平行度≤±0.15mm
2.5涨缩定型机头安装在定型机头主轴上,机头的开合由伺服控制器滚珠丝杠开合,旋转由变频控制器控制电机带动,开合定位准确;主轴上方装有激光中心灯。
2.6涨缩定型机头开合定位精度:
±0.50mm
3.部件自动供料装置:
包含两层带束、1套单头窄冠带缠绕、1套胎面的自动供料导出输送和定长裁断装置。
带束层自动上鼓、贴合。
胎面及窄冠带均自动上鼓贴合。
3.1带束和胎面的导开装置使用小车装载部件,窄冠带采用轴料卷,部件从导开到上鼓全过程拉伸≤0.5%;配有阻力装置具有适当的张力,冠带条卷轴工艺尺寸(方杠尺寸40×40mm,长度600mm)。
3.2带束自动纠偏对中(CCD纠偏)、胎面输送有机械对中装置。
各输送带采用进口产品,由伺服电机控制部件的自动定长。
带束层供料装置,共2套;裁刀采用热片式刀,裁刀运动由变频电机驱动。
3.3胎面供料装置:
采用小车装卸,伺服自动定长裁断,采用超声波刀,机械对中;裁断坡口角度(机械角度):
<30°(与水平方向夹角)。
3.4窄冠带供料贴合装置:
采用料卷,人工装卸,由双工位导开装置、输送辊道、贴合装置等组成。
导开装置:
由双工位导开轴、牵引辊、窄冠带条防松装置、张力检测控制装置和储布装置等组成。
输送辊道:
由支架、导辊组成,输送辊道转动灵活阻力小。
贴合装置:
由支架和排线装置组成,气缸驱动贴合装置伸出/退回;排线装置由伺服电机驱动,根据工艺要求与B&T鼓转动速度相匹配进行缠绕。
4.压辊装置:
由机座、移动架、中心压辊、肩压辊及动态压辊组成,压合气压由比例阀调节。
4.1中心压辊、肩压辊装在专门的门架上,采用气缸控制动作,动态压辊进出由变频电机通过丝杆驱动,由安装在机座上的线性滑轨导向。
中心压辊,压合气压可调。
肩压辊用于压合胎面的肩部,进出由气缸控制,压合气压可调,开合通过丝杆手动调宽度,带有宽度标尺。
动态压辊由气缸控制压合力,压合气压可调;轴向分合采用丝杆传动,由变频电机驱动,线性滑轨导向,两辊轮之间最小间距为零;旋转运动采用蜗轮蜗杆传动,变频电机驱动控制。
5.两个自动调距定位激光灯:
安装于双工位B&T鼓上方,各自动激光定位灯,带有中心线、两条对称移动标识线。
1个单独安装的激光灯,安装在涨缩卡盘上方,为涨缩卡盘提供中心线。
6电控系统:
同一段。
7.气控系统:
压缩空气主管路上配有:
软启动、调压阀、过滤器、油雾器、自动分水器等(旋转密封回路单独配置调压阀、油雾器、过滤器等)。
8.安全装置:
整机的安全保护装置齐全,由安全脚垫、安全窗网、急停开关组成,供料架安全装置采用光幕形式,安全光幕支架安装在供料架上。
操作有自动和手动两种方式,各个机械动作有电气互锁控制,导开工位操作者进行换料操作时,设备能够自动转换为手动操作方式,防止安全事故。
四.工装配置
1.涨缩机头配一套。
2.带束鼓按用户要求尺寸制造,由需方指定制作厂家。
随机备件(每台):
1反包胶囊连接组件:
技术联络确定
⒉指形片:
----------------------------------------30片
3.反包胶囊:
--------------------------------------每个规格4只
4.涨缩式定型鼓PU环-------------------------------8只
3.3随机技术文件
●图纸:
4套(除另有规定者外)
A.设备总图和基础图,显示生产线所需各种动力介质的消耗量及接入位置——合同生效后2周内提供。
B.可供维修使用的机械图
C.电气设备平面布置图,电气原理图,接线图,电缆以及电气元件明细表——合同生效后3个月内提供。
D.气动系统原理及接管图
E.易损零件图及备件清单
F.各部件装配图
G.主要轴承和密封件的说明以及安装尺寸图
H.各驱动器的使用说明书
I.提供重要元器件的使用和维护说明书
J.供料小车图纸,合同生效后一个月内需方提供
●安装调试、操作、维护手册(中文)2份
●设备安装精度、检测标准;设备空负荷试车、负荷试车程序方法。
合同生效后1个月内提供4份
●外购件随机文件1份
●计算机操作说明书及相关控制软件(包含PLC)、硬件资料和安装盘1份
●有详细注解的PLC最终用户程序。
2份
●设备部件目录清单2份
●设备装箱单2份
●产品合格证2份
4主要技术参数:
成型机型号规格
1418
适用轮胎直径
14″—18″
数量
1
适用工艺
