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Taybr&
Francis.19969MikellP.Groover.Automation,ProductionSystems,andComputer-IntegratedManufacturing.JOHNWILEY&
SONS,INC.2000,教材及主要参考文献,4,5,第一章先进制造技术概述IntroductiontoAMT,6,第一章主要内容引言制造与制造技术先进制造技术的提出先进制造技术的内涵与结构体系先进制造技术的实施与发展趋势,7,1.1引言Introduction,8,先进制造技术领域,研究的课题中国科学院在06年5月,中国未来20年技术预见研究确定先进制造技术课题90项,分属以下9个子领域。
数字化设计与制造9先进工艺与装备13传感与检测技术9机器人与智能控制12微纳米加工与极限加工12流程工业自动化7制造模式、系统和管理集成11绿色制造9生物制造技术8,9,先进制造技术领域,研究的课题国家自然科学基金委在06年机械与制造科学一书中确定的机械工程学科优先资助的领域。
复杂机电系统机构与机器人摩擦学与表面工程机械结构强度与失效智能结构与系统机电产品现代设计理论与方法先进加工制造工艺与装备数字制造与数字装备机械系统和制造过程中传感、测量及仪器,10,先进制造技术领域,研究的课题中国科学院在08年8月,技术预见报告.2008先进制造技术领域最重要的技术课题:
超精密和纳米加工工艺与设备多学科设计优化MDO机电产品的绿色设计和再制造技术极大尺寸装备制造与大型零件复合成型工艺人体器官的人工制造特种合金精密制造技术微纳传感器技术现代集成制造系统现代流程工业综合自动化新一代工业机器人和服务机器人,11,先进制造技术领域,研究的课题中国科学院在09年,中国至2050年先进制造科技发展路线图中提到:
基于泛在信息的智能制造系统、环境友好的绿色制造。
12,http:
/www.greatachievements.org/,13,http:
/www.greatachievements.org/,14,http:
/www.greatachievements.org/,15,http:
/www.engineeringchallenges.org/,MakesolarenergyEconomical,Provideenergyfromfusion,Developcarbonsequestrationmethods,Engineerthetoolsofscientificdiscovery,Managethenitrogencycle,Provideaccesstocleanwater,Restoreandimproveurbaninfrastructure,Advancehealthinformatics,ReverseengineerThebrain,Preventnuclearterror,Securecyberspace,Enhancevirtualreality,EngineerbetterMedicines,AdvancePersonalizedlearning,16,http:
/,17,未来制造关键的11项先进制造技术,近日,由奥巴马总统发起成立的“先进制造业合作委员会”,AdvancedManufacturingPartnership,就未来制造业的发展做出了展望,重点规划11个技术领域,认为这些领域将对制造业竞争力的决定起到关键作用,应当成为全国研发行动的重点。
【增材制造】AdditiveManufacturing普遍称为3D打印的增材制造已经成为新一轮工业革命的旗帜。
它明显不同于以往,专业人士和爱好者都可用上,但增材制造不过是未来几年有望给很多东西的制造方式带来重大变革的一系列新兴技术之一。
甚至增材制造也非仅限于3D打印。
一项刚刚崭露头角的工艺名叫“冷喷涂”,就是通过喷嘴喷射金属颗粒,由于速度很高,这些颗粒会相互结合、组成形状。
通过精确控制喷嘴,机器操作员就可以像利用3D打印机打印一样制造出齿轮之类的三维金属物体。
物体就像是通过喷绘画出来的一样,哪怕是用钛之类的不常见金属,也都是可以完成的。
18,【传感、测量和过程控制】AdvancingSensing,Measurement,andProcessControl几乎所有先进制造技术都有一个共通的东西:
