沃得挖掘机培训教材PPT格式课件下载.ppt
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,1.3国内、国外挖掘机现状(3),原建设部的六大挖掘机生产厂有:
贵阳矿山机器厂、长江挖掘机厂、上海建筑机械厂、抚顺挖掘机厂、合肥矿山机器厂、北京建筑机械厂,1.3国内、国外挖掘机现状(4),进入90年代以来,国外挖掘机生产厂都到中国合资、独资建立挖掘机生产厂,到目前有以下几家:
卡特彼勒-徐州有限公司(2030吨)小松山推工程机械有限公司(2022吨)成都神钢建设机械有限公司(2030吨)。
1.3国内、国外挖掘机现状(4),烟台大宇(2022吨)常州现代(2022吨),1.3国内、国外挖掘机现状(5),贵州詹阳机械有限公司厦门雪孚工程机械有限公司、辽宁利勃海尔液压挖掘机有限公司小松常林工程机械有限公司(30、40吨)原建设部的六大挖掘机生产厂受到很大冲击,生产萎缩,现总销售量不足10%,1.3国内、国外挖掘机现状(6),新近加入挖掘机行业的企业:
青岛汉拿厦门厦工上海厦装包头阿特拉斯(atlas)北汽福田现代京城,1.3国内、国外挖掘机现状(7),新近加入挖掘机行业的企业:
VOLVO上海浦东(2002年1500万美元)利勃海尔(liebherr)大连(2002年3000万欧元)柳工临工徐挖三一重机徐工,1.3国内、国外挖掘机现状(8),小型挖掘机生产企业:
玉柴山河智能合肥振宇南特山东卡特大连黑猫大信重工桂林华力,1.4挖掘机市场分析及竞争分析,挖掘机市场分析工程机械行业是我国机械工业中的第4大规模的行业,包括推土机、装载机、铲运机、平地机、挖掘机、压路机、起重机等,9799年全国销量状况见下表,19971999全国部分工程机械产品销量比较表,19971999年全国各类挖掘机的销售量,2003年国内独、合资挖掘机企业销量,2003年部分本土企业挖掘机销量,2007年全球挖掘机市场(按品牌),挖掘机产品地区分布单位:
台,挖掘机产品结构分布单位:
台,挖掘机发展特点,1.提高产品的可靠性、安全性。
如:
沃尔沃的驾驶室具有高度安全性,通过了业内最高安全标准FOPS1(落体保护结构)、ROPS和TOPS(滚动、翻转保护结构)认证。
2.提高产品的环保性能:
产品追求低排放,高环保性,产品要符合TIER2排放标准。
挖掘机发展特点,3.由于我国中大型项目的开发,使30t级以上中大型挖掘机的需求量逐年上升,为适应市场的需求,各公司纷纷涉足中大型挖掘机领域,如小松PC360-7液压挖掘机,沃得W2329-7挖掘机。
4.提高产品的舒适性和可维修性:
主要表现在驾驶室的内装饰、人机介面上。
5.电子技术广泛用于挖掘机上,如机电液综合控制、全球卫星定位、远程监控等,1.5挖掘机基本结构,挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后、机械移位后,继续挖掘。
为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下组成部分:
工作装置、回转机构、动力装置、传动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。
现通常按结构分为:
回转平台、工作装置、行走装置。
W2239-7挖掘机图片,挖掘机的基本构造,基本构造,1.回转平台:
由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
2.工作装置:
由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
3.行走装置:
由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
1.6W2239-7挖掘机基本参数
(1),整机重量:
23.9吨发动机功率:
125kW/2100rpm液压主泵最大流量:
2235L/min伺服流量:
20L/min整机液压系统压力工作装置部分:
31.4MPa/34.3(320/350kg/cm)行走系统:
34.3Mpa(350kg/cm)回转系统:
24.5Mpa(250kg/cm)先导系统:
3.9Mpa(40kg/cm),液压油缸动臂油缸125901350斗杆油缸1401051610铲斗油缸130901075回转速度:
11rpm行走速度:
3.5/5.5km/h作业参数标准斗容:
1.1m最大挖掘半径:
10290mm最大挖掘深度:
6940mm,1.6W2239-7挖掘机基本参数
(2),铲斗最大挖掘力:
150kN斗杆最大挖掘力:
119kN轮距3463mm轨距2420mm履带板宽度:
600mm爬坡度:
70%接地比压:
0.05MPa,1.6W2239-7挖掘机基本参数(3),1.7沃得挖掘机产品介绍,W218-7W235-7(正在装机)W260-7、W260-8W2139-7W2239-7W2329-7W2360-7(正在装机)W2420-7W2700-7(正在装机),生产能力规划,生产能力10000台/年,第二章挖掘机动力传动系统,五十铃发动机,采用超强力、大扭矩、直列燃油喷射式涡轮增压型ISUZU发动机,可在高海拔地区工作,满足欧美废气排放标准,布局合理,可维修性好。
日本发动机,可靠性、动力性、燃油经济性和低排放指标满足欧美排放标准。
