机电传动控制教案Word文档下载推荐.doc
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《机电传动控制》
课
程
教
案
江苏科技大学机动学院
机电教研室
朱鹏程
2008年7月
《机电传动控制》课程教案
课程名称
机电传动控制
英文名称
Machine
ElectricityTransmissionandControl
授课教师
授课专业
机制
层次
本科
考核方式
闭卷考试
教材名称
《机电传动控制》邓星钟,华中科技大学出版社,2007年4版
参考书
1、《机床电气控制技术》齐占庆
2、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟
课程性质
专业课
教学总时数
40
实验学时
6
先修课程
《电工基础》、《电子技术》和《机械工程控制基础》等
课程目的
和任务
机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术,并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。
机电一体化人才的培养,是使学生能够适应21世纪发展需要,具有基础扎实,知识面宽、能力强、素质高,具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。
教学基本
要求
1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应用和选用的方法;
2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所;
3、掌握机电传动的基本规律,学会分析控制系统的基本方法;
课程内容
简介
本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容,根据学科的发展与其内在规律,以伺服系统为主导,以控制为线索,将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来,既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中,加强了系统性,使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。
更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课,是后续学习专业课程的重要基础。
实践环节
1、直流力矩电机速度伺服控制
2、交流电机变频调速
2、步进电机开环控制
教学方法
1、采用计算机辅助教学,充分利用多媒体技术和网络技术,以扩大学生眼界,提高教学效率,保证教学质量。
2、现场教学或实验:
现场教学或实验,建议在以下各章内容(或部分)中选定:
直流、交流调速控制系统等。
3、作业:
作业的题目建议选择典型的、有代表性的。
每章作业数量建议为:
分析题1~3题,计算题1~3题。
章节名称
第1章概述
备注
课
型
专业基础课
教学时数
1
第一讲
教学目的及要求
1、了解机电传动的目的和任务;
2、机电传动及其控制系统的发展概况;
教学主要内容
时间分配
第1章概述
1.1了解课程的性质和任务
对本课程的基本要求;
9分钟
学好本课程的方法;
5分钟
1.2课程的内容安徘
3分钟
1.3机电传动的目的和任务;
机电传动的目的;
机电传动的任务;
1.4机电传动及其控制系统的发展概况
机电传动的发展概况
8分钟
控制系统的发展概况
10分钟
45分钟
教学重点
机电传动的目的和任务
教学难点
●理解机电传动控制的意义。
●解决方法:
启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。
启发提问
1.机电传动的目的是什么?
2.为什么我们把几门课程综合在一起?
3.我们如何完成生产工艺过程的要求,从而保证生产过程的正常进行?
外语要求
了解有关概念的英文名称
手段教具
1、教学媒体:
计算机多媒体投影系统
2、老师讲解
3、黑板指示
参考资料
1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟
职称
讲师
授课时间
200年月日
Now,weareinanewhistoricalstageofall-roundconstructionofawell-offsociety. Inperformduties,andcarriedoutworkofprocessinthe,wetoputpeopleasaguideprinciples,andateststandard,effortsfrommassesmosthopedoofthingsdoup,frommassesmostcareofhotproblemgrabbed,frommassesmostnotsatisfactionofplacemodifiedup,notmakenominalofformalism,notdograndstandingofcosmetic,toseekingofstyle,helpmassesshare,ispeoplebenefit.(C)theinvesteepeopleisnotonlyanidea,itisajobrequirement.Philosophythroughtothepeople-orientedthoughtintheworkoftheOffice,mustbeclearworkobjectives.PartyOfficeinthecitythisyearremains:
Advancedcivilstrife,localbrand.TheCounty(City)PartyCommitteeofficesandunitsdirectlyundertheOfficetoholdhighthebanneroffirsttoexcellence,people-orientedrequirements,strengthentheconstructionandmanagementoftheOfficetowardsthework"
ahigherlevel"
.Investee1.politicalparticipationbasedonconspiracytoadheretopeople-oriented,willbearoundtopromotecoordinationDevelopmentevents,greatsearchings.The16sessionoftheparty'
sscientificOutlookondevelopment,isthenewCentralcollectiveleadershiptothedevelopmentofconnotation,developmentessentials,furtherdeepentheessenceofdevelopmentandinnovation,isourparty'