TOS/SOT(TOS冠盖侧必须满足)
帘布单边伸出鼓外量
≤160mm
成型鼓宽度
250-650mm
成型鼓直径范围
387-495mm
内衬层宽度
750mm
帘布宽度
960mm
胎侧宽度
50-280mm
两胎侧最小内间距
70mm
两胎侧最大外间距
700mm
胎侧裁切角度
0°
胎侧裁切坡度
<45°
内衬层裁切角度
0°
内衬层裁切坡度
<45°
胎体帘布角度
0±1°
胎体供料
双层
生胎外径
930mm
定型涨缩机头调宽范围
135-760mm
定型涨缩机头转速
30-400RPM
带束鼓工作宽度
420mm
带束鼓直径单组瓦块调节范围
80mm/90mm
胎面长度
2900mm
胎面宽度
400mm
胎面裁切角度/坡度
0°/20±5°
带束层宽度
350mm
带束层角度
18~30度
冠带条宽度
15mm和10mm(15mm必须满足)
冠带条缠绕宽度
350mm
冠带条缠绕头数量
1
冠带条缠绕速度
不小于200m/min
冠带条张力
0.8-1.2Kg
冠带条缠绕方式
自动(具体缠绕形式设计联络确定)
传递环直径
每组夹持块直径调节范围不小于120mm,具体配置设计联络确定
●料卷参数:
设计联络确定,以下仅为参考
内衬层料卷直径
Max:
1000mm
胎侧料卷直径
Max:
1300mm
胎体帘布料卷直径
Max:
1000mm
胎体帘布和垫布料方轴
38mmsquare
内衬层和胎体帘布卷轴直径
Min:
150mm
带束层料卷直径
Max:
1000mm
带束层料卷和垫布轴
38mmsquare
冠带条料卷直径
Max:
600mm
冠带条料卷宽度
Max:
600mm
胎面料卷直径
Max:
1500mm
4.2精度要求
4.2.1工艺精度
●胎体成型定型鼓角度精度:
±0.50°
●带束定型鼓角度精度:
±0.50°
●带束鼓组块周向差别:
max0.7mm
●传递轨水平精度:
每米不超过0.05mm/同向。
●胎体鼓和带束层&胎面鼓轴:
径向跳动:
0.1mmTIR
●传递环停止位置精度:
0.2mm
●B&T组件从B&T鼓到定型鼓时,在定型鼓上的定位精度
轴向:
0.5mmTIR
径向:
0.5mmTIR
●胎体胶部件供料装置
在鼓上测量到预复合贴合中心至两边距离的偏差:
±1.5mm
预复合件预裁至定长,裁断后1分钟后在传送带上测量:
±1.5mm
●在长度探测点上测量
胎体鼓上胎体帘布贴合中心线至两边距离的偏差:
±1.5mm
胎体帘布预裁至定长,裁断后1分钟内在传送带上测量:
±1.5mm
●带束层供料架
BT鼓上的带束层中心性:
±0.5mm
接头精度:
对接,0~-1根钢丝间隙,不得开裂和并线
●冠带缠绕单元
冠带条螺旋式缠绕机械精度:
±0.1mm每转
●打卷胎面贴合器
BT鼓上的胎面中心-带边导向:
±1mm(以中心灯位基准测量)
胎面长度,裁断1分钟后在传送滚筒上测量:
1.5mm到0mm
胎面接头公差,鼓上:
-2mm到0
4.2.1机械精度:
序号
校验内容
标准值
1
主轴径向跳动
<0.05mm
2
左右碰盘与主轴同心度
<0.25mm
3
左右碰盘与主轴垂直度
<0.25mm
4
成型鼓径向跳动
<0.3mm
5
成型鼓轴向跳动
<0.3mm
6
供布架每层相邻两棍筒的平行度
≤0.50mm
7
供布架任一辊筒的转动力
≤50g
8
供布架任一辊筒的水平度
≤0.30mm
9
左右扣圈、指形正包、反包胶囊动作同步
≤0.05s
10
左右扣圈盘真圆度
<0.10mm
11
下压辊轴向窜动
≤1.0mm
12
成型鼓指示灯光线宽度
≤1.0mm
14
带束鼓主轴径向跳动
<0.05mmTIR
16
带束鼓鼓块左端径向跳动(撑开状态)
±0.25mm
17
带束鼓鼓块右端径向跳动(撑开状态
±0.25mm
18
传递环相对带束鼓主轴的径向跳动
±0.15mm
19
传递环相对带束鼓主轴的轴向跳动
±0.15mm
20
传递环相对法兰盘主轴的径向跳动
±0.15mm
21
传递环相对法兰盘主轴的轴向跳动
±0.15mm
22
传递环真圆度
<0.3mm
23
胎面中心偏差
≤±0.5mm
24
BT鼓校正指示灯光线位置至满足工艺要求粗度控制
<1mm
25
二段后压辊对中心灯标对称,反转打压摆转角度对称
<1mm
4.3动力条件
●供电电源:
3N~380VAC±10%,50Hz±1Hz(TN-S供电系统).
