1、机械设计项目进度报表2013级机械设计第1组第12次工作报告日期：2014年12月6日地点：XXX主题： 减速电机的选择（提升电机、前后运动电机、左右运动电机）、 制动机构的设计、电机控制电路的设计、制动机构电路的设计、控制 面板设计。参与者：XXX记录人：XXX主要工作内容：一、 减速电机的选择（提升电机、前后运动电机、左右运动电机）1.提升电机作用：提供重物在竖直方向上的上下运动，提升重物和下落重物。 电机类型：直齿减速电机选用原因：如果选用蜗轮蜗杆减速电机，空载时也需要让电机启 动才可以让绳索下降，而且经常载荷自锁也有可能缩短蜗轮蜗杆 的使用寿命，为了节省电能和延长使用寿命，所以选择了直
2、齿减速电机计算：高度h (m)、卷轮直径d (m)、转速n (r/min )、转 数z (转)、时间t (s)h=15 d=0.2 时间 t 取 1518szn d=h,nt/60=zn=(60h)/ td n由于式中只有t和n两个未知量，而t的范围已经确定，所以经 计算得出n的取值范围为7995r/min,经查看电机参数，所以选 择的电机参数如下：输出转速输出扭矩传动比使用系数功率r/minNmifW9129615.602.402kw2.前后运动电机作用：提供重物在水平方向上的前后运动。电机类型：蜗轮蜗杆减速电机选用原因：前后运动由于摩擦力等原因，惯性相对较小，所以选用蜗轮蜗杆减速电机，需要
3、停下时也可以精确的停下。计算：距离s (m)、轮子直径d (m)、转速n (r/min )、转数z （转）、时间t （s）s=10 d=0.15 时间 t 取 1013szn d=s, nt/60=zn=（60s）/ td n由于式中只有t和n两个未知量，而t的范围已经确定，所以经 计算得出n的取值范围为98127r/min,经查看电机参数，所以选 择的电机参数如下：输出转速输出扭矩传动比使用系数功率r/minNmifW11523412.332.801kw3.左右运动电机作用：提供重物在水平方向上的左右运动。电机类型：蜗轮蜗杆减速电机选用原因：左右运动由于摩擦力等原因，惯性也相对较小，所以 选
4、用蜗轮蜗杆减速电机，需要停下时也可以精确的停下。计算：距离s（ m）、轮子直径d（ m）、转速n （r/min ）、转数 z （转）、时间t（s）s=10 d=0.15 时间 t 取 1013szn d=s, nt/60=z n=(60s)/ td n由于式中只有t和n两个未知量，而t的范围已经确定，所以经 计算得出n的取值范围为98127r/min,经查看电机参数，所以选 择的电机参数如下：输出转速输出扭矩传动比使用系数功率r/minNmifW11523412.332.801kw制动机构的设计电磁棘轮作用：在突然断电的情况下，避免重物下落造成人员的伤亡和财产 的损失。结构：采用电磁吸合设计，
5、在有电的时候电磁铁吸合棘爪，棘爪与 棘轮分离，这时候可以自由的运送重物。当突然断电时，电磁铁失 去磁力，弹簧将棘爪拉了与棘轮卡住，从而使重物在断电时及时停 住。棘轮图片:棘轮参数:顶圆直径D(mm)齿高h (mm)齿顶厚a(mm)齿槽夹角9 (度)齿数1157.51060 10三、 电机控制电路的设计1.提升电机电路图电子元件名称QFKMFUM断路器接触器熔断器电机2.前后运动电机电路图电子元件名称QFKMFUM断路器接触器熔断器电机2.左右运动电机电路图电子元件名称QFKMFUM断路器接触器熔断器电机四、制动机构电路的设计接机五、总电路图六、控制面板设计通过对控制面板的操控，可以让吊钩在空间内任意的移动，只要 是在所覆盖的空间内，吊钩可以到达任意位置，方便对不同位置的重 物起吊。总结：通过对各个部分的合理设计，可以让整个机构更加人性化，更 加高效的完成运输任务。在设计的同时，也有很多难点，通过面对难 点不断设计解决方案，从而锻炼了自己的思维，也学到了很多东西。
