有关自控才能成功作文.docx
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有关自控才能成功作文
有关自控才能成功作文
【篇一:
自控期中论文】
自动控制期中小论文
摘要:
pid控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。
文中探讨利用matlab实现pid参数整定及仿真的方法,并对整个系统进行时域和频域分析,绘制零极点,根轨迹,bode图和nyquist图。
探讨了k,t,t3个参数对pid控制规律的影响。
关键词:
matlab;pid控制器;参数整定;仿真高阶系统分析引言
pid控制器又称为pid调节器,是按偏差的比例p(proportional)、积分i(integral)、微分d(differentialorderivative)进行控制的调节器的简称,它主要针对控制对象来进行参数调节。
pid控制器问世至今,控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论3个阶段。
在工业控制系统和工程实践中,传统的pid控制策略依然被广泛采用。
因为它算法简单、稳定性好、工作可靠、鲁棒性好,在工程上易于实现。
但pid控制器的参数整定方法复杂,通常采用pid归一参数整定法和试凑法来确定,费时、费力,且不能得到最优的整定参数。
针对这一问题,文中探讨用matlab实现pid参数整定及仿真的方法及控制参数对pid控制规律的影响。
利用matlab强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,可以方便、快速地找到使系统达到满意性能指标的参数。
pid控制器的原理与算法
当被控对象的结构和参数不能被完全掌握,或得不到精确的数学模型时,应用pid控制技术最为方便。
pid控制器就是根据设定值与实际值
的误差,利用比例(p)、积分(i)、微分(d)等基本控制规律,或者把它们适当配合形成有pi,pd和pid等的复合控制规律,使控制系统满足性能指标要求。
控制系统大多都有储能元件,这就使系统对外界的响应有一
定的惯性,且能量和信息在传输和转化的过程中,由于管道、距离等原因也会造成时间上的延迟,所以,按偏差进行比例调节,很难取得理想的控制效果,因此引人偏差的积分(pi)调节以提高精度,引入偏差的微分(pd)来消除系统惯性的影响。
这就形成了按偏差的pid调节系统。
图1是典型pid控制系统结构图。
在pid调节器作用下,对误差信号分别进行比例、积分、微分组合控
制。
调节器的输出作为被控对象的输入控制量。
pid控制算法的模拟表达式为
相应的传递函数为
式中为比例系数;为积分时间常数;为微分时间常数。
在传统的pid调节器中,确定3个参数的值,是对系统进行控制的关键。
因此,控制最主要的问题是参数整定问题,在pid参数进行定时,若有理论方法确定pid参数当然最为理想,但实际应用中,更多的是通过试凑法来确定pid的参数。
而利用matlab
强大的仿真工具箱
的功能,可以方便地解决参数整定问题
零-极点分析方法是一种对电路的稳定性分析相当有用的工具。
该分析方法可以用于交流小信号电路传递函数中零点和极点的分析。
分析通常从直流工作点分析开始,对非线性器件求得线性化的小信号模型。
在此基础上再进行分析传输函数的零-极点。
零-极点分析方法采用spice算法,在运行时若出现“达到零-极点分析迭代极限,200点以后将放弃(pole-zeroiterationlimitreached,givingupafter200iterations)
根轨迹分析法:
当开环系统的一个或多个参数发生变化时,根据系统的开环零点和极点,借助于若干条绘图法则,绘制出闭环特征根变化的轨迹。
利用根轨迹法可以分析闭环系统的稳定性,计算(或估算)闭环系统的暂态和稳态性能指标,确定闭环系统的某些参数对于系统性能的影响以及对闭环系统进行校正等
根轨迹方程
