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焊接热源模型
焊接热源模型
焊接热源的物理模型,涉及两个问题。
一是热源的热能有多少作用在工件之上;二是已经作用于工件上的热量,是如何在工件上分布的。
因此,建立焊接热源的物理模型,是进行焊接热过程和熔池行为分析或数值模拟的前提和条件。
本章针对上述两个问题展开讨论。
2.1焊接热效率和焊接熔化效率
电弧焊接时通过电弧将电能转换为热能,利用这种热能来加热和熔化焊丝(或焊条)与工件。
熔化极焊接时,焊接过程中焊丝(或焊条)熔化,熔滴把加热和熔化焊丝(或焊条)的部分热量带给熔池。
而对于钨极氩弧焊,电极不熔化.母材只利用一部分电弧的热量。
弧焊时,电弧功率可由下式表示
(2-1)
式中,
是电弧电压(V),I是焊接电流(A),
是电弧功率(W),即电弧在单位时间内所析出的能量。
由于能量
不是全部用在加热焊件,故真正有效用于加热焊件的功率为
(2-2)
式中,
为电弧功率有效利用系数或称为焊接热效率,它与焊接方法、焊接工艺参数和焊接材料的种类(焊条、焊丝、保护气等)有关。
各种弧焊方法在常用焊接工艺参数下的热效率
见表2-1。
表2-1 各种弧焊方法的热效率
弧焊方法
药皮焊条手工焊
埋弧自动焊
C02气体保护焊
熔化板氩弧焊(MIG)
钨极氩弧焊(TIG)
0.65-0.85
0.80-0.90
0.75-0.90
0.70-0.80
0.65-0.70
在其他条件不变的情况下,
值随着弧长的增加、电弧电压的提高而下降,随着电弧电流的增大或电弧潜入熔池而增加。
应当指出,这里所说的热效率
,只是考虑焊件所能吸收到的热能。
实际上这部分热能一方面用于熔化金属而形成焊缝,另一方面则流失于焊件而造成热影响区。
值并没有反映出这两部分热量的比例。
根据定义,电弧加热工件的热效率
是电弧在单位时间内输入到工件内部的热量
与电弧总功率
的比值,即
(2-3)
(2-4)
(2-5)
式中,
—单位时间内熔化焊缝金属(处于液态
时,
为熔点)所需的热量(包括熔化潜热);
—单位时间内使焊缝金属处于过热状态(
)的热量和向焊缝四周传导热量的总和。
式(2-5)说明,已进入焊件的热量
也不是全部用来熔化焊缝金属。
因此,定义焊缝金属熔化的热有效利用率(简称为焊接熔化热效率)
为单位时间内被熔化的母材金属在
时(处于液态)的热量与电弧有效热功率的比值
(2-6)
根据以上定义,
(2-7)
式中,
为焊接速度,
为焊缝横截面积,
为被焊材料密度,
为液态金属的重量热焓:
(2-8)
其中,
为比热,
为熔点,
为熔化潜热。
将(2-7)和(2-8)式代入(2-6)式,得
(2-9)
值可由下式求出
(2-10)
从焊接热过程计算的角度来看,焊接热效率
的准确选取是提高计算精度的先决条件。
关于
值的确定方法,国内外的许多研究者从不同的角度进行了研究[109-112]。
概括来说,主要有测试法、计算—测试法和电弧物理分析法。
但不同的研究者给出的
值差别较大。
下面分别介绍一下这三种方法。
2.1.1电弧物理分析法
Quigley等人[109]从电弧物理的角度,以一个例子来研究TIG电弧传给工件的热量。
该例子的工艺条件为:
氩气保护直流正接TIG电弧,钨极直径为2mm,焊接电流为100A,电弧电压为16V,试件为低碳钢。
通过全面考虑所有的加热和冷却过程,求得TIG电弧传给阳极的能量。
1.逸出功
当电子进入阳极时,会将电子发射时从阴极吸收的逸出功传给阳极。
对大多数金属来说,逸出功
在4V左右。
钢的比较合理的逸出功数值是4.2V
0.3V。
对100A的电弧来说,电子逸出功投射在阳极(钢材)上的热量为420W
30W。
应当注意,如果电弧极性变了,工件为阴极,那么电子逸出功会使得工件不再是加热,因而焊接热效率就会降低。
TIG焊接方法正是利用电子发射使得钨极(为阴极)冷却,从而可在较大的电流范围内应用。
2.电子热能
电子从温度较高的弧柱进入温度较低的阳极时,会从弧柱带来一部分与弧柱温度相对应的热能,电子离开弧柱时所具有的自由能时
,
是玻尔兹曼常数,
J/K,
是弧柱温度。
当电子到达阳极时,温度为
。
每秒
钟到达阳极的电子数量为