●控制电源:
AC220V±10%,50Hz±1Hz.
●操作电源DC24V
●电控柜防护等级:
IP54
●压缩空气:
0.7MPa
●海拔高度:
≤1000米
●环境温度:
5℃~45℃
●相对湿度:
5~95%,无凝露
5.控制系统说明
5.1自动控制系统
人机界面用于控制轮胎配方、速度、校准和故障诊断(存储规格数量,密匙权限)。
数字控制系统
输入\输出控制
机器控制生产进程
系统由以下各部分组成:
5.1.1主电控柜(带空调)
●电控柜包括相关模块的所有控制元件,如主开关、电源、PLC和本地输入\输出、驱动电机等.主要的生热部件(传感器)外置。
●电气设计符合IEC相关标准要求。
●防护等级≥IP54
●需配有隔离变压器、浪涌保护器及电源滤波器。
●PLC控制系统IO端口根据需求装配隔离保护用中间继电器。
●所有加热元件温控仪表的输出不得直接带负载,须通过继电接触器控制,以保证仪表的使用安全和寿命。
●电气配线及元件标识清晰持久,与电气图纸必须对应。
●供电电源标准:
三相四线制。
电源进线采用架空方式,控制柜上进线。
5.1.2操作员控制台
几个按钮站和控制站不仅是用来监控不同功能,还包括服务,维护及安装功能,包括:
胎体主机架上有一个控制板,包括紧急停机,周期停止,手动模式等按钮,为相关的胎体操作提供诸如部件贴合、胎圈锁定、反包、成型、压合等作业的信息.此控制板的信息同样存放于人机界面。
B&T鼓主机架上的的控制盘分布与胎体主机架类似,同样有紧急停机、周期停止、手动模式等按钮。
控制板提供了第一及第二带束层贴合,冠带条和胎面贴合及传递操作的信息。
由于存在不同的手动操作及安全要求,附加的按钮台则同相应的供料架模块放置在一起。
5.1.3人机界面
设备控制系统包括一个智能人机界面,操作工通过用户名,密码,班次码和用户代码登录,依据权限设置选择并编辑机器,校准,生产和设置参数。
生成常用参数表选择,编辑保存轮胎规格。
可以实现手动和自动控制机器
错误诊断,包括条件缺失和错误记录
计数器可以重置
对不同的权限进行设置
对不同的参数设置
支持中文系统
组和压辊参数设置
在独立的窗口解释参数的功能
在错误信息中给出解决建议
显示实时数据,如:
材料长度,宽度或裁断温度
5.1.4气动控制系统
气动系统配有所有必要的空气调节元件以确定空气气压正确,干燥且无油。
空气的准确入口位置在随机器提供的资料中。
5.1.5软件
软件是基于模块概念。
每个机器部分都有自己的软件模块。
5.2电气控制说明
●全线由PLC、人机界面组成控制系统,通过人机界面实现参数的设定、修改、存储、调用及故障诊断。
提供人机界面读取PLC数据的端口,并提供各参数、状态位的详细地址。
●PLC日后可以扩展
●硬件:
1.所有电气元件和组件均带有编号。
所有电气元件在所有技术文件中,均使用统一的编号。
电气柜中所有仪器均带有不干胶铭牌,机器上有白底黑字标牌在相应部件旁边,如:
临近开关,按钮等等。
所有按钮均带有中文标注。
2.涉及人员和设备安全的位置均有急停开关。
急停功能不受PLC程序的影响而直接由硬件连接。
3.控制柜设计用于环境温度10-35C的环境,柜内装有风扇。
在环境温度高于35C时需使用控制柜冷却装置。
4.控制柜,键盘和端子排均有10%的备用空间。
5.PLC旁边装有标准电源插座。
6.在控制柜内和机器上均装有总线输入/输出模块。
7.设备到控制柜的联接电缆。
形式:
电缆沿架空桥架引入*
可编程控制器(PLC)
1.PLC有备用存储器空间,备用插头和输入输出点。
2.PLC带有输入输出总线接口模块。
3.数据输入用标准键盘。
带有操作终端(菜单控制)。
4.机器设计为公制并采用公制单位显示
5.手册中包括一套机器程序.
电气元件
所有电气元件均符合国际电气IEC标准。
5.3气动系统说明:
●需方提供压缩空气压力最小0.6~0.7Mpa
●所有主要气动元件均带有塑料名牌(白底黑字),并与所有技术文件标注相同.名牌固定在靠近元件的地方.
●遇有一个部件有二个气动阀的情况,气动阀作为阀组安装到气动柜中。
5.4安全装置
●设备周围有安全光栅(固定在设备框架上),操作位
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- 关 键 词:
- 二次 成型 技术 协议