协调控制系统、汽轮机电液调节系统真题精选.docx
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协调控制系统、汽轮机电液调节系统真题精选
[填空题]1直流炉启动旁路系统中,串联的调节阀和电动截止阀间操作原则是什么?
参考答案:
截止阀优先与调节阀。
截止阀电动操作系统,不设置总复归按钮,而只是开关互相制约的闭锁阀。
截止阀没有中间位置状态。
截止阀应量避免汽蚀区,尽可能不在低开度或高压差情况下运行。
这样在串联的调节阀和截止阀系统中,可以确定下述操作原则:
(1)满足开度条件将调节门投入自动(或遥控开启),调节门开度>2%(有的机组为5%),连锁开启电动阀门,这通过调节阀处行程开关实现。
(2)满足关闭条件调节门自动关闭(或遥控关闭),调节门开度
[填空题]2汽轮机旁路阀门的作用有哪些?
参考答案:
(1)高压旁路阀为高压蒸汽减压阀,具有减温减压功能;
(2)高压旁路减温水控制阀能调节减温水量,控制高压旁路出口的蒸汽温度;
(3)低压旁路阀为低压蒸汽减压阀。
如果低压旁路系统不设低压旁路隔离阀(LBPI),此阀兼有保护凝汽器的功能,因此液压执行结构须配备实现快关功能的液压件。
(4)低压旁路减温水控制阀能调节减温水量,控制低压旁路阀后的蒸汽温度。
阀体呈球形,用钢板压制成两半球壳焊接而成。
它的阀心和阀杆构成一体,阀座和阀体采用装配式结构。
阀杆伸出端带有密封水装置,保持密封,防止空气经过阀杆漏入凝汽器,降低真空;球式冷动器把经过低压旁路阀减压后的蒸汽,一次减温减压到满足排入凝汽器的要求。
[填空题]3旁路系统的基本功能有哪些?
参考答案:
旁路系统的基本功能有以下几种:
(1)当发电机负荷锐减或解列只带厂用电负荷,或当主汽门关闭汽轮机停运时,旁路阀能在2—3s内开启,使锅炉维持点火状态运行。
当电网故障时,旁路系统能在10—15秒内打开旁路阀,使锅炉逐渐调整负荷,并保持锅炉在最低负荷下稳定燃烧,汽轮发电机组带厂用电或维持空转。
(2)在汽轮机冲转前,使主蒸汽和再热蒸汽压力和温度维持在某一规定值,以满足汽轮机的冷态、温态和热态的启动要求,缩短启动时间,减少汽轮机金属的疲劳损伤。
(3)在启动和甩负荷时,保护布置在烟温较高区域的再热器,防止再热器烧坏。
(4)机组负荷变化时,旁路系统具有调节蒸汽流量的作用,并能满足汽轮机变压运行的要求。
(5)由于高压旁路系统有一定的容量,所以当汽轮机解列或带厂用电运行时,它能维持锅炉在稳定负荷下运行,同时亦可避免锅炉安全门频繁起座。
(6)旁路系统在完成自身功能的同时,还能接受协调控制系统CCS和数字电液控制系统DEH的信号和监控,并向
CCS、DEH和FSSS系统提供信号。
[填空题]4单元机组的旁路系统有哪几种型式?
参考答案:
单元机组的旁路系统有以下型式:
(1)单级大旁路:
汽轮机前的主蒸汽经减压减温后,直接排入凝汽器;
(2)两级串联旁路,它由高压和低压旁路串联而成,高压旁路是旁通高压汽缸,低压旁路是旁通中、低压汽缸;
(3)三级旁路:
它由高、低压旁路串联再与大旁路并联而成;
(4)三用阀旁路:
它也是由高、低压旁路组成的两级串联旁路,且具有启动—溢流—安全三种功能,因此被称为三用阀旁路。
[填空题]5什么叫汽轮机的旁路系统?
参考答案:
汽轮机旁路系统是指与汽轮机并联的蒸汽减温、减压系统。
它由阀门、控制机构和管道等组成。
其作用是将锅炉产生的蒸汽,不经过汽轮机而引到下一级压力和温度的蒸汽管道或凝汽器。
[填空题]
6785.画出DEH计算机系统的组成
参考答案:
[填空题]7汽轮机的电气危急遮断控制系统危急遮断项目有哪些?
