nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序.doc
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- 上传时间:2023-05-14
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nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序.doc
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//许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序;我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块;搜索了许多程序有很多都没法直接用;甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了;拿去让别人检测模块又是好的;为避免大家走弯路;我将我的程序发出来供大家参考;
这是nrf24l01无线模块pcb图;
下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序;以下程序经本人亲自测试;绝对能用!
!
请注意以下几点:
1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间;
2、如果您用的单片机是5V的话,请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻;
3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接
4、先用程序进行调试,如果IO口不同,请更改IO口或相关时序;
5、如果是51系列单片机,晶振请选用11.0592M Hz;
模块供电最好用asm11175v转3.3v稳压
测试单片机是stc89c52;at89c52通用;
收发一体;
一大截不废话了;上程序;此程序是按键控制led;当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光;很简单的~如果要实现其他更先进的功能;自己发掘吧~~
务必将硬件连接正确;否则;它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~
《《收发一体程序》》
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^3;
sbit MOSI =P1^4;
sbit SCK =P1^2;
sbit CE =P1^1;
sbit CSN =P3^2;
sbit IRQ =P3^3;
//************************************按键***************************************************
sbit KEY=P2^0;
//*****************************************************************************
sbit led=P2^1;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5 //5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5 //5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH20 //20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH20 //20uintsTXpayload
uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00 //读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20 //写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61 //读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0 //写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1 //冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2 //冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3 //定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF //保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti;
for(i=0;i
for(i=0;i
}
//******************************************************************************************
uint bdatasta;//状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(uintuchar)
{
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO; //capturecurrentMISObit
SCK=0; //..thensetSCKlowagain
}
return(uchar); //returnreaduchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
ucharSPI_Read(ucharreg)
/*功能:
NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read(ucharreg)
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);//returnregistervalue
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:
NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);//selectregister
SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusuchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
/*功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地址,uchars:
读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0; //SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg); //Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);// CSN=1; return(status);//returnnRF24L01statusuchar } /********************************************************************************************************* /*函数: uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) /*功能: 用于写数据: 为寄存器地址,pBuf: 为待写入数据地址,uchars: 写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars) { uintstatus,uchar_ctr; CSN=0;//SPI使能 status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN=1;//关闭SPI return(status);// } /****************************************************************************************************/ /*函数: voidSetRX_Mode(void) /*功能: 数据接收配置 /****************************************************************************************************/ voidSetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 CE=1; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数: unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf) /*功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf) { unsignedcharrevale=0; sta=SPI_Read(STATUS); //读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) //判断是否接收到数据 { CE=0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer revale=1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 returnrevale; } /*********************************************************************************************************** /*函数: voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf) /*功能: 发送tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf) { CE=0; //StandByI模
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- nrf24l01 无线 模块 收发 程序