它们都由处理巨量数据的电脑驱动。
正因如此,那些捕捉并记录数据的东西才如此重要,如监测湿度的传感器、确定位置的GPS跟踪器、测量材料厚度的卡尺等。
这些设备不仅越来越多地用于智能手机的智能化,还使得智能、灵活、可靠、高效的制造技术成为可能。
在一座现代化的工厂里面,传感器不仅有助于引导日益灵敏的机器,还提供管理整个工厂的运营所需要的信息。
产品从诞生到送达都可以跟踪,某些情况下还可以跟踪到送达之后。
在这个过程中,一旦有问题出现,比如在喷漆室的湿度不适宜喷涂的时候,传感器就会侦测出来,向机器操作者发送警报信号,甚至是向工厂管理者的手机发送警报信号。
19,【材料设计、合成与加工】AdvancedMaterialsDesign,Synthesis,andProcessing新机器将需要新材料,新材料将使新式机器的制造成为可能。
随着将材料细分到原子或分子层级、几乎不需要经过漫长的实验室步骤就可以进行操纵的进展出现,涂层、复合材料和其他材料的开发正在加快。
【数字制造技术】Visualization,Informatics,andDigitalManufacturingTechnologies工程师和设计师使用电脑辅助的建模工具已经有些年头,不仅用于设计产品,还以数字方式对产品进行检测、修正、改良,常常省略了更费钱、更费时的实体检验过程。
云计算和低成本3D扫描仪(现在用iPhone就可以做一次简单的3D扫描)正在将这些方法从尖端实验室里搬出来,使之进入主流,让创业者能够用上。
Autodesk制作了一套免费的的全功能CAD软件“123Design”,汽车制造商一度要用大型计算机才能完成的事情,个人拿这套软件就可以做了。
20,【可持续制造】SustainableManufacturing其目标即便不好实现,理解起来也还是很容易的,就是将每一丁点物质、每一焦耳能量最大化地用到生产当中,尽可能地减少浪费。
高能效制造是其中的一个重点领域。
比如,制造业工程师常常会说到“无灯”工厂的潜力,这种工厂在黑暗中持续运转,不需要加热或制冷,因为它们基本上都是由机器人或其他机器操作。
随着规模更小、高度自动化的本地工厂变得更加普遍,再制造和回收或许会变得更加重要,本地供应的材料也会更受重视。
21,【纳米制造】Nanomanufacturing一纳米等于一米的10亿分之一,所以纳米制造的意思就是能够在分子、甚至原子层面操纵材料。
预计纳米材料将来会在高效太阳能电池板、电池的生产过程中发挥作用,甚至会在基于生态系统的医学应用当中发挥作用,比如在体内安置传感器,可以告诉医生癌症已经消失。
未来几代的电子设备和运算设备或许也会非常依赖于纳米制造。
【柔性电子制造】FlexibleElectronicsManufacturing比如坐在上面的时候会产生弯曲的平板电脑,与体温连线、在你需要的时候提供制冷的衣服等。
这些柔性技术已经在向主流进发,预计会定义下一代的消费设备和运算设备,成为未来10年增长最快的产品门类之一。
但这需要极为先进的制造工艺。
22,【生物制造】BiomanufacturingandBioinformatics该领域利用生物有机体或生物有机体的一部分以人工方式生产产品,如开发药物和复方药。
它可以用到很多领域,比如能效的提高、纳米制造新方法的创造等。
【工业机器人】IndustrialRobotics工业机器人可以每天24小时、每周七天地运转,精度可重复且越来越高,时间上可以精确到几百分之一秒,空间上可以精确到人眼都看不到的程度。
它们精确地汇报进展,在接受效率测试的时候做出改进,如果安装了先进的传感系统,还会变得更加灵巧(它们也很少发牢骚)。
随着机器人变得越来越普遍,它们的经济性也在提高:
据麦肯锡全球研究院(McKinseyGlobalInstitute)的一份报告,1990年以来与人工相比的机器人相关成本已经下降高达50%。
另外,随着生物技术和纳米技术的进步,预计机器人能够做的事情将越来越精巧,如药品加工、培植完整人体器官等。
23,【先进成形与连接技术】AdvancedFormingandJoiningTechnologies当前大部分机器制造工艺基本上还是依靠传统技术、特别是针对金属的技术,如铸型、锻造、加工和焊接等。
但专家认为,这个领域的创新时机已经成熟,可以用新的方法来连接更多种类的材料,同时提高能源和资源效率。
比如冷成型技术就有可能作为一项修复技术或先进焊接技术而发挥重大作用。