(1)负反馈系统的根轨迹方程典型负反馈控制系统的结构图如右图所示。
根轨迹方程是关于复变量s方程,写成极坐标形式如下
m
m
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于是,根轨迹方程又可以分解为幅值方程和相角方程如下
m
n
幅值方程:
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相角方程:
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(2)幅值方程、相角方程的几何意义
从绘制根轨迹图的角度来看,根轨迹上的任意一点只要满足相角方程,即可画出根轨迹了,可以说相角方程是根轨迹的充分必要条件。
而幅值方程的作用主要用来确定已知点对应的增益。
(3)正反馈系统的根轨迹方程若系统为正反馈时,其根轨迹方程为
m
幅值方程为:
kg
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【篇二:
描写自动铅笔的作文】
描写自动铅笔的作文
我心爱的一支自动铅笔遗失了,急得我像热锅上的蚂蚁--团团转。
不是因为自动铅笔的价钱昂贵,才使我这么着急,它才两元钱;也不是因为它色彩分外艳丽,才使我这么珍爱,它很普通,黑色的笔杆,不锈钢笔头。
只是因为它从我上学的第一天起就陪伴着我,形影不离,给我留下了许多难忘的回忆。
我刚学写字的时候,手怎么也不听使唤,笔心老是断,写得自己心里直冒火,可它却毫无怨言,只要在尾部轻轻一按,笔芯就会从笔头上钻出来,要长便长,要短便短,断了再按,有求必应,就像春蚕嘴里的丝永远也吐不尽似的。
记得在二年级的一次数学考试时,试题那么多,时间特别紧,同桌同学用的是木质铅笔,心越急断得越厉害,嘴里不断发出啧啧的哀怨声。
我却靠着它又得了满分铅笔字书法比赛、语文知识比赛、数学竞赛中,又是它为我多次获奖立下了汗马功劳!
如今失去了它,我只得从铅笔盒里找出几支木质铅笔,无可奈何地用小刀削起来。
刀又钝,木头又硬,削了半天,好不容易写了几个字,一不小心就断了,只得重新再削一会儿,我的两手已被铅末染黑了。
唉,要是我的那支心爱的自动铅笔在,能受这份罪吗?
自动铅笔给我和小伙伴们带来了多大的方便,节省了多少时间啊!
这时,我不禁联想到任何创造和发明都会给人带来方便和幸福。
我想到中国古代四大发明,想到了华佗的麻沸散,张衡的地动仪,也想到了镭的母亲居黾夫人我心里默默地感谢那些有名的、无名的,中国的、外国的大大小小的发明家,是他们用自己的聪明才智为社会做出了贡献,我不禁从心底升起了一股强烈的崇敬和感激之情。
【篇三:
热工自控试题】
热工自控岗位考试复习大纲
自动调节系统是由和构成的。
调节对象,广义调节器
广义调节器由、和构成。
测量单元,自动调节器,执行器
广义调节对象将、、和合并为一个环节。
测量,变送,调节对象,执行器
表征生产设备运行情况是否正常而需要加以调节的物理量叫做。
被调量
火力发电厂热力过程的主要被控参数有、、、和等。
温度,压力,流量,料位,成分
提高汽轮机的经济性的两个重要途径其一是,其二是。
提高进汽参数,减少冷源损失
单回路调节系统用经验法整定调节器参数是通过来实现的。
其方法是将调节系统投入运行,试验人员根据被调量的记录曲线,直到满意为止。
试凑,闭环,反复调整参数
模---数转换器简称转换器,是将连续变化的转换成与其成比例的、的数字量。
a—d,模拟量,断续变化
作为自动调节系统的测量单元一般由和两个环节组成。
传感器,变送器
汽轮机轴封压力自动调节的任务是,保持的压力在规定范围之内。
轴封供气联箱
允许范围内,小的偏差,兼顾到
当控制对象受到扰动后,从原有平衡状态转入新平衡状态的过程中,并未受到操作人员或调节器等的控制,而是取决于的物理过程,控制对象的这种特性称为自平衡特性。
外力,对象本身
单回路调节系统的整定,是根据闭合回路中(内扰下)的动态特性wo(s),计算或用其他办法确定调节器wo(s)中各。