参考答案:
(1)超速保护;
(2)轴向位移保护;
(3)轴承供油低油压和回油高油温保护;
(4)EH(抗燃)油低油压保护;
(5)凝汽器低真空保护;
(6)差胀保护。
此外,DEH系统还提供一个可接受所有外部遮断信号的遥控遮断接口,以供运行人员紧急时使用。
[填空题]8汽轮机的电气危急遮断控制系统(ETS)的任务是什么?
参考答案:
汽轮机危急遮断系统的任务,是用来监督对机组安全有重大影响的某些参数,以便在这些参数超过安全限定值时,通过该系统去关闭汽轮机的全部进汽阀门,紧急停机。
[填空题]9简述永磁式线性力马达的工作原理
参考答案:
DDV阀所采用的线性力马达是永磁式差动马达。
永久磁铁可为磁场提供部分所需的磁力,因此,这类力马达较比例电磁铁所需的电流要小。
线性力马达可在中位产生左右两个方向的驱动力。
推动阀芯产生两个方向的位移,驱动力及阀芯位移与输入的电流大小成正比。
阀在输出流量的过程中必须克服由于大刚度的对中弹簧所引起的弹簧力和一些外力。
阀芯在复位的过程中,对中弹簧力加上力马达的输出力一齐推动阀芯回复到零位,使得阀芯对油液污染的敏感程度减弱。
线性力马达在中位附近仅需要输入一个很小的电流。
比例电磁铁则需要两个电磁铁线圈来产生两个方向的驱动力,但这会降低阀的动态性能并相应提高成本。
另外一种方案是采用单一电磁铁加上一个复位弹簧,但在电流被切断时,弹簧将推动阀芯至全开位置,这将导致负载运动失去控制。
[填空题]10简述直动阀(DDV)的工作原理
参考答案:
将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路,此电信号将转换成一个脉宽调制(PWM)电流作用在线性力马达上,力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移。
同时激励器激励阀芯位移传感器(LVDT)产生一个与阀芯实际位移成正比的电信号,解调后的阀芯位移信号与输入指令信号进行比较,比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小;直到阀芯位移达到所需值,阀芯位移的偏差信号为零。
最后得到的阀芯位移与输入的电信号成正比。
[填空题]11MOOG直动式伺服阀(DDV阀)的特点有哪些?
参考答案:
MOOG直动式伺服阀的特点有下列几点:
(1)低泄漏。
无先导级流量。
由于无先导级内泄漏,因此功耗较低,尤其适用于多阀控制的系统中。
(2)阀芯驱动力大。
永磁式线性力马达输出的驱动力为电磁铁的两倍,且可保持长期、恒定的使用。
(3)动态响应高。
由于线性力马达具有很高的无阻尼自然频率(250HZ),因此直动式伺服阀的动态响应较高,且与系统压力无关。
(4)低滞环和高分辨率使系统具有优异的重复精度。
(5)当断电或电缆损坏或紧急停车时,阀芯会自动回复到对中弹簧所对应的中位而使负载处于安全状态。
(6)良好的控制能力。
直动式伺服阀具有很高的阀芯位置回路增益,因此阀的稳定性和动态响应性能非常好。
(7)可监测阀芯的位置。
直动阀输出正比于阀芯实际位置的电信号,可通过此信号获得系统的运行情况,并对阀的维护十分有利。
(8)中位故障保险功能。
DDV阀的弹簧对中设计可以消除瞬态液动力对复位的影响,而单一的电磁铁结构则受此影响较大。
(9)低功耗。
线性力马达比电磁铁的功耗低,同时当阀芯在零位时几乎不消耗电流。
(10)电气零位调节。
电器调零可补偿由于负载变化所引起的零漂。
[填空题]12线性位移差动变送器(LVDT)的作用是什么?
参考答案:
LVDT的作用是把油动机活塞的位移(同时也代表调节汽阀的开度)转换成电压信号,反馈到伺服放大器前,与计算机送来的信号相比较,其差值是经伺服放大器功率放大并转换成电流值后,驱动电液伺服阀、油动机直至调节汽阀。
当调节汽阀的开度满足了计算机输入信号的要求时,伺服放大器的输入偏差为零,于是调节气阀处于新的稳定位置。
[填空题]13快速卸载阀的工作原理是什么?