【先进的生产和检测装备】AdvancedManufacturingandTestingEquipment,24,1.2制造与制造技术,ManufacturingandManufacturingTechnology,25,制造与制造技术,制造广义理解:
制造=生产CIRP(InternationalInstitutionforProductionEngineeringResearch国际生产工程学会)定义:
制造包括制造企业的产品设计、材料选择、制造生产、质量保证、管理和营销一系列有内在联系的运作和活动。
狭义理解:
生产过程从原材料成品直接起作用的那部分工作内容,包括毛坯制造、零件加工、产品装配、检验、包装等具体操作(物质流)。
制造业欧洲:
将离散型生产企业视为制造业。
美国:
将机械、电子、轻工、纺织、冶金、化工等行业列为制造业。
26,制造与制造技术,制造业制造业是指对原材料(采掘业的产品和农产品)进行加工或再加工,以及对零部件装配的工业的总称。
制造业一般有消费品制造业和资本品制造业、轻型制造业和重型制造业、民用制造业和军工制造业、传统制造业和现代制造业之分,其中装备制造业越来越重要。
装备制造业是指资本品的制造业,是为国民经济和国防建设提供投资类产品的企业的总称。
27,制造与制造技术,表1-1第一、二、三产业的划分,28,制造与制造技术,国内生产总值产业部门分类,29,制造与制造技术,制造系统CIRP定义:
制造系统是制造业中制造生产的有机整体。
在机电产业中,制造系统具有设计、生产、发运和销售的一体化功能。
MITG.Chryssolouris教授定义:
制造系统是人、机器和装备以及物料流和信息流的一个组合体。
日本京都大学人见胜人教授从三个方面定义制造系统。
1)结构方面:
制造系统是包括人员、生产设施、物料加工和其他附属装置等各种硬件的统一整体;
2)转变特性:
制造系统可以定义为生产要素的转变过程,是将原材料以最大生产率和最小成本转变为产品;
3)过程方面:
制造系统可以定义为生产的运行过程,包括计划、实施和控制。
30,制造与制造技术,与大、小制造概念相对应,对于制造技术的理解也有广义和狭义之分。
广义理解制造技术涉及生产活动的各个方面和生产的全过程,制造技术被认为是一个从产品概念到最终产品的集成活动,是一个功能体系和信息处理系统。
制造技术在产品生产中,使原材料转化为产品过程所施行的各种手段的总和,称为制造技术。
运用一定的知识、技能操纵可以利用的物质、工具手段包括采取有效的方法,31,制造与制造技术,制造业的发展制造业和制造技术的形成,只有两百多年的历史。
18世纪后期,以蒸汽机和工具机发明为特征的产业革命,开始了以机器为主导地位的制造业新纪元,促成了制造企业雏形工场式生产的出现。
19世纪末、20世纪初,内燃机的发明引发了制造业的革命;
由福特、斯隆开创了流水式、大批量生产模式,泰勒创立了科学管理理论,导致了制造技术的过细分工和制造系统的功能分解。
32,制造与制造技术,制造业的发展第二次世界大战后,微电子技术、计算机技术、自动化技术得到了迅速发展,推动了制造技术向高质量生产和柔性生产的方向发展。
从上世纪70年代开始,大量生产模式已不能适应新的市场特点,于是相继出现了计算机集成制造、丰田生产模式(精益生产)。
也就是说,受市场多样化、个性化的牵引及商业竞争加剧的影响,制造技术进入了面向市场、柔性生产的新阶段,引发了生产模式和管理技术的革命。
在上世纪90年代,相继出现了智能制造、敏捷制造、下一代制造等新的制造理念。
进入21世纪,制造技术向自动化、柔性化、集成化、智能化、精密化和清洁化的方向发展。
33,制造与制造技术,制造:
过去、现在和将来,34,制造业的发展在这样的背景下,传统制造技术与以计算机为核心的信息技术和现代管理技术相结合,形成了先进制造技术(AMTAdvancedManufacturingTechnology)。
两百多年的历史充分揭示了市场牵引与技术推动两种力量对制造技术发展所起的作用。
制造与制造技术,35,制造与制造技术,强调技术、人、管理和信息的四维集成,不仅涉及到物质流和能量流,还涉及到信息流和知识流,即四维集成和四流交汇是先进制造技术的重要特点。
先进制造技术更加重视制造过程组成和管理的合理化和革新,它是硬件、软件、脑件(人)与组织的系统集成。
先进制造技术的特点先进制造技术与传统制造技术相比,其显著的特点是:
