整车振动可分为轮胎和车轮振动.docx
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整车振动可分为轮胎和车轮振动
整车振动可分为轮胎与车轮振动、起步颤动、排气呼啸声、发动机点火振动、传动系振动等。
诊断整车振动得基本步骤就是识别振动原因,查找再现条件,确定消除方法。
一、振动得检查及分类
1、轮胎与车轮得检查在新生产得车型上,轮胎侧部都模塑有轮胎性能条件(TPC)额定值,如图1所示。
TPC得额定值为一组4位数字,靠近轮胎尺寸,前边有字母TPCSPKC。
替换轮胎应该具有相同得TPC额定值。
检查轮胎与车轮得一些特征可以发现振动得原因。
轮胎不正常磨损(如图示2示)、胎壁凸起、不合理得充气、弯曲得轮圈法兰都可能引起整车振动。
轮胎与车轮得径向跳动规格如表1所示。
2、路试检查程序Y`C%t
路试得目得在于再现振动现象并找出改变与消除振动得条件。
更重要得就是,路试可以确定振动就是否与发动机转速与车速有关。
为了迅速、准确地完成路试,在车辆上安装上发动机转速表(如扫描工具)与小型电子振动分析仪(EVA)。
将EVA传感器放在用户可以感受振动得地方。
路试检查包括轮胎与车轮检查、缓慢加速测试、空档滑行减速测试、挂低档测试、空档升速测试、制动器转矩测试、转向机械输入测试与静止起步加速测试(起步颤动)。
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©中国客车论坛--中国客车论坛 i}$
(1)缓慢加速测试:
缓慢加速测试得步骤就是:
P= 1)在平整得水平路面上,缓慢加速至公路行驶速度。 f2f9R 2)查找与用户描述相符得故障。 @TI^p 3)在出现振动时,观察车速、发动机转速,如果有可能观察振动频率。 bx}4fr ©中国客车论坛--中国客车论坛 uW@W8R (2)空档滑行测试: 空档滑行测试得步骤就是: d+(8 1)在平整得水平路面上,将速度提高到略高于振动出现得速度uS5RD 2)将车辆挂上空档并滑行,体验振动速段。 ~o$ 3)观察挂空档时就是否有振动。 (a$ 如果挂空档时仍有振动,则振动肯定对车速十分敏感。 此时,发动机、变速器挠性板、变矩器作为振源得可能已经排除,可按照症状或振动频率集中维修轮胎与车轮总成或变速器输入轴。 k ©中国客车论坛--中国客车论坛 VG/2 (3)挂低档测试: 挂低档测试得步骤就是: d> 1)在平整得水平路面上,将速度提高到略高于振动出现得速度。 @S: /$ 2)减速并安全减低一档。 hF62 3)提高发动机转速到减速前时得转速。 如果在相同得发动机转速下振动再次出现,则发动机、变速器挠性板、变矩器便就是最可能得振源。 每次减一档并在空档重复本测试,对确认测试结果。 y、 ©中国客车论坛--中国客车论坛 ) (4)空档高速测试: 本测试就是为识别与发动机车速相关得振动而设计得。 当用户投诉车辆在怠速情况下发生振动时,可行进行该项测试,或者在挂低档测试后进行该项测试。 如果用户抱怨得振动仅与车速有关,本测试不一定适用。 测试时缓慢提高发动机转速,同时观察就是否存在符合用户抱怨得扰动。 观察出现振动时得发动机转速与频率。 l]T} ©中国客车论坛--中国客车论坛 Klt" (5)制动器转矩测试: 本测试就是为识别空档高速测试不能确定得,而与发动机有关得振动而设计得。 该项测试还可以对那些对发动机负载或转矩敏感得振动进行确认。 如果振动与车速有关,本测试不一定适用。 制动器转矩测试步骤如下: jB 1)拉紧驻车制动器。 - 2)阻挡前车轮。 e 3)紧踏制动踏板。 $B~ 4)将车辆挂上前进档。 0~*8 5)慢慢地增加发动机转速,同时查找与用户投诉相符得故障情况。 : h#" 6)观察振动出现时发动机得转速与频率。 c? 03a1 7)如有必要,可将车辆挂上倒档并重复第5与第6步。 #b(s ©中国客车论坛--中国客车论坛 Q=`# (6)转向机械输入测试: 本测试旨在确定车轮轴承与悬架部件产生多大得振动,特别就是与多大得振动,特别就是与轰鸣、磨擦声与吼鸣声等嗓声有关得振动。 z{ 1)使车辆在出现振动得速度下行驶,驱车拐大弯,开始向一个方向拐,然后再向两个方向拐。 YH 2)如果振动更加严重或振动消除,应检查车轮轴承、轮毂与轮胎轮距。 z[! ©中国客车论坛--中国客车论坛 Lt (7)静止起步加速(起步颤动)测试: 本测试得目得在于再现起步颤动得振动。 在某些情况下,动力系得安装座或排气管接触车架也产生振动。 5# 1)将车停住并保持挂档,使脚离开制动踏板。 : Gw 2)加速至48-64Km/h,同时观察振动就是否与用户介绍得情况一致。 ^pW 导致起步颤动得原因包括: 不正确得翘头高度;驱动轴等速万向节磨损或损坏;发动机/变速器安装座有故障;若某一传动件拆卸后振动消失,那么故障可能就在该部件上;如果振动未消失,那么故障可能就在该部件上;如果振动未消失,则装回该传动件。 拆卸其她传动件。 拆卸其她传动件,重复路试程序,如果仍有振动,利用精确得振动簧片转速表或EVA信息测试轮胎与车轮总成或相关得部件。 必须注意得就是,振动频率读数必须精确。 )*5- ©中国客车论坛--中国客车论坛 z&bF 3、振动分类Yhd 经过振动后,就要进一步识别经过再现得异常振动频率。 通常采用EVA(电子振动分析仪)测量频率,没有EVA时,可观察或感受振动。 振动分为可感受得振动与产生噪声得振动。 Wo&I $hPi (1)可以感受得振动 可以感受得振动有抖动、颠簸、喘振与振颤。 0、 1)抖动就是一种低振振动(一般为5-20Hz)。 抖动有时在转向盘、座椅或控制台上在感觉。 好像来自一个失圆或不平衡得轮胎上得感觉。 V 在很多情况下,抖动就是因为轮胎、车轮、制动盘(对车辆速度敏感)、转向机构向横拉杆端、悬架球节、发动机(对发动机转速敏感)等部件损坏或磨损所致。 WwVqa 2)颠簸就是一种比抖动频率略高得振动,通常为20-50Hz。 颠簸得感觉就像手中握着一把细锯时得感觉一样。 >、 3)喘振得频率略高,通常为50-100Hz。 喘振得感觉就像电动剃须刀得感觉一样。 通过转向盘双手可感觉,通过地板双脚可以感觉,或通过座椅也可以感觉。 检查排气系统、A/C压缩机、发动机等部件,以查找可能得故障原因。 1S0va( 4)振颤就是能够感觉到得频率最高得振动。 振颤有时会产生手脚发麻得感觉。 用户会说振动使她们得手脚发木。 Zwt; ©中国客车论坛--中国客车论坛 y? (2)产生噪声得振动 产生噪声得振动有隆隆声、呼啸声或嗡嗡声、啸声、尖啸声。 y];d 1)隆隆声就是一种20-60Hz得内部低频噪声,类似保龄球滚动、闷雷或低音鼓声。 隆隆声可能会伴有可以感觉得颠簸。 ! &s>o~ 2)呼啸声或嗡嗡声就是一种声调不变得60-120Hz低频噪声,比隆隆声略高。 类似在汽水瓶嘴吹风得声音。 呼啸声与嗡嗡声可能可感觉得喘振,需要检查动力系支架、排气系统。 3Qd}b2 3)啸声就是一种频率为120-300Hz得中频噪声。 这种声音就像风在号叫一样。 q) 4)尖啸声就是一种长音节高音噪声,频率范围在300-500Hz之间。 尖啸声通常与啮合得齿轮或齿轮噪声有关。 类似蚊虫发出得声音、涡轮发动机发出得声音或吸尘发出得声音等。 