参考答案:
快速卸载阀是一种由导阀控制的溢流阀,用于机组发生故障时,迅速泄去安全油,,实行紧急停机。
下图为快速卸载阀的工作原理图,该阀安装在油动机板块上,它的上部装有一环状滑阀,滑阀下部的腔室与油动机活塞下部的高压油路相通,并受到高压油的作用,在滑阀底部的中间有一个小孔,使少量的压力油通到滑阀上部的油室,该室有两条油路,一路经过逆止阀与危急遮断油路相通,正常运行时由于遮断油总管上的油压等于高压油的油压,它顶着逆止阀并使之关闭,滑阀上的压力油不能由此油路泄去。
另一油路是经针形阀控制的缩孔,控制通到油动机活塞上腔的油通道,调节针形阀的开度,可以调整滑阀上的油压,以供调试整定之用。
正常运行时,滑阀上部的油压作用力加上弹簧的作用力,大于滑阀下部高压油的作用力,使杯形滑阀压在底座上,连接回油油路的油口被关闭。
当汽轮机故障、电磁阀动作,遮断油总管失压时,作用在杯形阀上的压力油顶开逆止阀并泄油,使该滑阀上部的油压急剧下降,下部的高压油推动滑阀上移,滑阀套上的泄油孔被打开,从而使油动机内的高压油失压,并在弹簧力的作用下迅速下降,关闭调节汽阀,实行紧急停机。
[填空题]14简述电液伺服阀(电液转换器)的工作原理。
参考答案:
电液伺服阀的任务:
是把电气量转换为液压量去控制油动机,该阀的工作原理如下:
它是由一个力矩马达、两级液压放大和机械反馈系统等组成,力矩马达是由一个两侧绕有线圈的永久磁铁组成,当两则的线圈产生不平衡电流时,由于电磁力的作用,使衔铁及挡板发生偏转,把电量转换成位移量。
第一级放大是由1个双喷嘴和1个单挡板组成,此挡板固定在衔铁的中点,并在2个喷嘴之间穿过,使在喷嘴的端部与挡板之间形成2个可变的节流孔,由挡板和喷嘴控制的油压通往第二级滑阀两端的端面上,第二级滑阀是四通滑阀结构,当两侧产生压差时,滑阀输出的流量与其油口的开度成正比。
1个悬臂的反馈弹簧固定在挡板上,并嵌入滑阀中心的1个槽内,当衔铁处于中间位置时,挡板对流过两个喷嘴的油流的节流作用相同,滑阀的两端无差压,相反,衔铁不在中间位置时,滑阀将因出现差压而位移,从而改变通往油动机的油量,使油动机产生位移,最终控制调节汽阀。
[填空题]15DEH调节的液压伺服系统有哪些特点?
参考答案:
(1)所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等,各自独立执行任务。
(2)所有的油动机都是单侧油动机,其开启依靠高压动力油,关闭靠弹簧力,这是一种安全型机构,例如在系统漏“油”时,油动机向关闭方向动作。
(3)执行机构是一种组合阀门机构,在油动机的油缸上有一个控制块的接口,在该块上装有隔绝阀、快速卸载阀和止回阀,并加上相应的附加组件构成一个整体,成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。
[填空题]16EH油系统常见故障有哪些?
参考答案:
(1)系统压力下降,个别调门无法正常开启;
(2)油动机卡涩,调门动作迟缓,有时泄油后不回座;
(3)在开关调门过程中发生某个调门不规则频繁大幅度摆动,同时伴随着EH油压力的波动;
(4)EH油管道开裂、接头松脱、密封件损坏。
[填空题]17EH油系统的特点有哪些?
参考答案:
EH油系统的特点有:
(1)工作压力高。
EH油系统的工作压力一般在13--14Mpa,而低压调节系统的工作压力一般在2Mpa。
由于工作油压的提高,大大减小了液压部件的尺寸,改善了汽轮机调节系统的动态特性。
(2)直接采用流量控制形式。
EH油系统采用电液转换器,直接将电信号转化为油动机油缸的进出油控制,从而控制油动机的行程。
这使系统的迟缓率大大降低,对油压波动也不在敏感(一般在11--16Mpa范围内都能正常工作),提高了调节精度。
(3)对油质的要求特别高。
EH油具有较好的抗燃性能,但如果EH油中混入过多的水、酒精或透平油等,将大大降低EH油的抗燃性,而且可能导致EH油的变质或老化,直接影响系统的正常运行。
(4)具有在线维修功能。
由于EH系统设有双通道,某些部件有故障时可以从系统中隔离出来进行在线维修。
[填空题]18EH油箱监视仪表有哪些?
