基PWM逆变器的设计与仿真.doc
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设计题目:
基于PWM逆变器的设计与仿真
摘要
随着电力电子技术的不断发展,电力电子技术的各种装置在国民经济各行各业中得到了广泛应用。
从电能转换的观点,电力电子的装置涵盖交流——直流变换、直流——交流变换、直流——直流变换、交流——交流变换。
比如在可控电路直流电动机控制,可变直流电源等方面都得到了广泛的应用,而这些都是以逆变电路为核心。
由于电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子各种装置的分析与大量的计算、电能变幻的波形分析、测量与绘制等,这些工作特别适合Matlab的使用。
本次设计的题目是基于PWM逆变器的设计与仿真,所以在此次仿真就用的是Matlab软件,建立了基于Matlab的单相桥式SPWM逆变电路,采用IGBT作为开关器件,并对单相桥式电压型逆变电路和PWM控制电路的工作原理进行了分析,运用MATLAB中的simulink/simupowersystems对电路进行了仿真,给出了仿真波形,并运用MATLAB提供的powergui模块,分别用单极性SPWM和双极性SPWM的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果,验证了模型的正确性,并展现了Matlab仿真具有的快捷,灵活,方便,直观的以及Matlab绘制的图形准确、清晰、优美的优点,从而进一步展示了Matlab的优越性。
关键字:
PWM逆变器单极性SPWM双极性SPWMMATLAB仿真
目录
摘要
绪论………………………………………………………………………1
第1章MATLAB软件…………………………………………………3
1.1软件的介绍………………………………………………………3
1.2电力电子电路的Matlab仿真…………………………………4
1.2.1实验系统总体设计………………………………………5
1.2.2电力电子电路Simulink仿真d特点…………………5
第2章逆变主电路的方案论证与选择…………………………6
第3章PWM逆变器的工作原理……………………………………9
3.1PWM控制理论基础……………………………………………9
3.1.1面积等效原理……………………………………………9
3.2PWM逆变电路及其控制方法………………………………11
3.2.1计算法……………………………………………………11
3.2.2调制法……………………………………………………11
3.2.3SPWM控制方式…………………………………………15
第4章单相桥式PWM逆变器的仿真………………………………18
4.1单相桥式PWM逆变器调制电路的Simulink模型……………18
4.1.1单极性SPWM仿真模型图………………………………18
4.1.2双极性SPWM仿真模型图……………………………19
4.2仿真参数的设定及仿真图的分析…………………………19
4.2.1单极性SPWM的仿真及分析…………………………19
4.2.2双极性SPWM仿真及分析……………………………………26
总结……………………………………………………………………32
参考文献………………………………………………………………33
34
绪论
20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以交换和控制,生产了现在各种高效节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产,交通运输等提供了现代化的高新技术,提高了生产效率和人们的生活质量,使人类社会生活发生了巨大的变化。
但是在电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子技术各种装置的分析与大量计算,电能变换的波形分析,测量与绘图等,随着晶闸管所处状态的不同,系统的参数形式也不同,因而传统的计算机语言编程仿真程序冗长,可读性差,调试费时,大量的时间花在矩阵处理和图形的生成分析等繁琐易错的细节上,而这些工作特别适合MATLAB的使用。
MATLAB运算功能强大,计算准确又快捷;同时MATLAB提供的动态仿真工具SIMULINK可直接建立电路仿真参数,并且可以立即得到参数修改后的仿真结果,直观性强,省去了编程步骤,实体图形化模型的仿真简单,方便,能节省设计时间与降低成本。
MATLAB绘制的图形尤其准确,清晰,精美。
电力电子技术领域通常利用MATLAB中的SIMULINK其中的电气系统模块库(PowerSystemBlockser)建立电力电子装置的简化模型并进行控制器的设计和仿真。
现如今,逆变器的应用非常广泛,在已有的各种电源中,蓄电池,、干电池、天阳能电池都是直流电源,当需要这些电源向交流负载供电时,就需要逆变。
另外,交流电机调速变频,感应加热电源等使用广泛的电力电子设备,都是以逆变电路为核心。
本次设计利用MATLAB仿真软件对单相桥式逆变双极性SPWM和单极性SPWM电路进行仿真分析,并得出正确的仿真结果,而且改变了参数从而进行比较,更能清晰的了解PWM逆变器的工作原理及影响其工作特性的因素,从而达到学习的目的。
第1章MATLAB软件
1.1软件的介绍
MATLAB环境(又称MATLAB语言)是由美国NewMexico大学的CleveMoler于1980年开始研究开发的,1984年由CleveMoler等人创立的MathWorks公司推出的第一个商业版本。
经过几十年ATLAB的发展,竞争和完善,现已成为国际公认最优秀的科技应用软件。
ATLAB语言的两个最著名特点,即其强大的矩阵运算能力和完善的图形可视化功能,使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。