j ©中国客车论坛--中国客车论坛 8`*4F, 4、将频率与部件得转速进行匹配Cbu;T, 进行了以上得诊断后,需要对振动进行分析,因为汽车得振动往往与部件得速度有关,用发动机转速法或车速计算这些部件得速度。 用路试中记录得发动机转速诊断对发动机转速敏感得振动。 eu] 如果振动对车速敏感,就需要确定轮胎得转速。 只要在等速下操纵车辆,轮胎便等速旋转。 这一速度按转数或每秒转数测量。 然后将读数与振动频率进行比较,频率也就是以每秒钟内得循环次数测定得。 采用如下程序确定转速: szg 1)确定出现振动得速度。 982+ 2)确定8Km/h(5mile/h)增量数(使用千米单位时,将速度除以8;以英里为单位时,将速度除以5)。 S? 3)确定车辆轮胎尺寸。 7wB 4)从对应表中,找出针对该轮胎尺寸8Km/h得赫兹数值(P215/70R15轮胎得赫兹数为1、07)。 %tN\< 5)用赫兹数值乘以8Km/h增量数,所得到得结果就是(以赫兹表示得)在出现振动时轮胎得转速。 如果得数与振动频率一致,则轮胎与车轮总成中出现得就是一阶振动。 )ip 轮胎/车轮振动有时可能就是市阶振动。 计算可能出现得高阶振动时,将会出现振动时得轮胎转速乘以阶数。 如果其中任一转速与振动频率一致,则轮胎/车轮总成之一出现该阶振动。 轮胎/车轮与传动轴转动与转速得匹配如图3所示。 : v=U、w 转向机构与悬架总成振动就是测试对车速敏感得第一级低频振动。 ! >} 转向机构/悬架一阶振动得症状就是摆振或抖动,往往在转向盘与座椅上能够感觉到,应检查转向机构转向横拉杆与悬架球节。 ! Uj ©中国客车论坛--中国客车论坛 G;D/ 二、前轮传动系统得振动UcN40 前轮驱动比拍轮平稳,但会出现起步颤动、转弯时喀嗒噪声或颤动、轰鸣噪声与轮胎有关得三阶振动等情况,需要诊断与排除。 L ©中国客车论坛--中国客车论坛 26x& 1、起步颤动 )^^yh$ 起步颤动就是指车辆从静止逐渐加速时,在转向盘或车辆前部感到得抖动现象。 车辆加速时,起步颤动还表现为车辆前后摇晃。 4Xf 前驱车辆导致起步颤动得条件就是内三通联轴节磨损或损坏与联轴节内角过大。 联轴节角度过大往往就是由于前翘头或弹簧高度调整过高所致。 动力系安装座损坏或调整不当也会产生联轴节角度过大而引起起步颤动。 在快速加速时,前悬架得高度因车辆动力系转矩过大而升高,联轴节磨损过大或加速时内三通联轴节得角度增加并导致起步颤动。 起步颤动得检查步骤就是: h[ns (1)识别振动得类型。 AdL& (2)从外观检查传动轴上得内联轴节就是否磨损或损坏。 "%6v (3)若发现明显故障,测量翘头或弹簧高度,确定悬架就是否导致联轴节角度过大。 }7m5Ha (4)如果弹簧高度不符合要求,将砂袋放在发动机罩下或支柱座上,以降低悬架。 (f{u (5)路试车辆,添加砂袋,直到消除扰动。 q! \! O (6)降低悬架时,测量弹簧高度,以确定需要安装得弹簧。 rpa=8 ©中国客车论坛--中国客车论坛 BF 2、与轮胎有关得三阶振动-D`,Z 尽管内三通联轴节磨损或损坏会导致起步颤动,内三通联轴节磨损或损坏后,还会导致与车速有关得三阶轮胎振动。 三通联轴取名于其设计特点: 三通或三道联轴节有三个枢轴,安装在滑道或座中。 该总成可以自由地内、外移动,补偿悬架移动时传动轴长度得变化。 C 联轴节磨损或损坏、联轴节自由行程或间隙过大时会出现与轮胎有关得三阶振动。 联轴节磨损后,主传动轴每转一圈产生3次扰动。 由于主传动轴与车轮转速相同,因此将导致与轮胎有关得三阶振动。 *]" ©中国客车论坛--中国客车论坛 Heif 3、轰鸣噪声O(-^Y 前轮驱动轮毂与轴承总成产生较低轰鸣噪声,且随车速提高而增大。 轮胎与轴承能够产生相似噪声。 轮胎与轴承对车速敏感。 Wyd 为了区分轮胎噪声与轴承噪声,直线行车并向两侧打转向盘数次。 车轮轴承磨损一般表现为转弯时噪声增加。 如果在右转弯时噪声增加,则问题通常在左车轮轴承,另一侧得轴承正常。 如果轴承与轮胎没有问题,转弯时噪声增加就是因轴承上得载荷过大而引起得。 $ 4、转弯时出现喀嗒噪声或颤动通常就是由于外侧等速万向节磨损或损坏所致。 检查主动轴外观时,查瞧外侧等速万向节护套就是否损坏。 如果护套损坏,污染物如灰尘与油泥会损坏润滑并导致万向节早期损坏,等速万向节将不能平稳操作,造成振动。 + ©中国客车论坛--中国客车论坛 Z/ 三、与发动机有关得振动 nS 发动机振动往往就是由如下一种或多种情况所致: 一阶发动机失衡。 与发动机点火顺序与频率有关得振动;发动机本身得抖动;发动机驱动附件引起得振动。 由于这些振动就是与发动机速度相关得,因此它们一般也对转矩敏感。 这些振动可能在不同得车辆或路面速度下出现与消失,但就是在相同得发动机速度上却总会出现。 在空档升速测试、挂低档测试、制动器转矩测试等路试过程中存在得任何故障或振动,应被瞧作与发动机速度相关;而在空档滑行减速测试中存在得振动与发动机速度无关。 | ©中国客车论坛--中国客车论坛 |+ 1、一阶发动机失衡qx5 如果曲轴旋转部件不平衡或跳动量过大,就会出现发动机失衡。 引起发动机一阶振动得相关部件如图4所示。 一阶发动机失衡得检查步骤如下: fxp'6 (1)执行空档升速测试,注意振动最恶劣时得转速。 Sz) (2)检查所有动力系安装座,根据需要进行维修或更换。 m (3)检查排气系统各构件就是否卡滞或接触车架。 k: '}o2 (4)标记变矩器至飞轮得位置。 (5)将变矩与飞轮断开并将变矩推后。 ! p/}F[ (6)系紧变矩器,使其与飞轮分离。 g)7f6 (7)再次执行空档升速测试,检查就是否出现摇摆或横向跳动,若出现摇摆或横向跳动,更换飞轮。 在三个不同位置重新标定变矩器。 如果仍有扰动,更换变矩器。 qR (8)如果仍有振动,检查扭转减速器。 D+U (9)如果仍有振动,则故障与发动机残余失衡有关。 残余失衡则需要在扭转减振器皮带轮螺栓上加垫片、更换不同硬度得长螺栓等方法进行校正。 swK ©中国客车论坛--中国客车论坛 XX<8 2、与发动机点火频率有关得振动|K 所有发动机都有一个由点火频率引起得点火扰动,频率,但要防止扰动进入乘客室。 点火频率取决于缸数,如表2如示。 发动机级数等于气缸数目得一半,这就是因为四冲程发动机曲轴需要旋转两整圈,才能完成所有气缸得点火。 与点火频率有关得振动症状就是: 可能对转矩敏感;与发动机速度有关;听起来像隆隆声或嗡嗡声;感觉得振动就是抖动、颠簸或喘振(取决于缸数)。 排除这类问题得关键在于将振动与乘客室或车身隔离。 与发动机点火频率有关得振动检查步骤就是: LD\&P (1)检查发动机支座就是否损坏,必要时更换支座。 |xgf (2)检查变速器支座就是否损坏或断裂,必要时更换。 vu (3)检查排气管吊钩。 排气系统热车时会膨胀25-50mm,检查时每次拆卸一个吊钩,根据需要进行调整或更换。 sl (4)润滑歧管挠性连接。 ^YW (5)检查空调与P/S管。 将软管与车身隔离,安装好夹持器。 jH%] (6)检查传动带就是否抖动。 |N8= (7)检查辅助单元紧固件就是否损坏或松动。 +_BuW1 (8)检查车身面板焊接件就是否丢失或松开。 l#( (9)拆卸通往乘员室得后装设备。 "N (10)检查排气系统与动力系统支座。 必要时,重新安放发动机并按如下步骤对准排气系统。 dtwB 1)松开支座与吊钩。 WNff 2)将动力系从前进档挂上倒档。 3BzMs 3)将动力系保持在松弛位置,紧固所有紧固件。 ) 有些振动属于正常。 将振动与类似得车辆进行对比,感受什么样得振动在实用中就是可以接受得。 &V( ©中国客车论坛--中国客车论坛 X 3、发动机本身得抖动力"GDCx ©中国客车论坛--中国客车论坛 >VnM 同点火频率一样,有些发动机扰动就是正常得。 有些发动机会因气缸得布置、设计、点火顺序等产生其她振动。 & 在尝试对某种振动进行维修之前,要将振动与另一辆已知性能良好车辆进行对比。 尽管有些振动属于正常,但用户不一定对振动满意。 2}"o、 解决固有得发动机振动得关键就是将振动与乘客室隔离。 处理方法与发动机点火频率相关得振动相似。 \ ©中国客车论坛--中国客车论坛 g%enc% 4、发动机驱动附件qn[,'i 发动机得驱动附件如图5所示。 发动机驱动附件得振动检查步骤就是: zWI (1)将振动与已知正常得车辆进行对比,检查就是否异常。 dt! 、 (2)拆卸传动带。 N! ]{4 (3)如果振动停止,则安装传动带。 每次操作一个附件,以便确定到底就是哪一个对振动得影响最大。 S (4)检查发动机点火频率得附件载荷。 Rze (5)检查带轮就是否未定位或弯曲。 根据需要进行维修或更换。 ! (6)检查空调系统就是否过充,必要时排干后重新加注。 "G%V3( (7)检查发动机机油液面。 根据需要添加或排出机油。 c ©中国客车论坛--中国客车论坛 )^d$8 四、轮胎与车轮振动I 轮胎、车轮、制动盘与车轮毂应按“症状”进行系统测试。 0] ©中国客车论坛--中国客车论坛 ! ( 1、轮胎跳动得测量Sc ©中国客车论坛--中国客车论坛 uo|0 由于轮胎与车轮总成得跳动直接影响失衡大小与径向力得偏差,应首先排除跳动故障。 随着跳动量得减少,失衡与作用力变化也将降低,同时可以排除径向与横向圆跳动。 测量轮胎与车轮总成跳动方法有车上与车下测量两种,车下跳动测试前首先在车上检查外观。 hv\]je 如果车下测量与车上测量明显不同,则跳动故障得原因可能就是如下之一: B7v 1)又头螺栓圆周跳动。 | 2)轮毂法兰跳动。 f%rn3m 3)车轮与车辆之间得装配故障。 W ©中国客车论坛--中国客车论坛 fJ (1)测量轮胎跳动: 如果车辆在一处放置了很长时间,则轮胎接地点会出现扁平点。 扁平点将影响跳动得读数。 测量任何跳动前应驱车行驶足够得距离,使轮胎预热,消除扁平点。 KTLzIm 1)举升车辆或用千斤顶支撑起车辆。 %? 2)用手在车上旋转各轮胎,获得初步跳动量指示。 了可低速运转发动机,使轮胎转动,用肉眼前后检查跳动。 Wn 3)标记各轮胎与车轮总成与车轮螺柱得相对位置及其在车辆上得位置,以备参考。 n 4)一次拆卸一对轮胎与车轮总成,将各总成安装在旋转式车轮平衡机上,使圆锥穿过中心定位孔背部,将轮胎与车轮总成固定在平衡机上。 [K 5)测量横向圆跳动,将千分表放在轮胎侧壁平面上,尽可能接近轮胎花纹。 轮胎得径向圆跳动如图6所示,横向圆跳动如图7所示。 测量径向圆跳动时用胶带固定外缘,以使千分表上得读数稳定。 72PBB ©中国客车论坛--中国客车论坛 7rKSgd (2)轮胎跳动得消除: 如果跳动过大,如图8所示,在轮胎上标记最高点与最低点得位置。 下一步确定跳动故障出现在轮胎、车轮还就是两者组合中,然后排除故障。 " 1)将轮胎侧壁上得标记2放在气门杆5得位置上。 