13242温州建荣包装横封松下伺服讲解.docx
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13242温州建荣包装横封松下伺服讲解
一、控制面板组成部分
本包装机的电气控制箱和操作控制面板安装在整个机架的一侧,便于操作人员的操作和使用。
控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。
1.触摸屏:
用来实现包装机的操作控制、参数设定以及显示相关信息(详见操作与调整部分介绍)。
2.急停按钮:
红色的急停按钮,主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。
按下该按钮包装机将立即停止工作,触膜屏显示相应信息。
按下急停按钮后,若要再启动设备,则必须先使急停开关复位,并按“报警复位”软键进行控制系统的复位操作。
3.电源开关:
用于包装机的主电源隔离及通断。
4.温控仪:
控制各加热棒的温度,开机五分钟后加热棒的温度才能保持平稳。
二、控制工作原理
该设备在PLC控制下,主要通过各传感器、开关信号及控制指令,按照事先设定的工作程序完成包装机各部分功能,其控制原理如图所示:
温度传感器
开关信号
触摸屏控制信号
PLC控制系统
继电器
继电器、交流接触器
驱动板信号传递
执行电机
加热棒
伺服电机
电磁阀
执行气缸
执行机构
三、设备的安装
1、拆除外包装并进行安全吊装,按照要求进行设备就位。
2、调整地脚螺栓,使设备稳定并呈水平状态。
3、检查各紧固部件是否松动。
4、检查电气部分接线是否松动或破损。
5、检查设备内有无其它异物,动作部件是否正常。
6、连接好相关的联动电缆线。
7、接通压缩空气气管及空气压缩机电源。
8、确认设备总电源处于“OFF”状态,接好设备所需的三相四线AC380V电源。
接通其它辅助设备的相应需求电源,并确认所有接线正确。
四、操作与调整
在包装机正常工作中,操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制,并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上,使操作更加方便、直观、快捷、可靠。
人机界面——触摸屏主要由各种不同功能画面组成,每个画面上有各种功能键和显示条文。
各画面之间可以转换。
(一)初始界面
此界面共有六个按键,分别是“运行”界面按键、“调试”界面按键、“参数”设置界面按键、“测试”界面按键、“中文”与“英文”转化界面按键。
按下不同的按键,触摸屏将自动转到相应的操作界面。
(二)运行界面
此界面为运行界面,为用户主要工作界面,用户可以在触摸屏上看见包装机的工作状态以及各项功能的按键。
1.[产品序号]显示:
显示当前产品的名称。
2.[速度]显示:
显示当前包装机的运行速度。
3.[装袋数量]显示:
显示当前装袋的总数量。
4.[制袋数量]显示:
显示当前装袋的总数量.
5.[包装袋长]显示:
显示当前设定的包装袋长。
6.[螺旋参数]键:
按下此键直接进入螺旋参数设置界面。
7.[切刀向上/向上]组合键:
此功能组键分为“向上”和“向下”两个键,功能是在包装膜有色标的情况下,用于调整切刀位置。
在拉膜过程中,当色标光电传感器检测到色标位置后再行走“切刀位置调节”的距离后再停止拉膜,以确定切刀的位置。
按“向上”键一次,切刀位置增加1,按“向下”键一次,切刀位置减少1。
8.[调偏向左/向右]组合键:
此功能组合键分为“左偏”键和“右偏”键,此键功能是控制送膜支架左、右移动的。
当按“←”键时,送膜支架将向左移动,当停止按“←”键时,支架立即停止向左移动动作;当按“→”键,送膜支架将向右移动,当停止按“→”键时,支架立即停止向右移动动作。
9.[自动纠偏]键:
此按键功能是控制包装机的自动纠偏功能,按下此键,包装机可以通过纠偏光电自动调节纠偏。
再按下此键,包装机停止自动纠偏,需要手动进行纠偏。
10.[启动]键:
此按键的功能是控制包装机的启动和停止。
按下[运行]键,包装机会自动进入运行模式,[启动]键显示红色并且[启动]变为[停止].当再按下此键时,包装机将在包装完最后一袋后自动停机,按键重新变为绿色并且[停止]变为[启动]。
(三)调试界面
此界面为调试界面,为用户调试用的界面,用户可以看到包装机的工作状态以及各项调试功能的按键.
