6-1--棘轮机构课件.ppt
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1,第六章间歇运动机构,课题棘轮机构,娄底工贸中专陈景培,2,温故知新,1、什么是铰链四杆机构?
2、铰链四杆机构有哪三种基本型式?
3、铰链四杆机构在实际中有哪些应用?
连架杆,机架,连架杆,连杆,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构,本章基本要求一、了解棘轮机构的工作原理、特点、类型及应用二、了解槽轮机构的工作原理、特点、类型及应用,在许多机构中,常要求主动件作连续运动时,从动件作有规律的时停时动的间歇运动。
实现这种运动的机构称为间歇运动机构。
引言,本章主要介绍棘轮机构和槽轮机构的类型、工作原理、特点等内容。
类型:
1.主动件往复摆动,从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动,从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构,4,5,为什么这一对双胞胎兄弟会有不同的遭遇?
6,6-1棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作原理,棘轮,摇杆,棘爪,止动爪,1、组成,如图所示,棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和机架组成。
弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。
同样也可在摇杆与棘爪之间设置弹簧,以维持棘爪与棘轮的接触。
棘轮固装在机构的传动轴上,而摇杆则空套在传动轴上。
7,2、工作原理,当主动摇杆逆时针摆动时,摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间,推动棘轮同向转动一定角度。
当主动摇杆顺时针摆动时,止动爪阻止棘轮反向转动,此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位,棘轮静止不动。
即:
“利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮合与分开,驱动棘轮做时动时停的间歇运动。
”,8,这些棘轮机构有什么不同,?
9,二、棘轮机构的类型,1、单向式棘轮机构,特点:
摇杆往复摆动一次时,,棘轮单向转动一次。
按工作原理分为:
齿啮合式棘轮机构摩擦式棘轮机构,10,翻转变向棘轮机构,2、双向式棘轮机构,如果需要棘轮作双向的间歇运动,可以把棘轮的轮齿做成矩形,棘爪做成可翻转的结构,并可绕其自身轴线翻转。
回转变向棘轮机构,11,3、双动式棘轮机构,与单动式相比结构紧凑,承载大,摇杆往复摆动一次,能推动棘轮作单向间歇转动两次。
12,4、摩擦式棘轮机构,摩擦式棘轮机构可实现:
(1).传动平稳、无噪音,动程可无级调节。
(2).靠摩擦力传动,会出现打滑,一方面可起到过载保护,另一方面也使传动精度降低。
适用于低速轻载的场合。
(3).变换棘爪相对棘轮的位置,实现棘轮的变向。
总结,利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动,无级调节、无噪声、有打滑。
13,棘轮转角的调节根据棘轮机构的使用要求,常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间比)。
调节的方法通常有两种:
1.调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角,2.用遮板调节棘轮转角,摇杆往复摆动一次,棘轮转过两个齿,摇杆往复摆动一次,棘轮转过一个齿,15,三、棘轮机构的特点与应用,棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
制动器发生事故时,止动棘爪突然伸出,可防止卷筒逆转。
齿式棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。
摩擦式棘轮机构可实现无级调节,运动平稳无噪声,有打滑。
适用于低速轻载的场合。
牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机构的特性。
急回,但是怎样实现工作台的横向进给运动呢?
棘轮机构的应用,17,1.机床的自动进给机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能.,棘轮机构的应用,18,2、防倒转机构,棘轮机构还可以起到制动的作用。
在一些起重设备或牵引设备中,经常用棘轮机构作为制动器,以防止机构的逆转。
棘轮机构的应用,19,3.超越离合装置:
如自行车后轴的齿式棘轮超越机构,棘轮机构的应用,当链条停止转动或反向带动飞轮时,棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过,后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动,产生“从动”超过“主动”的超越作用。
20,摩托车棘轮原理和自行车棘轮相似,利用棘轮的单向传动的原理,使得在间歇运动产生的同时,防止事故的发生。
棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用,是它最广泛地被运用的方面。
棘轮机构的应用,21,棘轮扳手(俗称快扳手)这种扳手用于螺丝的松紧操作,可松可紧,方便快捷,省时省力。
棘轮机构的其它应用,22,你的收获,间歇运动机构:
应用:
类型:
棘轮机构、,槽轮机构、不完全齿轮机构,将主动件的连续转动转换为从动件时动时停的周期性运动的机构,称为间歇运动机构。
自动机床的进给机构、送料机构、制动、超越、牛头刨床的横向进给机构等。
想一想?
棘轮机构,组成:
分类,齿啮合式:
摩擦式,由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成,单向式、双向式、单动式、双动式,23,试一试你能行,1.将主动件的转换为从动件的周期性运动的机构,称为间歇运动机构。
2.常见的间歇运动机构有和。
3.棘轮机构由、和机架组成。
4.起重设备常使用。
A、双向式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、防逆转棘轮机构D、摩擦式棘轮机构5.自行车后轮轴上采用。
A、双向式棘轮机构B、超越棘轮机构C、防逆转棘轮机构D、摩擦式棘轮机构,连续转动,时转时停,棘轮机构,槽轮机构,C,B,棘轮,棘爪,摆杆,24,谢谢合作,25,祝同学们学习进步!
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