调节对象,待定参数值
自动化仪表的恒流性能是指改变时,仪表的恒定程度。
负载阻抗,输出电流
调节过程的准确性可用被调量的和来表示。
动态偏差,稳态偏差
自动调节系统按给定值信号的特点分为、和。
恒值调节系统,随动调节系统,序调节系统
通常把各种各样的程序叫作软件,软件大体上由,,三部分组成。
系统软件,应用软件,程序设计软件
根据预先拟定的和,自动的对设备进行操作,叫作顺序控制。
程序,条件,一系列
除氧器水位过低,会危及安全运行,还可能使入口汽化,水位过高,会除氧器正常除氧。
锅炉,给水泵,妨碍
国际单位制是国际计量大会通过的一种单位制,简称si。
国际单位的基本量有,
,,,物质的量和发光强度等七个。
长度,质量,时间,电流,热力学温度
单元机组的运行方式目前有,,三种。
定压,滑压,定滑压相结合
锅炉事故放水门是在水位超过额定值时打开。
汽包
在信号的作用下,输出信号的变化过程,称为阶跃响应曲线。
阶跃输入
组成自动调节系统的最基本单元叫。
环节
凡是可以引起被调量发生变化的各种因素叫做_______。
扰动
比例调节器的整定参数是_______。
比例带
积分调节器的整定参数是_______。
积分时间
pid调节器的整定参数是_______,_______,_______。
比例带,积分时间,微分时间
比例调节器的比例带越大,其调节作用越_____,被调量的稳定误差越_____。
弱,大
积分调节器的积分越小,积分作用越_____。
强
pid调节器的微分越小,微分作用越_____。
弱
执行机构包括_______和_______两部分。
执行机构,调节机构
调节器比例带和积分时间t过大都会使调节器动作速度___,过渡过程时间___,被调量的变化_____,调节过程变得更加_______。
慢,长,缓慢,不稳定
所谓自动跟踪,就是当系统在手动操作时,调节器输出始终能自动地与执行机构的_______,或位置反馈电流保持_____。
输入电压,同步
当汽轮机启动时,胀差一般表现为_______;当汽轮机停机时,胀差一般表现为负向变化;当汽轮机增负苛时,胀差表现为_______;当汽轮机减负苛时,胀差表现为_______。
正向变化,正向变化,负向变化
四种锅炉热工保护的内容为__________、__________、__________、__________。
汽包水位保护,炉膛正压保护,主汽压力保护,锅炉灭火保护
继电器用电磁线圈接受操作信号,实现远距离控制,可用较小的____回路功率来____较大的输出回路功率。
输入,控制
液位信号装置、行程开关等应安装____、动作________,安装位置应符合工艺要求。
牢固,灵活可靠
旁路系统是指高参数蒸汽不进入汽缸的通流部分作功,而是经过与汽缸并联的_______将降压减温后的蒸汽送至低一级参数的______________去的连接系统。
减温减压器,蒸汽管道或凝汽器
当汽轮机紧急停机时,应给锅炉跳闸回路传送一个汽轮机已跳闸信号,使锅炉_______。
立即停炉
所谓软手操,是指手动操作信号先被转换成连续的形式,然后再传递到执行机构。
错
继电器采用多对接点,可实现对多个对象的集中控制,多点控制与联锁控制。
错
只有比例作用的调节器是能执行自动调节任务的。
错
电动执行器的就地手操,不许在自动工况下进行,可在伺服电机通电时进行。
错
保险管与保险座应接触紧密。
对
在实际应用中,一般认为热工调节对象是没有自平衡能力的多容对象。
对
一般自动控制系统中的电子式压力变送器,可以看成是比例环节。
对
对于燃烧调节系统,一般要求烟气中的含氧量随负荷的变化而变化,负荷低时,要求含氧量低,负荷高时,要求含氧量高。
错
所谓飞升速度,是指对象在单位阶跃扰动作用下,被控量可能达到的最小变化速度。
错
积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。
对
电接点水位计测量筒必须垂直安装,筒体中点(零水位)必须与汽包机诫中心处于同一高度。
错