1.[产品号]显示:
显示当前产品的名称。
2.[包装速度]显示:
显示当前包装的速度。
3.[包装袋长]显示:
显示当前设定的包装袋长。
4.[拉膜]键:
按下此键,包装机将拉一个设定的包装袋长。
5.[制袋/填充]键:
按下此键,包装机进入制袋工作状态,同时显示“制袋”,再按下此键,包装机过入装袋工作状态,同时显示“填充”。
6.[点动]键:
按下此键,包装机将包装一个包装袋。
若连续按下此键,包装机将连续工作.
7.[拉膜同步带]键:
按下此键,拉膜同步带关闭,再按下此键,拉膜同步带打开。
8.[螺旋参数]键:
按下此键直接进入螺旋参数设置界面。
9.[切刀向上/向上]组合键:
此功能组键分为“向上”和“向下”两个键,此键功能是在包装膜有色标的情况下,用于调整切刀位置。
在拉膜过程中,当色标光电传感器检测到色标位置后再行走“切刀位置调节”的距离后再停止拉膜,以确定切刀的位置。
按“向上”键一次,切刀位置增加1,按“向下”键一次,切刀位置减少1。
10.[调偏向左/向右]组合键:
此功能组合键分为“左偏”键和“右偏”键,此键功能是控制送膜支架左、右移动的。
当按“←”键时,送膜支架将向左移动,当停止按“←”键时,支架立即停止向左移动动作;当按“→”键,送膜支架将向右移动,当停止按“→”键时,支架立即停止向右移动动作。
11.[自动纠偏]键:
此按键功能是控制包装机的自动纠偏功能,按下此键,包装机可以通过纠偏光电自动调节纠偏。
再按下此键,包装机停止自动纠偏,需要手动进行纠偏。
12.[启动]键:
此按键的功能是控制包装机的启动和停止。
按下[运行]键,包装机会自动进行运行模式,[启动]键显示红色并且[启动]变为[停止].当再按下此键时,包装机将在包装
(四)测试界面
此界面为辅助功能界面,用户可以在此界面启动辅助功能。
1.[纵封一次]键:
纵封动作一次.
2.[横封一次]键:
横封动作一次.
3.[冲孔一次]键:
冲孔动作一次.
4.[切刀一次]键:
切刀动作一次.
5.[折袋一次]键:
折袋动作一次.
6.[打印一次]键:
打印动作一次.
7.[冷却一次]键:
冷却动作一次.
8.[充氮一次]键:
充氮动作一次.
9.[螺旋一次]键:
螺旋动作一次.
10.[中间斗一次]键:
中间斗动作一次.
(五)功能界面
1.[输送机启动/停止]键:
此键为输送机启动与停止的功能键.按下此键输送机启动,并且“输送机启动”变为“输送机停止”键。
再按下此键,输送机停止,并且“输送机停止”变为“输送机启动”键。
2.[提升机启动/停止]键:
此键为提升机自动供料的启动与停止功能键。
按下此键提升机自动供料启动,并且“提升机启动”变为“提升机停止”。
再按下此键,提升机自动供料停止,并且“提升机停止”变为“提升机启动”。
当提升机处于自动供料工作状态时,提升机的启动停止受料位传感器控制。
当料位传感器检测不到信号后,提升机开始启动供料,当料位传感器检测到信号后,提升机停止工作。
(六)参数设置界面
此界面为包装机的参数设置画面,用户可根据实际包装物料的特性设置参数,不同的参数将可能使包装速度不同.
A.通用参数设置1
1.[产品号]设置:
不同的产品对应不同的参数.
2.[制袋总数]显示:
显示制袋的总数.
3.[清除]键:
按下此键将制袋数量清零。
4.[装袋总数]显示:
显示装袋的总数.
5.[清除]键:
按下此键将装袋数量清零。
6.[连包数量]设置:
设置连包的数量。
B.通用参数设置2
1.[横封开口宽度]设置:
横封打开的大小.
2.[冲孔
(1)/不冲孔(0)]选择:
选择是否冲孔。
3.[充氮
(1)/不充氮(0)]选择:
选择是否充氮。
4.[色标(0)/定长
(1)]选择:
选择包装膜是否有色标。
5.[夹袋(0)/折袋
(1)/平袋
(2)]选择:
选择是否夹/折/平袋..