发动机型号,CC-6BG1TRP,发动机图片,发动机参数,105,125,动力系统的构成及功能,进气系统预滤器胶管空滤胶管增压器胶管中冷器胶管发动机排气系统增压器膨胀节消声器排气管冷却系统水箱胶管节温器水泵柴油机胶管水箱油门控制系统步进电机减速机蜗轮蜗杆传动油门拉线柴油机油门高怠速、低怠速限位开关燃油系统进油系:
燃油箱胶管手油泵粗滤器精滤器柴油机回油系:
柴油机胶管燃油箱(回油量比较大,用它来进行部份冷却),动力传输路线表,1.行走动力传输路线:
柴油机联轴节液压泵(机械能转化为液压能)分配阀中央回转接头行走马达(液压能转化为机械能)减速箱驱动轮轨链履带实现行走2回转运动传输路线:
柴油机联轴节液压泵(机械能转化为液压能)分配阀回转马达(液压能转化为机械能)减速箱回转支承实现回转3动臂运动传输路线:
柴油机联轴节液压泵(机械能转化为液压能)分配阀动臂油缸(液压能转化为机械能)实现动臂运动4斗杆运动传输路线:
柴油机联轴节液压泵(机械能转化为液压能)分配阀斗杆油缸(液压能转化为机械能)实现斗杆运动5铲斗运动传输路线:
柴油机联轴节液压泵(机械能转化为液压能)分配阀铲斗油缸(液压能转化为机械能)实现铲斗运动,第三章行走装置,行走装置即底盘,包括履带架和行走系统,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成,可见图1.其功能为支承挖掘机的重量,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走,行走装置图片,支重轮托链轮导向轮,行走马达减速机驱动轮张紧缓冲装置,行走马达减速机及其管路,驱动轮,支重轮,托链轮,履带,导向轮与张紧装置,张紧装置,张紧装置,注油原理,张紧原理,车架总成,车架总成(即履带行走架总成)为整体焊接件,采用X形结构,其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁(即左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成.车架总成的重量为2.2吨.,中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转任意角度后,行走马达还能正常配油,现用回转接头是5通。
中央回转接头图片,第四章工作装置,工作装置是液压挖掘机的主要组成部分,目前W2系列挖掘机配置的是反铲工作装置,它主要用于挖掘停机面以下的土壤,但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。
挖掘作业适应于开挖级土,级以上用液压锤或需爆破手段。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
工作装置,四联杆机构,作用:
转角优化使平均挖掘力大,动臂,提升负载,斗杆,铲斗,工作装置,铲斗与斗杆联接销轴与铲斗同转黄油注入O形圈-防尘铲斗间隙调整,第五章司机室空调系统,驾驶室为流线形钢结构,前窗挡风玻璃可滑动天窗可开启配置雨刮器、清洗器收放机、空调座椅及操纵件先导开关4处出风口(除霜、吹脚、吹脸左、吹脸右),座椅,座椅机械悬浮式座椅载人重量50-130Kg操纵手柄、座椅前后调节。
高度调节范围为3级,调节方式为往上提座椅。
靠背角度调节,空调系统,空调系统的组成及功能1压缩机总成2冷凝器总成3贮液干燥器总成4蒸发器总成5管路系统6电器系统,空调系统,空调(注意事项),空调系统在安装之前严禁开启管道及元器件封堵,以确保系统清洁,防止贮液干燥器受潮(供货状态时管道充有氮气)空调系统安装时,管道及元器件内不得进入任何脏物在安装接头和密封圈时,要涂抹冷冻油,以防密封圈损坏,拧紧接头时用力要均匀、适度,空调(注意事项),新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油软管应采用扎带加海棉合理固定,以防磨损安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中心线之间的装配公差为:
0.60.2mm;
皮带的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部,其挠度为8-12mm为宜,空调(注意事项),制冷剂常态下是无毒的,但碰到火焰时,会产生有毒气体,所以应在通风,无明火处进行空调系统安装、检修制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒。
软管弯曲直径不得小于软管直径的8倍制冷剂是高度挥发性物质,若接触到眼睛和皮肤容易冻伤,空调-高、低压压力范围,当环境温度为30-35压缩机工作转速在1800-2100r/m范围高压端压力:
15-17kg/cm2低压端压力:
1.4-2.11kg/cm2,第六章液压系统,挖掘机液压系统的基本概念:
液压系统的组成:
动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心,挖掘机作业过程,挖掘机一个作业循环包括以下动作:
挖掘通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。
满斗回转铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置。
卸土平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土。