先进制造技术以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高产品对动态多变市场的适应能力和竞争力为目标。
先进制造技术不局限于制造工艺,而是覆盖了市场分析、产品设计、加工和装配、销售、维修、服务,以及回收再生的全过程。
36,制造与制造技术,制造业在国民经济中的地位国民经济的支柱产业,国民经济总收入的60%以上来自制造业,世界发达国家无不具有强大的制造业。
约1/4人口直接从事制造业,其余人口中又有约半数人所做工作与制造业有关。
2100百万就业者(占总劳动力的17%)20%-30%高报酬的工作雇佣了75%的科学家和工程师进行90%的非军事性的R&
D每100份工作支持着60个以上的非制造业职位GNP的1/5(超过1兆美元)为其它经济部门提供基本产品,37,制造与制造技术,强大的制造基础对国家的经济和军事力量是至关重要的。
一个国家只有生产得好,才能生活得好。
机械制造业是制造业的基础,是重中之重。
现代机械制造技术发展趋势与方向制造系统自动化、柔性化、集成化、智能化、清洁化精密工程(精密与超精密加工,微细与超微细加工,精密机械与微型机械),传统加工方法的改进,非传统加工方法的发展,制造业在国民经济中的地位,38,制造与制造技术,图1-2显示了当今制造业的社会功能。
图1-2当今制造业的社会功能,39,制造与制造技术,我国机械制造业与世界发达国家的差距当前我国制造业大而不强,主要问题是:
(1)劳动生产率及工业增加值率低1999年,我国制造业的劳动生产率为4258美元/人年,约为美国的4.37,日本的4.07,德国的5.56;
1999年我国制造业工业增加值率为26.32,而1994年美国为49.31、1993年日本为38.01,而1994年德国为48.44,分别比美国、日本和德国低22.99、11.69、22.12个百分点。
总体停留在劳动密集阶段,技术含量低,附加值也低。
制造工艺装备落后。
优质高效低耗工艺的普及率不足10%,数控机床、精密设备不足5%,90%以上高档数控机床、100%的光纤制造装备、85%的集成电路(IC)制造装备、80%的石化装备、70%的轿车工业装备依赖进口。
40,制造与制造技术,我国机械制造业与世界发达国家的差距当前我国制造业大而不强,主要问题是:
(2)低水平生产能力严重过剩,高水平生产能力不足据1995年第三次全国工业普查显示,全国主要工业产品有80以上的生产能力利用不足或严重不足,其中机械、电子、化工、建材、轻工、冶金等行业的生产能力利用率分别为51.86、51.45、54.9、64.03、46.09、35.55。
大量的生产能力放空,职工待岗,企业经济效益低,资产负债率高达75以上,有些甚至资不抵债。
而高技术含量和高附加价值的工业制品每年还在大量进口,有些已形成了依赖性进口。
41,制造与制造技术,我国机械制造业与世界发达国家的差距当前我国制造业大而不强,主要问题是:
(3)技术创新能力十分薄弱,42,制造与制造技术,。
我国机械制造业与世界发达国家的差距当前我国制造业大而不强,主要问题是:
(4)军工制造业不适应现代化战争的需要军工制造业难以实现均衡生产,工艺(生产技术)难以稳定和提高,技术储备不足,难以适应现代化武器装备发展需要,不具备现代化战争需要的快速响应能力和批量生产能力。
军工制造业与民用产业的融合不够,从产业组织结构来看“大而全”的问题比较突出,没有充分利用民用制造业提供零部件、元器件、中间材料及其他配套件的能力。
制造与制造技术,我国机械制造业与世界发达国家的差距当前我国制造业大而不强,主要问题是:
(5)产业结构不尽合理轻工纺织制造业、资源加工工业和机械电子制造业的工业增加值占制造业工业增加值的比重分别为30.52、34.29和33.63,其中机械电子制造业所占比重明显低于工业发达国家(1997年美国为44.1、日本为46.6、德国为46.6、法国为39.8、英国为38.8)。
我国制造业的结构偏轻,装备制造业薄弱。
44,制造与制造技术,制造业绝不是“夕阳工业”制造业为国民经济各部门提供生产装备与技术,它是社会财富和生活资料的来源,它更是国防现代化的有力保障。
可以毫不夸张地说,制造业是国民经济的基础和社会发展的动力。
发展现代高科技离不开先进制造技术,发展制造业也同样需要高科技,要用高科技来改造传统的制造业。
先进制造技术包括先进设计技术、先进制造工艺与装备技术、先进制造自动化技术和先进企业管理技术。
