机械设计项目进度报表.docx
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机械设计项目进度报表
2013级机械设计第1组第12次工作报告
日期:
2014年12月6日
地点:
XXX
主题:
减速电机的选择(提升电机、前后运动电机、左右运动电机)、制动机构的设计、电机控制电路的设计、制动机构电路的设计、控制面板设计。
参与者:
XXX
记录人:
XXX
主要工作内容:
一、减速电机的选择(提升电机、前后运动电机、左右运动电机)
1.提升电机
作用:
提供重物在竖直方向上的上下运动,提升重物和下落重物。
电机类型:
直齿减速电机
选用原因:
如果选用蜗轮蜗杆减速电机,空载时也需要让电机启动才可以让绳索下降,而且经常载荷自锁也有可能缩短蜗轮蜗杆的使用寿命,为了节省电能和延长使用寿命,所以选择了直齿减
速电机
计算:
高度h(m)、卷轮直径d(m)、转速n(r/min)、转数z(转)、时间t(s)
h=15d=0.2时间t取15~18s
znd=h,nt/60=z
n=(60h)/tdn
由于式中只有t和n两个未知量,而t的范围已经确定,所以经计算得出n的取值范围为79~95r/min,经查看电机参数,所以选择的电机参数如下:
输出转速
输出扭矩
传动比
使用系数
功率
r/min
Nm
i
f
W
91
296
15.60
2.40
2kw
2.前后运动电机
作用:
提供重物在水平方向上的前后运动。
电机类型:
蜗轮蜗杆减速电机
选用原因:
前后运动由于摩擦力等原因,惯性相对较小,所以
选用蜗轮蜗杆减速电机,需要停下时也可以精确的停下。
计算:
距离s(m)、轮子直径d(m)、转速n(r/min)、转数
z(转)、时间t(s)
s=10d=0.15时间t取10~13s
znd=s,nt/60=z
n=(60s)/tdn
由于式中只有t和n两个未知量,而t的范围已经确定,所以经计算得出n的取值范围为98~127r/min,经查看电机参数,所以选择的电机参数如下:
输出转速
输出扭矩
传动比
使用系数
功率
r/min
Nm
i
f
W
115
234
12.33
2.80
1kw
3.左右运动电机
作用:
提供重物在水平方向上的左右运动。
电机类型:
蜗轮蜗杆减速电机
选用原因:
左右运动由于摩擦力等原因,惯性也相对较小,所以选用蜗轮蜗杆减速电机,需要停下时也可以精确的停下。
计算:
距离s(m)、轮子直径d(m)、转速n(r/min)、转数z(转)、时间t(s)
s=10d=0.15时间t取10~13s
znd=s,nt/60=zn=(60s)/tdn
由于式中只有t和n两个未知量,而t的范围已经确定,所以经计算得出n的取值范围为98~127r/min,经查看电机参数,所以选择的电机参数如下:
输出转速
输出扭矩
传动比
使用系数
功率
r/min
Nm
i
f
W
115
234
12.33
2.80
1kw
制动机构的设计
电磁棘轮
作用:
在突然断电的情况下,避免重物下落造成人员的伤亡和财产的损失。
结构:
采用电磁吸合设计,在有电的时候电磁铁吸合棘爪,棘爪与棘轮分离,这时候可以自由的运送重物。
当突然断电时,电磁铁失去磁力,弹簧将棘爪拉了与棘轮卡住,从而使重物在断电时及时停住。
棘轮图片:
棘轮参数:
顶圆直径D
(mm)
齿高h(mm)
齿顶厚a
(mm)
齿槽夹角
9(度)
齿数
115
7.5
10
60°
10
三、电机控制电路的设计
1.提升电机电路图
电子元件名称
QF
KM
FU
M
断路器
接触器
熔断器
电机
2.前后运动电机电路图
电子元件名称
QF
KM
FU
M
断路器
接触器
熔断器
电机
2.左右运动电机电路图
电子元件名称
QF
KM
FU
M
断路器
接触器
熔断器
电机
四、制动机构电路的设计
接机
五、总电路图
六、控制面板设计
通过对控制面板的操控,可以让吊钩在空间内任意的移动,只要是在所覆盖的空间内,吊钩可以到达任意位置,方便对不同位置的重物起吊。
总结:
通过对各个部分的合理设计,可以让整个机构更加人性化,更加高效的完成运输任务。
在设计的同时,也有很多难点,通过面对难点不断设计解决方案,从而锻炼了自己的思维,也学到了很多东西。
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