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在6的坡道上,096km/h(60mile/h)的加速时间不应大于20s。
17,重点计算并分析汽车行驶过程中的驱动力和行驶阻力。
汽车的驱动力与行驶阻力,返回目录,18,Tt,F0,Ft,r,ua,汽车的驱动力与行驶阻力,一、驱动力Ft,驱动力Ft:
发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩Tt,驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。
19,Tt,F0,Ft,r,ua,Tt驱动力矩;
Ttq发动机转矩;
汽车的驱动力与行驶阻力,一、驱动力Ft,ig变速器传动比;
i0主减速器传动比;
T传动系的机械效率。
20,能否解释为什么汽车低挡的加速能力好于高挡?
思考,Ft与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率T和车轮半径r等因素有关。
汽车的驱动力与行驶阻力,由可知,21,滚动阻力Ff,汽车的驱动力与行驶阻力,二、汽车的行驶阻力,汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力?
如何保证汽车可以加速或爬坡?
空气阻力Fw,坡度阻力Fi,加速阻力Fj,汽车行驶总阻力,思考,22,软路面上,硬路面上,产生滚动阻力的主要原因,轮胎变形,轮胎变形和路面变形,轮胎变形为什么会产生滚动阻力?
轮胎的迟滞损失:
轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失。
1.滚动阻力Ff,汽车的驱动力与行驶阻力,思考,23,ua高f大,货车f=0.0076+0.000056ua,影响Ff的因素,汽车的驱动力与行驶阻力,轿车,
(1)车速ua,24,汽车的驱动力与行驶阻力,25,子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%30;
滚动阻力与轮胎的帘线(棉、人造丝、尼龙、钢丝)和橡胶品质有关。
(2)轮胎结构,汽车的驱动力与行驶阻力,26,(3)气压,汽车的驱动力与行驶阻力,气压越高,轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小,滚动阻力也越小。
27,汽车的驱动力与行驶阻力,由轮胎与土壤之间的粘着性所致,(4)路面条件,表1-2滚动阻力系数f的数值,28,
(1)压力阻力(占91),汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。
作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。
2.空气阻力FW,汽车的驱动力与行驶阻力,29,取决于车身主体形状。
1)形状阻力,汽车的驱动力与行驶阻力,30,后视镜,车身表面的凸起物引起的阻力。
2)干扰阻力,汽车的驱动力与行驶阻力,31,门把手,汽车的驱动力与行驶阻力,32,满足冷却、通风等需要,使空气流经车体内部时构成的阻力。
4)诱导阻力,空气升力在水平方向的投影。
汽车的驱动力与行驶阻力,3)内循环阻力,由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度,使得车底的空气压力大于车顶,从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差,这就是空气升力。
33,思考,夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油?
汽车的驱动力与行驶阻力,打开天窗换气和打开侧窗换气有何不同?
打开天窗换气时,天窗上方的压力低于车内的压力。
(2)摩擦阻力(9),由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。
34,汽车重力沿坡道的分力。
汽车的驱动力与行驶阻力,3.坡度阻力Fi,35,平移质量的惯性力旋转质量的惯性力偶矩,汽车的驱动力与行驶阻力,汽车加速行驶时,克服其质量加速运动时的惯性力。
4.加速阻力,36,影响汽车动力性的因素,
(1)发动机:
比功率:
汽车单位总质量所具有的功率。
汽车的比功率愈大,其最高车速和加速度均高,因此动力性愈好。
转矩适应性系数:
发动机的最大转矩与最大功率时转矩之比,即Memax/Mp。
该比值愈大,汽车动力性愈好。
发动机最大功率时的转速与最大转矩时转速之比值愈大,汽车偶遇外界阻力时发动机转速降低的允许值较大,这样飞轮放出的惯性力矩较大,有利于克服外界阻力,稳定汽车的行驶速度。
37,
(2)驱动桥减速器主传动比:
一辆汽车主减速器主传动比的选择,必须与发动机和整车很好匹配,才能使汽车动力性和燃油经济性取得满意的结果。
(3)变速器:
变速器挡数增多,会使汽车动力性提高。
挡位增加愈多,汽车的动力性愈好。
当增加到无穷多个挡时,即所谓的无级变速,汽车在任何车速下,发动机都能在最大功率下工作,后备功率最大,具有理想的、最高的动力性。
38,变速器挡传动比的大小,决定了汽车最大爬坡度和汽车最低稳定车速的大小。
挡传动比愈大,在附着条件允许的条件下,汽车的最大爬坡度愈大。
(4)其他:
汽车装载总质量愈多,或牵引愈多,汽车的动力性愈差。
汽车流线型愈差,空气阻力系数愈大,汽车动力性就愈差,这对高速汽车表现愈为突出。
汽车的维护保养差,如发动机维护不好,动力不足;
前束不合标准、轮胎气压不足、轮毂轴承调正不当等等,均会降低汽车的动力性。
39,第三章汽车的燃油经济性,在保证动力性的前提下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力,称为汽车的燃油经济性。
返回目录,40,美国燃油经济性评价指标:
一定运行工况下一定量燃油行驶的里程,单位为mile/USgal。
中国及欧洲燃油经济性评价指标:
一定运行工况下百公里燃油消耗量,单位为L/100km。
思考:
为什么要在一定运行工况下评价汽车的燃油经济性?