执行器接受伺服放大器输出,使两相伺服电机转动,经减速带动输出轴改变转角。
对
利用孔板或喷嘴等节流元件测量给水和蒸汽流量时,实际的流量越小,测量误差越大。
所以锅炉在低负荷运行时,不能使用三冲量调节给水。
对
当对象和测量元件的时间常数t较大,容量迟延大,而纯迟延很小时,积分作用可以获得良好的效果,所以应采用pi调节器。
错
在汽温控制系统中,测温热电偶可以看做是一个惯性环节。
对
绝对误差就是误差的绝对值。
错
对于汽包水位调节对象,如果从水位反映储水量来看,调节对象是一个有自平衡的单容对象。
错
真空表用以测量小于大气压力时的压力。
错
弹簧管压力表出现线性误差时,应调整拉杆的活动螺丝。
对
锅炉汽水系统的作用是使给水在炉膛吸收热量而蒸发,通过过热器产生具有一定温度和压力的过热蒸汽。
对
在自然循环汽包锅炉中,水冷壁中工质的流动是借助于给水泵的压头产生的。
错
对于进、排汽参数相同,各级内效率相等的汽轮机,其级数越多,汽缸的保温越好,其内效率也就越高。
对
高阻检漏仪是用于检测氢冷发电机泄漏情况的。
错
引起高阻检漏仪误报警的原因之一是因为发电机虽不漏水,但电极周围空气潮湿而使被测电极的绝缘电阻值降低造成的。
对
当汽轮机突然甩负荷时,调速系统应将主汽门关闭,防止汽轮机超速。
错
锅炉酸洗的目的是为了消除受热面内部污垢、修蚀、并且使受热面管道金属内壁生成保护膜,以免遭受腐蚀,保证锅炉的使用寿命。
对
热工越限报警信号用于热力系统,设备和介质的状态参数必须保持在规定的范围之内,一旦越限,立即发出报警信号。
对
在锅炉电磁安全门中,电磁门线圈常常并联一个大功率的电阻,主要起放电作用。
对
当汽轮机主汽门关闭,或发电机油开关跳闸时,自动关闭抽汽逆止门,同时打开凝结水再循环门。
对
当汽机推力瓦块钨金烧熔,转子的轴向位移量达到或超过极限值时,轴向位移保护动作,立即关闭调速汽门、抽汽逆止门、汽机甩负荷。
错
保护接地是把保护设备在正常情况下不带电的金属外壳,用导体与接地装置紧密地连接起来。
对
当炉膛正压过大(三取二信号)时,应停炉。
对
程序控制装置,是一种开关量控制装置。
对
工业导电仪的发送器与转换器之间巨离应尽量短,以减少屏蔽电缆总之度内的电能损失。
错
电接点水位计侧量筒必须垂直安装,筒体中点(零水位)必须与汽包机械中心处于同一高度。
错
调速系统的作用是保持汽轮机在额定转速下稳定运行,调整进汽量,以适应电力负荷变化的
需要。
错
程序控制是有由一套程序控制装置,按照设备的运行规律去实现自动控制的。
对
防爆式电接点压力表应垂直安装在便于拆装,无外来撞击、振动的地方。
对
伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号之和,经放大后驱动执行器可逆电机。
错
比例增益kp倒数的百分数,通常称作比带。
对
除氧器水位一般设计有保护。
1)汽温、水位2)水位、压力3)压力、汽温
2
1)发散振荡2)等幅振荡3)衰减
3
当平面垂直于头影面时,则。
1)投影聚积成一条直线
2)投影成该平面的轮廓线
3)投影面不显任何线
1
协调控制方式是为蓄热量小的大型单元机组的而设计的。
1)程序控制;2)自动控制;3)集中控制。
2
生产过程中,引起被调量偏离给定值的各种原因,称为。
1)干扰;2)扰动;3)偏差。
2
高温高压锅炉的给水调节系统一般采用。
1)单冲量调节系统;2)三冲量调节系统;3)串级三冲量调节系统。
3
锅炉主压力调节系统的作用是通过调节燃料量,使锅炉蒸汽量与相适应,以维持气压稳定。
1)汽机耗汽量;2)给水供給量;3)锅炉送风量。
1
乙类推挽功率放大器两个功放管的静态工作点位于。
1)截止区;2)放大区;3)饱和区。
1
时间继电器用于控制电路中,使被控制的元件或设备按指定的时间作动作。
1)延时;2)順时;3)及时。
1
1)每根电缆;2)同一根导线;3)所有的导线。
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