回位铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置。
挖掘机进行土方(破土)作业,挖掘机进行土方(提升)作业,液压系统原理图,目前W2239-7采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带三种功率控制模式、中位负流量控制,两液压主泵按全功率变量。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,这主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎)液压件,其型号规格如下:
主泵,K3V112DT柱塞式串联变量双泵,最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制,主泵原理图,主泵构造图,主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。
主操作阀,主操作阀原理图,主操作阀外形图,为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工作原理如下:
斗杆合流,铲斗合流,斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其工作原理如下图:
行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),能实现挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下:
行走直线功能,动臂提升优先,回转优先,中位负流量控制信号,行走二次升压,斗杆闭锁,斗杆伸出有自锁,即小腔自锁,回转机构采用川崎M5X180CHB,齿轮轴输出。
回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀,回转马达图片,回转马达1,回转马达2,回转马达3,回转减速机,行走机构:
帝人制机GM38VL,液压马达排量带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀,先导系统,先导泵(带安全阀)给先导控制系统提供液压油先导阀(手、脚先导阀)按比例控制主阀动作单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉蓄能器在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置电磁阀组(先导开关、行走换速、增力)功率控制电磁阀控制液压系统功率,先导系统液压原理图,先导系统,先导泵,先导泵,电磁阀组,伺服手先导阀采用川崎TH40K126970,手操作阀,脚先导阀,脚先导阀结构,脚先导阀工作原理,手操作阀,第七章电控系统,电器控制系统组成常规电路监测及故障诊断装置电子节能控制装置,监测及故障诊断装置,监测及故障诊断装置对挖掘机的运行状态进行监视,一旦发生异常能及时报警,并指出故障部位,从而可及时清除事故隐患,减少维修时间,降低保养和维修费,它有如下特点:
电子节能控制装置,电子节能控制装置能对发动机和液压泵进行综合控制,使二者达到最佳匹配,可以达到明显的节能效果。
能实现3种工作模式的选择,实现自动降速、过热保护等功能的控制能实现四种工作模式的控制,即重负荷挖掘模式(H模式),标准作业模式(S模式),普通作业模式(L模式。
自动降速功能要求当操纵杆回中位5秒后,发动机自动进入1250转/分低速运转,从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损,起到节能和降低噪声的作用。
当扳动操纵杆重新作业时,发动机自动恢复到原来的转速状态。
过热保护功能要求当冷却水到一定的温度时,工作模式自动降低一档,自动怠速怠速取消雨刮器开关工作灯开关辅助开关手动升、降速模式选择行驶速度选择。
二次升压,开机提起液压启动杆柴油机起动前,钥匙开关先打到“运行”档,发动机第一次没有顺利启动,请稍等15秒钟后再启动,连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。
如每次停机后都存在此故障。
柴油机起动后挖掘机还没有操作启动时,柴油机在1000转/分左右运转;
当第一次操纵启动,则直接进入默认工作模式S;
以后每次操纵重新启动时,系统回到S模式工作状态。
(4)在触摸屏上设置一个“模式”按钮,当按住触摸屏上的模式选择按钮时,在触摸屏上以“H”、“S”、“L”的顺序显示。
松开按钮时显示定格,同时该模式生效。
第八章挖掘机的操作,启动钥匙开关,断开接通起动,电器开关,发动机起动后不应立即加大油门,在天气冷时要怠速运行510分钟,再逐渐加大油门。
行走操作行走制动,挖掘机的操作,挖掘作业操作,1.斗杆外伸2.向右回转3.斗杆内缩4.向左回转5.动臂下降6.倾卸铲斗7.动臂上升8.铲斗舀合9.从任何位置放松操纵杆时,操纵杆会回到“中立位置”,上部结构的运动将停止,对角线方向移动操纵杆可同时实现两种功能,产品荣誉,向国家专利局申报了23项专利已授权专利6项正在审批专利17项,THEEND,谢谢,
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