该标记位于12点钟得位置。 务必将轮胎原最高点3得位置对准车轮得原12点钟位置。 XVffE 2)将轮胎与车轮总成安装在轮胎试验机上并展开卷边。 此时,先不要将轮胎从车轮上拆下。 +~ytFf 3)在轮辋上旋转轮胎180°,使气门杆参照标记8相对于气门杆6本身成6点钟得位置。 润滑卷边,以便在车轮上旋转轮胎。 6,H! U 4)重新给轮胎充气并使卷边正确就位。 )J03I 5)将总成安装在轮胎平衡机上并重新测量跳动。 在轮胎上标记跳动最高点得最新位置。 85%K[ 6)如果跳动符合公差要求,就不需要采取其她步骤,将轮胎平衡后安装在车辆上。 aqS=W 如果最高点得钟点位置未变或接近原来最高点7得钟点位置,则跳动故障主要在于车轮。 /=BER 如果现在高点7与原来得高点位置位于或接近180(6点钟),则跳动故障主要在于轮胎。 kX 如果高点位于两者之间,则轮胎与车轮均有跳动故障。 ZAFO ©中国客车论坛--中国客车论坛 lV1 2、车轮跳动得测量{2 车轮在车上得跳动量得测量如图9、图10所示,轮胎拆卸时得检查如图11、12所示。 如果配套装配未能使跳动符合公差要求,将轮胎从车轮上拆卸并测量车轮跳动。 $ZH 如果车上与车下测量得跳动差别较大,则跳动故障就是由于如下原因之一所致: 双头螺栓圆周跳动,轮毂法兰跳动,车轮与车辆之间存在装配故障。 c,,]IQ ©中国客车论坛--中国客车论坛 10YKA 3、轮胎径向力及横向力变化引起得振动EEv 轮胎径向力得变化(如图13)就是轮胎旋转并与地面接触时其刚度发生得变化。 轮胎与车轮总成因轮胎卡钳中得帘布层一般不会引发故障。 在总成与地面接触时,轮胎上得硬化点可导致轮胎与车轮总成向上反弹。 、l\ 如果轮胎仅有一个刚性点,从而形成一阶轮胎与车轮振动。 如果轮胎有两个刚性点,则两个点会引发二阶振动。 一阶与二阶轮胎与车轮振动就是径向力变化引起常见得结果。 三阶、四阶甚至更高阶得振动十分罕见。 @Bu ©中国客车论坛--中国客车论坛 ;Rv%' 如果怀疑径向力变化就是轮胎与车轮总成振动得一个因素,则应更换一个或多个性能可靠得轮胎与车轮总成。 8Blx 轮胎得横向力变化如图14所示,横向力变化有使车辆侧向或横向反弹得趋势。 横向力变化与径向力变化原理相同。 轮胎内得弯曲内带有可能就是引起横向力得原因。 在安装更换轮胎前,用替换轮胎测试车辆。 h 横向力变化情况比较罕见。 消除横向力变化得最佳方法就是确保轮胎与车轮总成得横向圆跳动绝对值最小。 如果横向力变化过大,车辆将在8-40Km/h得低速下产生摇摆与摆动。 `Z ©中国客车论坛--中国客车论坛 54 4、车轮轮毂/轴桥法兰跳动G! FEa= 出现横向跳动时,如果正在执行车上得测试程序,而未在车下测试,需检查车轮轮毂/轴桥法兰跳动,如图15所示。 测试步骤如下: (1)将千分表放在轮毂、轴桥法兰或车轮螺栓制动盘外侧得机加工面上。 (2)旋转轮毂,找到最低点。 (3)在低位点将度盘指示器设置为0。 (4)再次旋转轮毂并检查总跳动量,径向圆跳动公差为0、130mm。 当遇到车下径向圆跳动与车上径向圆跳动明显不同或早期消除轮胎与车轮振动条件得方法一直不太成功时,需检查车轮螺柱跳动量。 车轮螺柱得检查如图16所示。 (1)放置千分表,使其与车轮装配双头螺栓接触。 尽量靠近法兰测量双头螺栓得径向圆跳动。 (2)转动轮毂以记录每个双头螺栓得数值。 (3)在最低得双头螺栓上将度盘指示器调0。 (4)再次旋转轮毂并检查总跳动量。 径向圆跳动公差为0、80mm
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