PLC之二电动机点动控制P5PPT格式课件下载.ppt
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,线圈,杠杆、触点,线圈通电、电生磁、磁生力常开触点闭合、接通电路:
继电器1态。
线圈断电、磁力弱、弹力强常开触点断开、断开电路:
继电器O态。
常闭触点的通、断状态:
正好与常开触点相反。
线圈,电磁继电器KAl是用于通、断电路的,其组成元件(包括电磁线圈、常开触点、常闭触点的图形符号、文字符号及因果关系如图1.1-2所示。
在画电路图时,电磁线圈的两个长边要与两个引线端相连,常开触点的动端要与静端分离,常闭触点的动端要与静端相交。
【思考】电磁继电器KAl的功能测试电路如图1.1-3所示,请问:
按钮P1按下KAl线圈通电】,KAl线圈两端的电压是多少伏?
灯L1是否会点亮?
可编程控制器PLC虽小,但其内部含有成千上万颗肉眼看不见的“虚拟继电器”。
如图1.1-4所示,PLC内部的虚拟继电器由“状态存储元件+读写运算指令”构成,即:
PLC内部的虚拟继电器=状态存储元件+读写运算指令,图1.1-5所示是PLC的虚拟继电器Y1,它主要由虚拟线圈、状态元件、虚拟触点(虚拟常开触点、虚拟常闭触点)等组成。
虚拟线圈与状态元件之间是因果关系,线圈是因,状态是果;
状态元件与虚拟触点之间是因果关系,状态是因,触点是果。
虚拟线圈通电(写1)状态元件1态虚常开(读1)闭合、接通虚拟电路。
虚拟线圈断电(写0)状态元件O态虚常开(读0)断开、断开虚拟电路。
虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反:
状态元件1态虚常闭(读1取反)断开、断开虚拟电路。
状态元件0态虚常闭(读0取反)接通、接通虚拟电路。
虚拟继电器的核心构成要素是“状态元件”,但因为该要素不是构成“虚拟电路”的元件,所以在“虚拟电路(PLC的梯形图程序)中看不见,完全隐藏于幕后,本文为便于读者理解,采用图115所示的两种图形符号来直观地表示虚拟继电器的“状态元件”。
二、项目分析,PLC电动机点动控制过程及原理剖析,如图1.1-6所示,电动机点动控制的过程可描述为:
按钮按下设备通电工作,按钮松开设备断电停止。
或者表示为:
按钮1态设备1态,按钮0态设备0态。
PLC电动机点动控制的元件动作情况如表111所示,其控制要求可用“链格式”,直观描述如下。
M点动:
按钮P1按下PLC做“点动”运算灯亮、微型电动机启转。
M停止:
按钮P1松开PLC做“停止”运算灯灭、微型电动机停转。
现结合过程及原理解剖图1.1-7、过程链图1.1-8、I0分配图1.1-9、程序的梯形图1.1-10,采用“梯级扫描分析法”和“链格式”,对点动控制的工作过程作扼要分析。
起初x1和Y1全为0态,P1按下。
(1)PLc工作于“输入采样”阶段逐一扫描输入端:
启钮P1按下x1端接通(扫描使)x11态。
输入端扫描完成:
切换到下一阶段。
现结合过程链图、I0分配图、程序的梯形图,对点动控制的工作过程作扼要分析。
起初x1和Y1全为0态,P1按下。
(2)PLc工作于“程序运算”阶段扫描“点动”梯级:
首先,扫描x1a:
x11态x1a接通。
其次,扫描Y1c:
x1a接通Y1c通电,写1Y11态,扫描“完了”梯级:
扫描END指令切换到下一阶段。
因此,该程序所进行的运算是“读取x1的状态写到Y1的记忆容器”。
(2)PLc工作于“程序运算”阶段1扫描“点动”梯级:
首先,扫描xla:
其次,扫描Yc:
因此,该程序所进行的运算是“读取xl的状态写到Yl的记忆容器”。
(3)PLc工作于“输出刷新”阶段逐一扫描输出端:
Yl1态(扫描使)Y1端接通灯Ll亮、微型电动机启转。
输出端扫描完成:
返回输入采样阶段,开始新一轮扫描循环。
从以上分析可知:
按钮Pl按下PLc做“点动”运算灯亮、微型电动机启转。
按钮P1松开PLc做“停止”运算灯灭、微型电动机停转。
因此,本解决方案完全满足“点动控制要求”。
Y11态(扫描使)Y1端接通灯L1l亮、微型电动机启转。
按钮P1按下PLc做“点动”运算灯亮、微型电动机启转。
【提醒】简记符号约定:
a-常开触点,b-常闭触点,c-线圈。
例如:
x1a即x1的常开触点,x1b即x1的常闭触点,Y1c即Yl的线圈。
【提醒】PLc程序的“梯形图”因其形状像“梯子”而得名;
梯形图的“梯级由虚拟触点、虚拟线圈等PLc内部的虚拟电路元件用“虚拟导线”连接而成,梯级的左端是触点触点型指令,右端是线圈线圈型指令。