,
为电子电量,因此,电子带给阳极的热量
其中,
为弧柱温度的等效电压,即
一般情况下,
K,
K,因此,
的典型值为0.58V。
3.阳极压降
当电子通过阳极压降区时,将被加速而获得动能
,
为阳极压降。
如果电子与中性离子的平均自由程
远远大于阳极压降区的厚度
,电子与中性离子碰撞的机会很小,热量
几乎全部传给阳极。
研究工作表明,阳极压降在2V左右,
μm,
μm。
所以
(W)的热量基本上全部传给阳极。
4.传导
通过气体传导给阳极的热量为
式中,
是气体的导热系数,
是在阳极上的弧柱面积,
是靠近阳极处的电弧中的温度梯度。
W/(mW),
m2,
K/m,将这些数据代入上式,就得到气体通过导热方式传向阳极的热量为
W
5.对流
弧柱区域的等离子流与阳极通过对流方式传递的热量可估算为
W
6.辐射
电弧通过辐射方式传递给阳极的热量不会超过20W,即
W。
7.工件的冷却
阳极熔化时产生金属蒸汽的蒸发,液态熔池会向周围辐射能量,这两种传热途径都会使阳极损失热量。
经估算,这两部分热量分别为
W和
W。
即,
W,
W。
综上所述,阳极上总的热量为
(2-11)
各部分的数值见表2-2。
可以看到,电弧总功率1600W中,只有710
120W传向阳极,这表明热效率为36.6~52.2%。
表2-1 阳极上的热平衡
总的电弧热功率
1600(W)
100.0(%)
逸出功
电子热能
阳极压降
传导
对流
辐射
蒸发
熔池辐射
420
30
60
25
150
50
70
33
15
20
-33
-10
26.2
3.8
9.4
4.4
2.1
1.2
2.1
0.6
总的功率转换
710
120W
36.6~52.2
2.1.2计算—测试法
关桥等人[111]提出的“计算—测试法”是把测定焊接规范参数、测量焊缝几何尺寸与理论计算
值相结合的一种确定焊接热效率
值的方法,这种方法使用的前提是钨极氩弧焊焊接薄板,并将电弧作为线热源处理。
对于不同类型的材料得出的
值分别为:
LF6铝合金:
; 1Cr18Ni9Ti不锈钢:
;TA2工业纯钛:
TG4钛合金:
;A3低碳钢:
2.1.3量热计测量法
Giedt等人[112]利用图2-1所示的实验装置测量焊接热效率。
量热器是一个立方体盒子。
试件放在量热器的底上,并与电缆相接。
引弧后,试件和量热器在钨极电弧下面移动,焊出堆焊焊道。
焊接过程结束时,焊枪迅速抽出,同时量热器盖子合上。
然后,工件开始冷却,热量传递到流过量热器外层管道的冷却水中。
将量热器输出的信号对工件冷到初始温度所用的时间积分,就可确定出传到工件上的总热量。
量热器内部尺寸为150
150
75mm。
它按照梯度层原理工作。
将热电偶的冷端与热端放置在薄层的内外表面上,就可以测量出当热流通过薄层时造成的温度差(图2-2)。
将这些热电偶电路串联起来就形成温差电堆,它放大所输出的热电信号。
将温差电堆与梯度层组合在一起,就构成了以Seebeck热电效应为基础的热率表。
将这种热率表安装在量热器的所有侧面上,所以这种仪器称之为SeebeckEnvelope量热器。
将热率表串联起来,量热器输出的是直流信号。
将这一直流信号乘以量热器常数(该常数与梯度层的厚度、导热系数、以及仪器总侧面积有关),并对时间积分,就得到电弧传向工件的热量。
图2-1焊接热效率测量装置示意图图2-2梯度层量热器的工作原理示意图
试件为12.7mm厚的304L不锈钢。
施焊时,量热器的盖子打开,用直流正接TIG焊焊出一条75mm长的堆焊焊缝。
焊接过程结束时,立即将盖子合上,测试量热器输出的电压信号并用数字记忆示波器记录。
六小时后试件与量热器外层的管道中流动的冷却水达到热平衡。
将输出电压对冷却时间积分并乘以量热器常数,就得试件接受到的总热量(列表于2-3)。
焊接设备是晶体管电源、空气冷却焊枪。
氩气流量为15l/min。
用3.2mm和2.4mm直径的电极分别焊四条焊缝,来考察电极直径大小的影响。
电极尖角磨成90˚,电极为2%钍钨极。
电极到工件的距离为3.0mm。
用霍尔效应电流传感器测量焊接电流,电流和电压波形用数字示波器记录。
电流与电压波形相乘并对整个焊接时间积分,得出的结果就是电弧提供的总热量(电弧热功率