6.[冷却
(1)/不冷却(0)]选择:
选择是否冷却。
7.[中间斗有
(1)/无(0)]选择:
选择是否有中间斗。
C.拉膜参数设置界面
1.[拉膜速度]设置:
设定拉膜伺服电机的转速,范围为40~80,数字越大则转速越快。
2.[袋长]设置:
设置只需要一次拉膜的包装袋长.
3.[长度修正系数]设置:
当设定的袋长达不到包装长度时,可以设置袋长系数来达到包装袋长.
4.[一次拉膜袋长]设置:
当包装袋需要二次拉膜时,第一拉膜的长度。
当不需要二次拉膜时,将此参数设置为0。
5.[二次拉膜时间]设置:
当包装袋需要二次拉膜时,第二次拉膜的长度。
当选择定长且有二次拉膜时,包装袋的长度为第一次拉膜的长度+第二次拉膜的长度。
6.[色标有效时间]设置:
色标传感器在拉膜动作开始后,延时此时间光电传感器捕捉色标的信号开始有效的时间。
7.[拉膜停止时间]设置:
当色标光电未捕捉到色标信号或检测袋长的传感器不工作时,拉膜机构动作的时间。
拉膜时间一般设定为实际拉膜时间(拉膜一个标准袋长所需的时间)的1.5倍。
D.时序设定界面1
1.[横封时刻]设置:
拉膜结束到横封开始动作的时间.
2.[横封时间]设置:
横封动作的时间.
3.[切断时刻]设置:
横封动作后到切刀开始动作的时间.
4.[切断时间]设置:
切刀动作的时间.
5.[背封时刻]设置:
横封结束到纵封开始动作的时间.
6.[背封时间]设置:
纵封动作的时间.
7.[横封快速时间]:
横封以快速度运行的时间,运行完此时间之后,横封切换至慢速度运行.
E.时序设定界面2
1.[拉膜时刻]设置:
包装机启动后到拉膜开始动作的时间.
2.[打印时刻]设置:
横封结束到打印开始动作的时间.
3.[打印时间]设置:
打印动作的时间.
4.[填充延时]设置:
:
称量机在开斗完成后,延时此时间横封开始动作.如果横封夹到正在下的物料时,可以减小这个参数,以物料落在横封关闭后的位置上比较好.
5.[填充时间]:
物料落料的时间,这个参数可以根据物料的下料时间来设置.
6.[填充速度]设置:
包装机在填充状态下,包装的填充速度,此参数设置不可以大于包装机制空袋的速度.
F.时序设定界面3
1.[充氮时刻]设置:
横封开始动作后到充氮开始动作的时间.
2.[充氮时间]设置:
充氮动作的时间.
3.[冷却时刻]设置:
横封开始动作后到冷却开始动作的时间.
4.[冷却时间]设置:
冷却的动作时间.
5料位延时:
在“提升机”启动状态下,安装在计量机料仓内的料位检测传感器检测不到物料后,延时此时间提升机自动启动,开始提升物料,当料位检测传感器检测到物料后,提升机停止工作
G.时序设定界面4
1.[折袋时刻]设置:
拉膜结束到折袋开始动作的时间.
2.[折袋时间]设置:
折袋动作的时间.
3.[夹袋关闭延时]设置:
拉膜结束到夹袋开始关闭的时间.
4.[夹袋打开延时]设置:
包装机启动到夹袋开始打开的时间.注:
夹袋功能只有在填充的情况下才工作.当制袋时,夹袋不工作.
5.[冲孔时刻]设置:
横封开始动作后到冲孔开始动作的时间.
6.[冲孔时间]设置:
冲孔的动作时间.
7.[打印温度]设置:
设置打印加热棒的温度。
H.时序设定界面6
1.[秤下料时刻]设置:
包装机开始动作后到秤开斗的时间.
2.[秤落料时间]设置:
物料从秤落到中间斗里的时间.
3.[中间斗时刻]设置:
物料从秤落到中间斗后到中间斗开斗的时间.
4.[中间斗时间]设置:
中间斗打开的时间.
I.时序设定界面7
1.[托袋延时]设置:
拉膜结束到托袋开始动作的时间.
2.[托袋时间]设置:
托袋动作的时间.
3.[卸袋延时]设置:
托袋结束到卸袋开始动作的时间.
2.[卸袋时间]设置:
卸袋动作的时间.