参考答案:
(1)油位监控:
用于监视油位的仪表有两种,一种为就地指示仪表,另一种为具有两个继电器触点的液位报警装置,其中一个触点用于发出正常低油位报警和过低油位时的遮断停机信号,另一个触点用于发现高油位报警和低油位脱扣前的预警信号。
(2)油温监控:
用于监控油温的仪表有两种,一种是指针式温度计,另一种是带继电器触点的温度控制装置,以供油温低于21℃进行加热,油温高于48℃到60℃时继电器动作,发出报警信号并通过温度控制装置调整进入冷油器的冷却水量。
[填空题]19油箱辅助设备有哪些?
参考答案:
(1)磁性滤油器:
它是由四个内部装有磁棒的空心不锈钢插件组成,全部浸泡于油中,用于吸附带入油中的导磁性杂质。
每个插件和磁芯可以拆出定期进行清洗。
(2)浸入式电加热器三个,用于启动时加热至工作油温。
(3)冷油器:
共设有两个,交替使用,为水冷式,用于保证工作油温在规定的范围。
[填空题]20EH供油系统由哪些部件组成?
参考答案:
EH供油系统它是由油泵.油箱、油箱控制组件、蓄能器、冷油器、滤油器和EH油再生装置等部件组成。
由于系统部件采用组合结构的型式,因而结构紧凑,并显著地提高了供油系统的可靠性。
[填空题]21在
ATC.控制方式下DEH系统在各阶段的功能有哪些?
参考答案:
(1)在转速控制阶段,监视差胀、振动、偏心、位移、金属和工质温度以及进行有关计算,自动地将转速请求信号由零升至同步转速(其间若出现“保持”的条件,能自动地保持转速值),如在2040r/min时自动暖机,在2900r/min附近,满足切除条件时,进行TV至GV自动切换,达到同步转速时,自动置于“自动同步”工作方式,机组并网后,能自动转向“操作员自动”方式,而ATC本身则退回“ATC监视”方式等,满足机组各阶段自启动的要求,实现自动程序控制(
ATC.启动的全过程。
(2)在负荷控制阶段,实际负荷值与负荷请求值不等时,可再行选择进入ATC联合方式。
此时ATC控制除执行监视的全部功能外,还选择机组的最佳速率,而目标负荷则由联合方式中的其它方式来设定。
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[填空题]22在DEH系统中,汽轮机自动程序控制ATC的功能有哪些?
参考答案:
(1)选择ATC的工作方式,即根据上述的ATC方式逻辑,选择其中一种作为当前的运行方式;
(2)定时调用模拟量转换程序和16个模块子程序,提供状态计算和分析结果;
(3)实现与DEH的软件接口,该接口用于将ATC确定的信息通DEH系统。
[填空题]23DEH系统进入ATC控制方式运行最基本的条件是什么?
参考答案:
(1)ATC的主要传感器无故障;
(2)不出现机组跳闸的条件;
(3)高压和中压缸转子的应力计算合格;
(4)机组处于负荷控制时,实际负荷值不等于负荷请求值。
[填空题]24阀门控制方式的转换步骤有哪些?
参考答案:
转换过程的具体步骤有下列几步:
(1)VMP根据控制系统计算的流量请求值,计算出待转换的顺序控制方式下每一调节汽阀的阀位数值。
(2)对每一个调节汽阀,算出目前单阀控制方式下的流量与待转换顺序阀控制方式下应有的流量差值。
(3)为了避免阀门的流量急变而引起金属部件应力的剧变,应把整个转换过程分成几步进行,用每步调整允许改变的最大流量去除所有阀门为实现方式转换所需要改变的最大流量值,即为转换过程所需要的步数。
(4)确定转换步数后,将每个阀门所需改变的流量值用步数去除,得出每个阀门在每步转换过程中所需要改变的流量值。
[填空题]25DEH系统阀门管理的主要功能有哪些?