x1a即x1的常开触点,x1b即x1的常闭触点,Y1c即Y1的线圈。
【提醒】“梯级扫描分析法”即对梯形图虚拟电路进行扫描分析时,先扫描到梯级,并按需要对梯级的功能进行说明;
再按顺序逐一扫描梯级中的触点和线圈,并按需要进行粗略的或精细的分析和说明。
三、项目实施,PLC电动机点动控制实践,1实践任务要求在实训设备上完成“PLC-电动机点动控制”项目的电气接线、程序录人、操作调试、新方案试探等。
2实践步骤
(1)接线。
操作步骤:
(断开)电源开关(拟好)接线图(接好)设备连线。
(2)编程。
(拟定)程序的“梯形图”(录入到)计算机(转为)“指令表”(写到)PLC。
(3)调试及排障。
(4)新方案试探。
(5)填写报告。
3实践内容及实践过程,下面结合实践步骤,对实践内容及实践过程进行详细描述和分析。
(1)接线。
以接线图为凭,按照图1.1-11所示的接线顺序接好设备间的连线。
接线之前,一定要先断开24v电源开关,以免造成短路。
图中非粗线部分在设备出厂时就已连好,故不用接线。
点动程序指令表如图1.1-13所示。
按照图1.1-11所示的接线顺序接好设备间的连线。
3连接输入线,2连接输出线,1连接电源线,Y1端(接通)时L1两端电压=?
点动程序指令表如图1.1-13所示。
(2)编程。
(拟定)程序的“梯形图”(录入到)计算机(转为)“指令表”保存(写到)PLC。
拟定程序的“梯形图”:
按“点动控制要求”,拟定程序的“梯形图”,如图1.1-12所示。
将程序的“梯形图”(录入到)计算机。
将程序的“梯形图”(录入到)计算机。
下面介绍如何进入FXGP的“梯形图”程序的录入窗口。
(双击)Fx图标(单击)文件l新文件(弹出)“PLC类型设置”对话框,如图1.114所示。
(选定)FX2NI(单击)确认(弹出)默认的梯形图程序录入窗口,如图1115所示。
(双击)Fx图标(单击)文件l新文件(弹出)“PLC类型设置”对话框,如图1.1-14所示。
(选定)FX2NI(单击)确认(弹出)默认的梯形图程序录入窗口,如图1.1-15所示。
(选定)FX2NI(单击)确认(弹出)默认的梯形图程序录入窗口,如图1.1-15所示。
在“左上角位置”录入“x1的常开点”:
(指向)画图区I(单击)左上角l(单击)“常开点”工具(输入)该元件的ID号x1回车,相关步骤详见图1116。
按类似步骤,将其他元件的图形按“自左而右、自上而下”的顺序拼接到梯形图上。
将程序的“梯形图”转为“指令表”。
(指向)菜单I(点)工具I转换编程软件将“梯形图”自动转换成“指令表”。
本例程序的指令表如图1.113所示。
【提醒】PLC程序的“指令表”由“字符指令”按运算顺序排成,其形状像“一张只有1列的表”,因此而得名。
将程序按照“指定的文件名”保存,以备后用。
(指向)菜单l(点)文件I保存文件名:
untit101PMW(更名为)0613F11PMW。
将程序的“指令表”从计算机经编程电缆写到(下载到)PLC。
先用“编程电缆”将PLC与计算机相连,(点)PLCI传送I写出框-起始步0终止步2,参见图1117。
【提醒】有关“FxGP编程软件”的使用要点,参考“附录A”。
P265,(3)调试及排障。
查验:
P1按下灯电动机是否1态?
“故障1图解分析”如图1.118所示。
在图1.118中,从按钮P1到PLc的输人回路:
PLc的c0M端P1钮PLc的x1端。
从PLc到灯L1的输出回路:
24v(+)coM1端PLc的Y1触点PLc的Y1端L1端灯24V(-)。
按钮Pl按下灯L1为何不亮?
依据图1.1-18,P1按下x1端亮,证明x1端已接通;
Y1端亮,证明点动程序运行正确Y1端已接通。
因此,应检查输出回路的24V电源及外部接线:
发现24电源指针为0v,原因是24V电源开关未合上。
P1松开灯电动机是否0态?
若为否,则程序出错。
(4)新方案试探。
例如,先将点动按钮P1改接到PLc的x3端,然后尝试对程序进行适应性修改。
又如,改用“手持编程器”,将“指令表程序”直接输到PLc。
【提醒】有关“手持编程器”的使用要点,参考“附录B”。
休息,下节课见PLC之三电动机点动控制之四、相关知识四、相关知识1虚拟继电器Y1与电磁继电器KAl之间的主要区别电磁继电器与虚拟继电器“电路符号”对照情况如表112所示。
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