)。
表2-2 TIG焊接热效率测试结果
电弧
电流
(A)
电弧
电压
(V)
额定输入
功率
(kW)
总的机器输出能量
(kJ)
工件接受的总能量
(kJ)
焊接
热效率
熔深
(mm)
横截面积
(mm2)
用于熔化的热量
(kJ)
熔化
效率
100
104
152
155
200
205
204
9.77
8.65
10.2
8.87
10.3
8.87
9.60
0.977(b)
0.900(a)
1.54(b)
1.38(a)
2.95(b)
1.81(a)
1.96(a)(c)
81.4
79.6
129
122
173
162
116
65.4
64.7
104
103
142
131
95.6
0.80
0.81
0.81
0.84
0.82
0.81
0.82
1.85
1.72
2.97
3.00
4.09
3.71
3.10
5.99
4.54
17.2
16.9
33.3
28.6
27.2
3.98
3.66
11.4
11.2
22.1
19.0
18.1
0.06
0.06
0.11
0.11
0.15
0.15
0.19
(焊接速度
mm/s,(a)电极直径2.4mm (b)电极直径3.2mm (c)焊接速度1.27mm/s)
在25mm和50mm处,将焊缝切开,测量熔深和横截面积。
在宏观焊缝照片上用面积仪测定横截面积。
焊缝横截面积的平均值乘以焊缝长度就是总的熔化金属体积。
在表2-3中,总的机器输出能量是示波器记录的电流与电压相乘并对焊接时间积分而得出的结果,这一数值大约是额定机器输出功率的
。
没有考虑辐射、对流、蒸发散失热量,这部分热量在1%的数量级。
因此,如果量热器的误差为1%,则表中列出的热效率误差为
。
从表中列出的数据可以发现,电极直径对焊接热效率没有影响。
2.1.4理论模型与温度测试相结合确定
值
除了以上三种确定
值的方法外,还有常用的一种方法,就是首先建立一个温度场计算模型,再选定一个
值,利用模型计算出焊接试件上某些点的温度值,将计算结果与测试结果进行比较,如果不吻合,再另选
值,重新计算,再将计算结果与测试结果相比较,反复多次,直至温度计算值与测试值吻合时,就认为此时选取的
值是实际的焊接热效率。
由于所建立的温度场计算模型的不同,利用这种方法求出的
值也不同。
计算模型主要有:
Christensen等人[113]和Nile等人[114]采用点热源公式,Eagar等人[6]采用分布热源解析模型,Glickstein和Friedman[115-116]用分布热源数值分析模型。
图2-3示出了这些方法的
值。
此外,图中也示出了几种测试方法得出的
值。
图2-3量热计法和测温法得出的TIG焊接热效率值的比较
2.2焊接热源的作用模式
按照热源作用方式的不同,可以将焊接热源当作集中热源、平面分布热源、体积分布热源来处理。
当关心的工件部位离焊缝中心线比较远时,可以近似将焊接热源当作集中热源来处理。
对于一般的电弧焊,焊接电弧的热流是分布在焊件上一定的作用面积内,可以将其作为平面分布热源。
但对于高能束焊接,由于产生较大的焊缝深宽比,说明焊接热源的热流沿工件厚度方向施加很大的影响,必须按某种恰当的体积分布热源来处理。
2.3集中热源
所谓集中热源,就是把焊接电弧的热能看作是集中作用在某一点(点热源)、某条线(线热源)、某个面(面热源)。
显然,这是对实际情况加以简化的描述。
焊接热过程的经典理论Rosenthai-Rykalin公式就是采用的集中热源。
对于厚大工件表面上的焊接,可以把热源看成是集中在电弧加热斑点中心的点热源。
对于薄板对接焊,可以把电弧热看作是施加在工件厚度上的线热源。
对于某些杆件对接焊,可以认为是把电弧热施加在杆件断面上的面热源。
2.4平面分布热源
(a)热源在焊件上的作用(b)热流分布模型
图2-4加热斑点上的热流分布
2.4.1高斯分布热源
焊接电弧把热能传给焊件是通过焊件上一定的作用面积进行的。
对于电弧焊来讲,这个面积称为加热斑点。
如图2-4所示,设加热斑点的半径为
,它的定义是:
电弧传给焊件的热能中,有95%落在以
为半径的加热斑点内。
在加热斑点上热流的分布,一般近似地用高斯函数来描述,即
(2-12)