srulingideaaleap.Atpresent,establishingandimplementingthescientificconceptofdevelopmenthasbecometheparty'
simportantwork.AstheOfficeofpartyCommittee,workingpartyshouldservicecenter,initiativetoclaimleadershipofthedecision,thecurrentfocusistofocusonpromotingcomprehensive,coordinatedandsustainabledevelopmentwithmoresuggestions,domoreresearch,summarizedthetypical.Oneisdraftedtoraisethelevelofyourpresentation.YourpresentationisthemainOfficeof"
products"
isthebasiccarrierstaffservice,isimportanttomeasureservicelevels.Thequalityofyourpresentation,mainlydependsonhowmuchwedraftedadocumentrecognizedbytheleadership,howmanyarelisteningtothepeopleinfavourofthereport,howmanypaiddividendsinthepracticalwork.Improvepresentationdraftinglevel,requirementsweaccurategraspledintent,Generalledcareofworkaretoasunderstand,Generalledconsiderofproblemaretoin-depththinking;
requirementswehighlightplacefeatures,putsuperiorapproachpolicyandlocalactualcombinedup,putpresentationofthemethrustandmassesofbythoughtbywantstocombinedup;
requirementsweseekstostreamlinedclear,withsimpleoflanguageexpressiondeepofthought,withshortoflengthhostedrichofconnotation.Second,thesurveyresultsmore.Investigationofthebase,theroadtosuccessissomething,isourforthePartyCommittee'
spolicydecisionagoodidea,animportantpartofagoodstaff.Thisyear,tofocusaroundindustrialXINGcity,andfarmersincrease,andandmanpowerdevelopment,andseeking,majorproblemandfosteradvantageindustry,andadjustmentagriculturalstructure,andcarried
第2章机电传动系统的动力学基础
2
第一、二讲
1、掌握机电传动系统的运动方程式;
2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法;
3、了解几种典型生产机械的机械特性;
4、掌握机电传动系统稳定运行的条件;
第2章机电传动系统的动力学基础
2.1机电传动系统的运动方程式
15分钟
2.2转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.2.1负载转矩的折算
2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3生产机械的机械特性
2.3.1恒转矩型机械特性
4分钟
2.3.2离心式通风机型机械特性
2.3.3直线型机械特性
2.3.4恒功率型机械特性
2.4机电传动系统稳定运行的条件
30分钟
90分钟
运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态;
运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点.
●根据机电传动系统中TN、TL、N的方向确定TM、TL是拖动转矩还是还是制动转矩,判别出系统的运行状态,是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。
在机械特性上判别系统稳定工作点时,如何找出TM、TL.
展示教学图片,结合典型习题来辅助讲解,启发学生。
1、如何判断转矩的性质?
2、请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。
3、为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条件?
第3章直流电动机的工作原理及特性
第二、三讲
1、了解直流电动机的基本结构的基础上,着重掌握直流电机的基本工作原理,特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式:
2、掌握直流电动机的机械特性,特别是人为机械特性:
第3章直流电动机的工作原理及特性-1
3.1直流电动机的基本结构和工作原理
3.1.1直流电动机的基本结构
3.1.2直流电机的基本工作原理
20分钟
3.2直流发电机
3.3直流电机的机械特性
3.3.1他励电动机的固有机械特性
3.3.2他励电动机的人为机械特性
40分钟
3.3.3其它形式直流电动机的机械特性
1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的,而机械特性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重:
●运用转矩、电势、电压平衡方程式,正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。
展示教学图片,结合典型习题来辅助讲解,启发学生。
1、如何理解直流电机的工作原理?
2、请注意直流电机中的能量转换是可逆的。
3、直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的?
第三、四讲
1、会应用直流电动机的机械特性,特别是人为机械特性,掌握直流电动机启动、调速的各种方法;
2、学习掌握直流电动机启动、调速以及各种方法的优缺点和应用场所;
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- 关 键 词:
- 机电 传动 控制 教案