参考答案:
主要功能是:
(1)保证机组在两种控制方式之间切换时,负荷基本上保持不变;
(2)实现阀门流量特性的线性化,并将某一种控制方式下的流量请求值转换成阀门的开度信号;
(3)在阀门控制方式转换期间,如流量请求值有变化,阀门管理程序(VMP)能适应流量的改变,以满足新的流量请求值的要求;
(4)保证DEH系统能均衡地从手操方式切换到自动方式;
(5)当主汽压力改变时,为汽轮机的进汽流量提供前馈信号;
(6)提供最佳的阀位位置。
[填空题]26DEH自动控制系统接受的信号有哪些?
参考答案:
(1)转速或负荷的给定信号;
(2)转速反馈信号:
鉴于转速的重要性,系统接受两个数字信号和一个模拟系统经A/D转换来的数字信号,经比较后选择一个最可靠的转速作为转速的反馈信号;
(3)调节级汽室压力信号:
用以代表汽轮机功率的反馈信号;
(4)发电机功率信号:
用以代表发电机功率的反馈信号;
(5)主汽阀前的主蒸汽压力信号:
用以保证汽轮机的进汽压力不低于某一限定值,因而实际上就是负荷限制的信号;
(6)模拟系统的手动信号:
用于模拟控制。
当手动操作时,数字系统也对模拟系统进行跟踪,以保证手动/自动变换过程中的无扰动切换。
[填空题]27汽轮机的DEH自动保护功能有哪些?
参考答案:
为了避免机组因超速或其他原因遭受破坏DEH的保护系统有如下三种保护功能:
(1)超速保护(
OPC.该保护只涉及调节汽阀,即转速达到103%n0时快关中压调节汽阀;在103%n0<n<110%n0时,超速控制系统通过OPC电磁阀快关高、中压调节汽阀,实现对机组的超速保护。
(2)危急遮断控制(ETS)。
该保护是在ETS系统检测到机组超速达到110%n0或其它安全指标达到安全界限后,通过AST电磁阀关闭所有的主汽阀和调节汽阀,实行紧急停机。
(3)机械超速保护和手动脱扣。
前者属于超速的多重保护,即当转速高于110%n0紧急停机,后者为保护系统不起作用时进行手动停机,以保障人身和设备的安全。
[填空题]28DEH调节系统具有哪些功能?
参考答案:
(1)具有操作员自动.远方控制和电厂计算机控制方式,以及它们分别与ATC组成的联合控制方式;
(2)具有自动控制(A和B机双机容错)、一级手动和二级手动冗余控制方式;
(3)可采用串级或单级PI控制方式。
当负荷大于10%以后,可由运行人员选择是否采用调节级汽轮机室压力和发电机功率反馈回路,从而也就决定了采用何种PI控制方式;
(4)可采用定压运行或滑压运行方式。
当采用定压运行时,系统有阀门管理功能,以保证汽轮机能获得最大的功率;
(5)根据电网的要求,可选择调频运行方式或基本负荷运行方式;设置负荷的上下限及其速率等。
此外,还有主汽压力控制(
TPC.和外部负荷返回(RUNBACK)等保护主要设备和辅助设备的控制方式,运行控制十分灵活。
[填空题]29DEH控制系统的基本功能有哪些?