建立“设计制造管理”一体化体系。
生产的管理要从基于劳动与资本的管理转向基于信息和知识的管理。
在生产中,要更加注意发挥人的创新作用,使制造系统从面向技术为主,转向面向人为主。
45,1.3AMT的提出TheBackgroundofAMT,46,AMT的提出,MIT一份报告写到“经济竞争归根结底是制造技术和制造能力的竞争”,“一个国家要生活好,必须生产好”,表明美国知识界与政府之间取得了共识。
1988年,美国政府投资进行大规模“21世纪制造企业战略”研究,并于其后不久提出了“先进制造技术”发展目标,制定并实施了“先进制造技术计划(ATP)”和“制造技术中心计划(MTC)”。
1991年,白宫科学技术政策办公室发表“美国国家关键技术”报告,重新确立了制造业的地位。
20世纪80年代,美国政府开始认识到问题严重性:
白宫报告称“美国经济衰退已威胁到国家安全”。
47,AMT的提出,1993年,克林顿在硅谷发表题为“促进美国经济增长的技术增强经济实力的新方向”的演说,对制造业给予了实质性强有力的支持。
“制造业仍是美国的经济基础,美国曾多年是制造业的世界领袖,不受挑战。
但近十年我们的实力每况愈下,美国公司仍擅于作出新的突破,如IBM的高温超导发现,但往往不能很好地贯彻到底,即把技术既迅速又便宜地转化为新产品和新工艺。
美国企业和政府对制造技术投资不足,与其它外国竞争者相比,美国公司在整个研究开发计划中忽视了与工艺有关的研究开发。
我们也忽视了现有技术和诀窍的传播,现在已有的新的制造技术和方法,只有少数美国公司开始采用,大部分公司仍是慢吞吞的。
这个问题在雇有800万工人的35万家小型制造商中最为尖锐,他们往往缺乏取得这些技术的资源和能力”,48,AMT的提出,先进制造技术计划(ATP)由美国联邦政府科学、工程和技术协调委员会(FCCSET)提出,1994年度预算为14亿美元。
ATP目标为美国人提供更多高技术、高工资就业机会,促进美国经济增长;
提高能源效益,减少污染,创造更加清洁环境;
使美国私人制造业在世界市场上更具有竞争力;
使教育系统对学生进行更富有挑战性的教育;
鼓励科技界把确保国家安全和提高全民生活质量作为核心目标。
49,AMT的提出,先进制造技术计划(ATP)ATP集中体现在设计技术、制造工艺、基于信息的辅助技术和制造基础设施等四个领域。
1)设计技术:
产品设计、工艺过程设计、工厂设计,CAx、DFx、CE等;
快速原型制造等。
2)制造工艺:
材料的生产工艺、加工工艺、连接与装配、测量与检验、环保技术、维修技术、表面处理与包装等。
3)辅助技术:
信息技术、数据标准、机器与工具等。
4)制造基础设施:
全面质量管理、劳动力培训、用户/供应商的交互、监控与评测等。
50,AMT的提出,制造技术中心计划(MTC)又称“合作伙伴计划”,由美国国家标准与技术研究院(NIST)牵头。
目标:
面向35万家中小企业,在技术拥有者(研究机构、国家实验室、大学)与中小企业之间建立合作的桥梁,使他们掌握先进制造技术,或具有识别、选择适用于自己企业的先进制造技术的能力。
方法:
一个地区设立一个中心(至1995年已建立了30个中心),为中小企业展示新的制造技术和设备,并进行培训,帮助他们选用。
经费:
国会拨款。
51,AMT的提出,ATP&
MTC效果显著汽车2mm工程,使轿车车身精度达到丰田水平。
1994年,美国汽车产量重新超过日本,重新占领欧、美市场。
片生产也不敌日本,包括第一次海湾战争中大出风头的“爱国者”导弹上使用的芯片也是日本制造的)。
失业率降低到历史最低水平提出了一系列先进制造技术的新理论、新思想。
52,1.4AMT的内涵和体系结构IntentionandSystemStructureofAMT,53,AMT内涵与体系结构,AMT定义至今尚无明确的和一致公认的定义,通过对其特征的分析和多年的实践,可以认为:
AMT是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。
要点:
目标提高制造企业对市场的适应能力和竞争力。
强调信息技术、现代管理技术与制造技术的有机结合。
信息技术、现代管理技术在整个制造过程中综合应用。
54,AMT内涵与体系结构,美国联邦政府科学、工程和
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