J.时序设定界面5
1.[左纠偏次数]设置:
每次向左纠偏的间隔次数。
2.[左纠偏时间]设置:
每次向左纠偏的时间。
3.[右纠偏次数]设置:
每次向右纠偏的间隔次数。
4.[右纠偏时间]设置:
每次向右纠偏的时间。
K.螺旋参数设置
1.[秤(0)/螺旋
(1)]设置:
选择秤与螺旋的联动方式.
2.[螺旋速度]设置:
螺旋伺服的转动速度.
3.[填充重量]设置:
设定所需计量的物料重量。
4.[重量修正系数]设置:
设置包装物料的比重系数.
5.[填充微调值]设置:
对所填充的物料进行微小的调动.
6.[螺旋填充延时]设置:
包装机启动后到螺旋计量机开始下料的时间.
L.报警界面
当包装机出现报警情况时,触摸将自动弹出报警界面并且显示报警信息,包装机将停止工作。
当包装机报警停机后,用户可根据报警信息排除报警,并且按下“报警复位”键进行复位,再重新启动包装机。
五、维护与维修
1、故障现象及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
横封封合不牢固
a封合块温度偏低
b封合时间偏短
c封口夹料
d封合块温度太高或封合时间太长
e包装材料质量差
f气动系统故障
a重新设定温度
b重新调整横封参数
c重新调整横封参数
d重新调整横封参数
e更换包材
f停机检修
2
纵封封合不上
a封合温度偏低
b封合时间偏短
c包材走膜跑偏
d包材质量差
e气动系统故障
a重新设定温度
b重新调整纵封参数
c调整送膜机构
d更换包材
e停机检修
3
切刀切不断包材
a切刀时刻参数不当
b切刀脏或机械故障
c气动系统故障
a重新调整切刀参数
b停机检修或清洗切刀
c停机检修
4
切刀分切位置不当
a光电开关安装位置移动
b色标位置不准确
c.切刀位置设定的不正确
d色标传感器检测不正确
a重新调整
b检查包材色标
c重新设定
d重新调整色标传感器
5
打码不清晰、打破袋、划破袋
a温度设定不当
b打印参数设定不当
c控制电路或气路故障
d打印色带送给量偏小
e打印字头距橡胶垫距离偏大
a重新打印加执设定
b重新打印参数设定
c停机检修
d重新调整
e重新调整
6
联动夹料现象
a横封时刻参数不当
b计量重量值偏大
c填充参数不当
a重新设定横封参数
b重新调整计机重量
c重新调整填充参数
7
投卡光电报警
投卡光电始终信号
重新调整光电或检查投卡处是否有卡片卡住
8
投卡报警
投卡机连续工作5次都没有吸到卡将报警停机
重新调整投卡机
2、报警信息及处理方法
报警条文
原因
处理方法
包材用完
包材已用完,膜耗尽开关灯亮
更换包材或调整膜耗尽开关
急停状态
急停开关被按下
松开急停开关
伺服电机过载
伺服电机报警
检查伺服电机机械和电气方面是否有问题
包装机门未关
包装机前面两房门未关
包装机两扇门关闭
拉膜同步带未关
拉膜同步带未关闭
将“拉膜同步带”按键关闭
前横封温度异常
温度没有达到设定温度
加热棒坏
控制电路故障
使温度达到设定温度
更换加热棒
检修
后横封温度异常
同上
同上
纵横封温度异常
同上
同上
制动器报警
制动器旋扭开关打开
制动器旋扭开关关闭
投卡光电报警
投卡光电始终信号
重新调整光电或检查投卡处是否有卡片卡住
投卡报警
投卡机连续工作5次都没有吸到卡将报警停机
重新调整投卡机
以上报警出现会使包装机停止工作,在报警故障排除后,必须进行报警复位,才能再重新启动包装机。
3、维护与保养
经常正确地维护与保养设备,可延长设备使用寿命。
A、设备在现场安装调试完毕后必须进行短期试运行;
B、各交接处,运动部位应定期加润滑油,并检查其磨损情况及运动情况;
C、定期检查各紧固部位是否松动;
D、定期向气动三联件储油杯加油(缝纫机油或变压器油,保证能以雾状喷入压缩空气中),并做到每个交接班给油水分离器放水;
E、定期检查电路部分有无异物,并检查各接头部分有无氧化。
F、如有系统性故障,请与本公司联系,本公司将给予技术支持。
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