参考答案:
从整体看DEH调节系统有四大功能
(1)汽轮机自动程序控制(
ATC.功能;
(2)汽轮机的负荷自动调节功能;
(3)汽轮机的自动保护功能;
(4)机组和DEH系统的监控功能。
[填空题]30功频电液控制的基本原理
参考答案:
上图是功频电液控制系统的基本工作原理图,当外界负荷增加时,汽轮机转速下降,测频单元感受转速变化,产生一个与转速偏差成比例的电压信号△Uf,输入到PID控制器,经PID运算后输入到电液转换器的感应线圈,当线圈的电磁力克服了弹簧的支持力后,使高压抗燃油(EH油)进入油动机底部油动机上行开大了调节阀门,增大了汽轮机的功率,与外界负荷变化相适应。
汽轮机的功率增加后,测功元件感受到了这一变化,输出一负的电压信号△Up到PID控制器。
如果△Up=△Uf,且两者的极性相反,其代数和为零,此时PID的输出不变,因此控制系统的一个过渡过程动作结束。
当外界负荷减小时其控制过程与上述相反。
当新汽压力降低变化时,在同样阀门开度下汽轮机的功率减少,这时测功单元输出电压信号减小,因此在PID入口仍有正电压信号存在,使PID输出信号继续增加,经功放、电液转换器和油动机后又开大调节阀门,直到测功元件输出电压与给定电压完全抵消时,即使得PID的入口信号代数和为零时才停止动作。
由此可见,采用了测功单元后可以消除新汽压力变化对功率的影响,从而保证了频率的偏差与功率变化之间的比例关系。
即保证了一定的速度不等率,也就是保证了一次调频的能力不变。
利用测功单元和PID控制器的特性也可补偿功率滞后。
当外界负荷增加时使汽轮机转速下降,测频单元输出正电压信号作用于PID控制器,经过一系列的作用开大调节阀门,首先使高压缸增加功率,但此时由于中压缸功率增加缓慢,使测功元件输出信号很小,不足以抵消测频单元输出的正电压信号,因此,高压调节阀门继续开大,即产生过开。
这样高压缸因过开而产生的过剩功率刚好抵消了中压缸功率的滞后。
当中低压缸功率滞后逐渐消失时,由于测功元件输出电压的作用又使高压调节阀门关小;当中低压功率滞后完全消失后,高压调节阀门开度又回到稳态设计值。
此时控制系统动作结束了。
[填空题]31数字电液控制系统的组成?
参考答案:
(1)电子控制器:
主要包括数字计算机、混合数模插件、接口和电源等设备,用于给定、接受反馈信号、逻辑运算和发出指令进行控制等。
(2)操作和监视系统:
主要是图像站(DAS),包括操作盘、独立的计算机、显示器和打印机等,为运行人员提供运行信息,进行人机对话、操作和监督等。
(3)油系统:
采用高压油和润滑油分开的系统。
高压油为抗燃油,为控制和保护系统提供控制和动力用油,接受电子控制器和操作盘来的指令动作;润滑油来自主油泵,为轴承提供润滑油和冷却用油。
(4)转换、放大和执行机构:
包括伺服系统,手动备用控制系统,以及具有附加快关、隔离和逆止装置的单侧油动机等,负责控制高压缸和中压缸进汽的主汽阀和调节汽阀。
(5)保护系统:
主要包括继电系统和电磁阀,用于防护和遮断机组。
防护系统(
OPC.用于机组超速时关闭高、中压缸调节汽阀;保护系统(ETS)用于参数严重超标、危及机组安全时,紧急关闭所有的主汽阀和调节汽阀,立即停机。
此外,还有机械超速保护和手动遮断系统等。
[填空题]32数字电调有哪些新特点?
参考答案:
(1)用计算机取代模拟电调中的电子硬件,特别是采用微处理机和使功能分散到各处理单元后,显著提高了可靠性。
(2)计算机的运算、逻辑判断与处理功能特别强,除控制手段外,在数据处理、系统监控、可靠性分析、性能诊断和运行管理(参数与指标显示、制表打印、报警、事故追忆和人机对话)等方面,都可以得到充分的发挥。
(3)调节品质高,系统的静态和动态特性良好。
例如,在蒸汽参数稳定的条件下,300MW机组数字电调的调节精度:
对功率调节在±2MW,对转速调节在2r/min以内。
此外,由于硬件采用积木式结构,系统扩展灵活,维修测试方便:
在冗余控制手段,保护措施严密等方面,均比模拟电调有明显的优势。
(4)利用计算机有利于实现机组协调控制、厂级控制以至优化控制,这是模拟电调无论如何也不能相比的。
[填空题]33画出再热汽轮机数字电液调节系统,并与模拟电调进行比较
参考答案:
随着计算机技术的发展、微型计算机的广泛应用及其性能价格比的不断提高,一种新型的、功能更强、调节精度更高的数字电液调节系统,很快地取代了模拟调节系统,并广泛地应用于各种大型汽轮机的控制。
上图为再热汽轮机数字电液调节系统的方框图,它也是一种功率—频率调节系统,与模拟电调相比较,其给定、综合比较部分和PID或(PI)的运算部分,都是在数字计算机内进行的。
由于计算机控制系统是在一定的
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- 协调 控制系统 汽轮 机电 调节 系统 精选