在控制界,很多知名学者都能为其擅长的领域写出了工具箱,而其中很多工具箱已成为该领域的标准。
MATLAB具有对应学科极强的适应能力,很快成为应用学科计算机辅助分析,设计,仿真,教学甚至科技文字处理不可缺少的基础软件。
MATLAB命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。
MATLAB具有很多预定含义的函数,供用户在求解许多不同类型的控制问题时调用。
SIMULINK是MATLAB提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。
Simulink界面友好,他为用户提供了用方框图进行建模的图形接口,用户建模通过简单的单击和拖运就能实现,使得建模就像用纸和笔来画面一样容易。
他与传统的仿真软件包相比,具有更直观,方便,灵活的优点。
SIMULINK允许用户定制和创建自己的模块。
Matlab命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。
Simulink是Matlab提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。
Simulink模块库内资源相当丰富,基本模块库包括连续系统,离散系统非线性系统,信号与函数,输入模块,接收模块等等,使用方便。
由基本模块又形成了其他的一些专业库,使仿真起来简单快捷,尤其是其中的电气系统模块库(PowerSystemBlockser)和SimPowerSystems模块,可以使电力电子技术的仿真变得更加容易。
在建成模型结构后,就可以启动系统仿真功能来分析系统的动态特性。
启动仿真后,SIMULINK通过鼠标操作就可以实现在线修改参数,改变仿真算法,暂停/继续或停止仿真,不需要其他的复杂操作。
Matlab的SimPowerSystems模块实体图形化模型系统,把代表晶闸管,触发器,电阻,电容,电源,电压表,电流表等实物的特有图形符号,连成一个蒸馏装置电路,一个逆变装置或者是一个系统,它不是一个真实的物体,而是世纪物体的图形化模型。
这种实体模型的仿真具有简单方便节省设计制作时间和低成本等特点。
再者,Matlab界面友好,是的从事自动控制的科技工作者乐于接触它,愿意使用它。
最后,逆变技术讨论的电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量,绘制与分析,Matlab提供的功能强大且使用方便的图形函数,特别适合完成此项任务。
坐标体系完整,线形类型丰富,色彩绚丽多彩,Matlab绘制的图形尤其准确,清晰,精美,可以用来对电路的工作原理进行讨论和分析。
1.2电力电子电路的Matlab仿真
实验软件中提供了典型电力电子电路(如整流电路、触发电路、
有源逆变电路、交流变换电路、直流斩波电路等)的数学模型,可供实验使用,同时也可以自己设计模型完成不同功能的实验任务。
1.2.1实验系统总体设计
电力电子电路的Simulink仿真流程如下:
数学建模阶段——模型转换阶段——运行仿真阶段——分析仿真结果
数学建模阶段:
将实际对象的动态特性用微分方程、传递函数、状态方程或结构图等方式描述出来。
模型转换阶段:
在Matlab环境下选择仿真算法将数学模型转化成能被计算机接受的离散化模型,即仿真模型。
建立模型后,设定每个模块参数。
运行仿真阶段:
在Simulink环境下设置仿真参数,包括仿真时间,仿真步长,误差值等,采取快速仿真算法,既能达到实时仿真的目的,又能满足一定的精度要求。
分析仿真结果:
使用Scopes可以观察仿真结果。
并且能在仿真运行过程中随时改变参数,观察变化情况。
1.2.2电力电子电路Simulink仿真的特点
电力电子电路实验系统的Simulink仿真,具有以下特点:
(1)仿真研究方法简单、灵活、多样。
该仿真实验在仿真时还可以任意参数调整,体现了仿真研究和数学的方便性和灵活性
(2)仿真结果直观。
通过仿真研究可以得到有关系统设计的大量、充分而且直观的曲线与数据,方便对系统进行分析、改进。
第2章逆变主电路的方案论证与选择
方案一:
半桥式逆变电路。
在驱动电压的轮流开关作用下,半桥电路两只晶体管交替导通和截止。
半桥电路输入电压只有一半加在变压器一次侧,这导致电流峰值增加,因此半桥电路只在较低输出功率场合下使用,同时它具有抗不平衡能力,从而得到广泛应用。
半桥式拓扑结构原理图如图所示。
半桥式逆变电路
方案二:
单相桥式逆变电路。
单相桥式逆变器有四个带反并联续流二极管的IGBT组成,分别为VT1~VT4,直流侧由两个串联电容,他们共同提供直流电压Ud,负载为阻感负载,调制电路分别由单相交流正弦调制波形和三角载波组成,其中三角载波和正弦调制波的幅值和频率之比分别被称为调制度和载波频率,这是SPWM调制中的两个重要参数。
三角载波和正弦调制波相互调制产生四路脉冲信号分别给六个IGBT提供触发信号。
单相桥式逆变电路
方案三:
三相桥式PWM逆变电路。
当时,给V1导通信号,给V4关断信号,;当时,给V4导通信号,给V1关断信号,。
当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是VD1(VD4)导通。
、和的PWM波形只有两种电平。
波形可由、得出,当1和6通时,=,当3和4通时,=,当1和3或4和6通时,=0。
、的波形可同理得出。
三相桥式逆变电路
方案四:
推挽式逆变电路。
推挽电路的工作是由两路相位相反的驱动脉冲分别加到逆变开关管Q1、Q2的基极,控制它们交替断通,使输入直流电压变换成高频的方波交流电压从变压器输出。
推挽式逆变电路
方案选择:
桥式电路和推挽电路的电压利用率是一样的,均比半桥电路大一倍。
再基于桥式结构的控制方式比较灵活,我选用桥式电路,对于单相桥式电路和三相桥式电路,我选择单相桥式电路来实现PWM逆变器的实现,所以选用方案二。
第3章PWM逆变器的工作原理
3.1理论基础
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