式中,
是距离热源中心
处的热流密度,
是热源中心处的最大热流密度,
是热能集中系数。
由于作用在工件表面上的总热量等于焊接电弧的有效功率
,所以有
;
(2-13)
将(2-13)代入(2-12),有
(2-14)
式中,
是电弧有效热功率。
根据加热斑点的定义,
(2-15)
将(2-14)代入上式,有
整理,得
(2-16)
将上式代入(2-14),可以得到国外文献中一般用到的焊接热源高斯分布公式
(2-17)
在文献中,还有另外一个焊接热源高斯分布公式
(2-18)
式中,
是高斯热源分布参数,
是离加热斑点中心的距离r处的热流密度。
为了得出
和
之间的关系,将(2-18)代入式(2-15),有
整理,得
(2-19)
、
、
各自以不同的概念来表示电弧在加热斑点内的热流分布,并且具有如下的关系:
(2-20)
因此,
、
、
三者只要知道了其一,就可确定出焊接热源的热能分布模式。
图2-5 双椭圆分布区域示意图
2.4.2双椭圆分布热源
高斯分布热源模式将电弧热流看作是围绕加热斑点中心的对称分布,从而只需一个参数(
、或
、或
)来描述热流的具体分布。
实际上,由于电弧沿焊接方向运动,电弧热流围绕加热斑点中心是不对称分布的。
由于焊接速度的影响,电弧前方的加热区域要比电弧后方的小;加热斑点不是圆形的,而是椭圆形的,并且电弧前、后的椭圆形状也不相同,如图2-5所示。
电弧前部的热流分布可用下式表示:
(2-21)
式中,
是最大热流值,A和B是椭圆分布参数。
电弧后部的热流分布可用下式表示:
(2-22)
式中,
是最大热流值,
和
是椭圆分布参数。
电弧前部区域的总热量:
利用广义积分,
所以,有
(2-23)
如图2-5所示,前半个椭圆的半轴是
和
。
假定电弧传给焊件的热能中,有95%落在双椭圆内,则有
(2-24)
同理,
(2-25)
将(2-23)、(2-24)和(2-25)代入(2-21),得到前部热流的分布公式:
(2-26)
同理可得,后部热流的分布公式:
(2-27)
其中,
(2-28)
如果
,则
,式(2-26)和(2-27)将转化为(2-17)式,即高斯分布。
2.5体积分布热源
对于熔化极气体保护电弧焊或高能束流焊,焊接热源的热流密度不光作用在工件表面上,也沿工件厚度方向作用。
此时,应该将焊接热源作为体积分布热源。
为了考虑电弧热流沿工件厚度方向的分布,可以用椭球体模式来描述[120]。
图2-6半椭球体分布区域示意图
2.5.1半椭球体分布热源
如图2-6所示,设椭球体的半轴为
。
设热源中心作用点的坐标为(0,0,0),以此点为原点建立坐标系(x,y,z)。
在热源中心(0,0,0),热流密度最大值为
。
热流密度的体积分布可表示为
(2-29)
式中,A,B,C是热流的体积分布参数。
由于热流是分布在工件上表面为界面的半个椭球体内,有
=4
q(x,y,z)dxdydz
=
=
=
(2-30)
在椭球体半轴处,
。
假设有95%的热能集中在半椭球体之内,所以
(2-31a)
同理可得:
(2-31b)
将(2-30)和(2-31)代入(2-29),得半椭球体内的热流分布公式:
(2-32)
2.5.2双椭球体分布热源
实际上,由于电弧沿焊接方向运动,电弧热流是不对称分布的。
由于焊接速度的影响,电弧前方的加热区域要比电弧后方的小;加热区域不是关于电弧中心线对称的单个的半椭球体,而是双半椭球体,并且电弧前、后的半椭球体形状也不相同,如图2-7所示。
图2-7 双椭球体分布区域示意图
作用于工件上的体积热源分成前、后两部分。
设双半椭球体的半轴为(
),设前、后半椭球体内热输入的份额分别是
、
。
利用(2-32)式,可以写出前、后半椭球体内的热流分布:
(2-33)
(2-34)
对于前半部分(相当于半椭球体的二分之一),热输入为
同理,对于后半部分(相当于另一个半椭球体的二分之一),热输入为
因为
所以,
(2-35)
2.5.3.其它体积热源模型
除了上面介绍的双椭球体分布热源之外,还有一些用于高能束焊接的其它体积热源模型,如锥体、曲面衰减型体积热源等
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