冲量指窄脉冲的面积。
效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。
低频段非常接近,仅在高频段略有差异。
3-1-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
3.1.1面积等效原理
分别将如图3-1-1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图3-1-2a所示。
其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图3-1-2b所示。
从波形可以看出,在i(t)的上升段,i(t)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同。
脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小。
如果周期性地施加上述脉冲,则响应i(t)也是周期性的。
用傅里叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。
用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,正弦半波N等分,看成N个相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等,宽度按正弦规律变化。
上述原理可以称为面积等效原理,它是PWM控制技术的重要理论基础。
下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。
图3-1-3可以看到把半波分成N等份,就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的波形,然后把脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使它们面积相等,就可以得到脉冲序列。
根据面积等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的。
3-1-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
3-1-3用PWM波代替正弦半波
要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。
3.2PWM逆变电路及其控制方法
目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。
逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。
PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的几乎都是电压型。
3.2.1计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形。
缺点:
繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化
3.2.2调制法
输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波;通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波;等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称;与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求。
调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波;调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波。
结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明:
设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补。
控制规律:
正半周,通,断,和交替通断,负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段为正,一段为负,负载电流为正区间,和导通时,等于,关断时,负载电流通过和续流,=0,负载电流为负区间,为负,实际上从和流过,仍有=,断,通后,从和续流,=0,总可得到和零两种电平。
负半周,让保持通,保持断,和交替通断,可得-和零两种电平。
3-2-1单相桥式逆变电路
单极性PWM控制方式(单相桥逆变):
在和的交点时刻控制IGBT的通断,正半周,保持通,保持断,当>时使通,断,=,当<时使断,通,=0。
负半周,保持断,保持通,当<时使通,断,=-,当>时使断,通,=0,虚线表示的基波分量。
波形见图3-2-2。
图3-2-2单极性PWM控制方式波形
同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通造成短路,留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。
死区时间的长短主要由器件关断时间决定。
死区时间会给输出PWM波带来影响,使其稍稍偏离正弦波。
计算法中一种较有代表性的方法,图3-2-3。
输出电压半周期内,器件通、断各3次(不包括0和π),共6个开关时刻可控。
为减少谐波并简化控制,要尽量使波形对称。
首先,为消除偶次谐波,使波形正负两半周期镜对称,即:
(3.2.1)
其次,为消除谐波中余弦项,使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称。
(3.2.2)
四分之一周期对称波形,用傅里叶级数表示为:
(3.2.3)
图3-2-3特定谐波消去法的输出PWM波形
式中,an为
图3-2-3,能独立控制、和共3个时刻。
该波形的为
式中n=1,3,5,…(3.2.4)
确定的值,再令两个不同的=0就可建三个方程,求得、和消去两种特定频率的谐波:
在三相对称电路的线电压中,相电压所含的3次谐波相互抵消,可考虑消去5次和7次谐波,得如下联立方程:
(2-5)(2-6)
(2-7)
给定,解方程可得、和。
变,、和也相应改变。
一般,在输出电压半周期内器件通、断各k次,考虑PWM波四分之一周期对称,k个开关时刻可控,除用一个控制基波幅值,可消去k-1个频率的特定谐波,k越大,开关时刻的计算越复杂。
3.2.3SPWM控制方式
一.SPWM包括单极性和双极性两种调制方法,
(1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。
(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。
(a)单极性SPWM法
(1)调制波和载波:
曲线②是正弦调制波,其周期决定于需要的调频比kf,振幅值决定于ku,曲线①是采用等腰三角波的载波,其周期决定于载波频率,振幅不变,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。
调制波和载波的交点,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,每半周期内的脉冲系列也是单极性的。
(2)单极性调制的工作特点:
每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,另一个完全截止;而在另半个周期内,两个器件的工况正好相反,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。
单极性PWM控制方式
(b)双极性SPWM法
(1)调制波和载波:
调制波仍为正弦波,其周期决定于kf,振幅决定于ku,中曲线①,载波为双极性的等腰三角波,其周期决定于载波频率,振幅不变,与ku=1时正弦波的振幅值相等。
调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列,此脉冲系列也是双极性的,但是,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的。
(2)双极性调制的工作特点:
逆变桥在工作时,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断,毫不停息,而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。
双极性PWM控制方式
第四章单相桥式PWM逆变器的仿真
4.1单相桥式PWM逆变器调制电路的Simulink模型
4.1.1单极性SPWM仿真模型图
设计中不采用IGBT元件模型,而是采用“UniversalBridge”模块,在对话框中选择桥臂数为2,即可构成单相全桥电路,开关器件选反并联二极管的IGBT;阻感负载.直流电压模块设置为E=220其模块设置如下图所示
4-1-1单极性SPWM仿真主电路
通用桥为Simulink中的Universalbridge模块。
参数设置:
其中Numberofbridgearms(桥臂个数)为2,PowerElectronicdevice(电力电子器件)选用IGBT/Diodes(晶闸管),从而构成了逆变器。
产生SPWM的脉冲信号发生器,使用的是Matlab中的DiscretePWMGenerator模块。
该模块的作用即为为产生PWM而用以控制IGBTs等电桥的脉冲信号。
在Generatormode选项中选择2-armsbridge(4pulse),即两桥臂共需要4个脉冲信号用以控制开关管。
Carrierfrequency为载波频率,该频率的大小决定了一个周期内SPWM脉冲的密度。
Frequencyofoutputvoltage是输出电压的频率,此处设置为国内标准的50Hz。
另外用到powergui模块,其设置为离散仿真模式,采样时间为2e-005.
4.1.2双极性SPWM仿真模型图
4-1-2双极性SPWM仿真主电路
对于双极性的电路来说设置基本与单极性的相同,只是双极性的产生SPWM的脉冲信号发生器,使用的是Matlab中的DiscretePWMGenerator模块,此时在Generatormode选项中选择1-armsbridge(2pulse),即两桥臂共需要2个脉冲信号用以控制开关管.
4.2仿真参数的设定及仿真图的分析
4.2.1单极性SPWM的仿真及分析
一.负载的变化
设定输出电压频率50HZ,载波频率1080HZ,调制深度m=0.4
1.当电阻R=3,L=2e-2时的直流侧电流、交流侧电压、交流侧电流的波形(仿真时间T=0.05)
图4-2-1R=3,L=2e-2的波形
2.当电阻R=5,L=2e-2时的直流侧电流、交流侧电压、交流侧电流的波形(仿真时间T=0.05)
图4-2-2R=5,L=2e-2时的波形
分析:
从图4-2-1和图4-2-2可以看出,当系统刚启动时电流波形不稳定,会发生震荡,当电感相同的情况下,电阻较小时(R=3),电流波形震荡的更厉害,震荡完以后才趋于稳定。
3.当电阻R=10,L=2e-1时的直流侧电流、交流侧电压、交流侧电流的波形(仿真时间T=0.05)
图4-2-3R=10,L=2e-1时的波形
4.当电阻R=10,L=2e-3时的直流侧电流、交流侧电压、交流侧电流的波形(仿真时间T=0.05)
图4-2-4R=10,L=2e-3时的波形
分析:
从图
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