燃油经济性的评价指标,41,汽车燃油经济性的评价指标,1.等速工况,宝来轿车等速油耗1.8L6.4M/7.0A/90km/h8.5M/9.2A/120km/h1.8T6.1M/7.0A/90km/h8.7M/9.2A/120km/h,注:
M代表手动挡汽车;
A代表自动挡汽车。
42,以L/100km计的1/3混合油耗为,汽车燃油经济性的评价指标,2.循环行驶试验工况,1)欧洲经济委员会(ECE),43,汽车燃油经济性的评价指标,2)美国环境保护局(EPA),44,汽车燃油经济性的评价指标,3)中国相关规定,45,汽车燃油经济性的评价指标,3)中国相关规定,46,汽车的燃油经济性,本节将从使用和设计两方面分析影响汽车燃油经济性的因素。
影响汽车燃油经济性的因素,返回目录,47,一、使用方面,1.车速,低速时FW,Ff但负荷率,b,中等车速经济性相对较好,高速时负荷率,b但FW,Ff,,Qs,影响汽车燃油经济性的因素,48,2.挡位选择,使用高挡可节省燃油;
汽车起步加速过程中,从经济性角度出发要尽早换入高挡;
从动力性角度出发要用足低挡。
车速一定时,,一定,用高挡,后备功率,负荷率bQs,影响汽车燃油经济性的因素,49,货车以100tkm计算成本,折算到每吨货物的油耗将降低。
3.带挂车运输,1)提高生产率3050;
2)降低油耗20%30%。
较大,带挂车运输时,带挂车运输,影响汽车燃油经济性的因素,50,4.正确地保养与调整,影响汽车燃油经济性的因素,51,
(1)制动器间隙要合适,间隙过小,容易出现“自刹”现象,损耗发动机功率,导致制动器发热,消耗燃油;
间隙过大,制动反应“迟钝”,导致制动距离加长。
(2)轮毂轴承预紧度调整要正常,预紧度过低,轮胎打摆,直线行驶性差;
预紧度过大,轴承发热,轴承磨损加快。
行驶中紧急制动(急刹车)、高速行车中猛打转向盘都会造成轴承早期磨损。
影响汽车燃油经济性的因素,52,(3)轮胎气压要合适,气压过低,导致车辆操控性降低,燃油消耗增大,轮胎磨损加剧;
轮胎气压过高,接地面积减小,轮胎中部出现异常磨损。
影响汽车燃油经济性的因素,53,二、汽车结构方面,1.缩减轿车总尺寸和减轻质量,影响汽车燃油经济性的因素,54,汽车越轻,油耗越低;
柴油车的油耗明显低于汽油车。
影响汽车燃油经济性的因素,55,思考,大型轿车G大,Ff、FW、均大;
装用大排量发动机,负荷率低,b大;
致使Qs增大,AudiA8采用全铝承载式车身,质量减轻15,百公里油耗降低5%8%。
为什么大型轿车油耗较高?
影响汽车燃油经济性的因素,56,2.发动机,1)提高现有发动机的热效率和机械效率(热损失占化学能65左右);
2)扩大柴油发动机的应用范围;
3)增压化;
4)广泛采用电子计算机控制技术。
影响汽车燃油经济性的因素,57,挡位越多,油耗越低;
无级变速最理想。
3.传动系,目前很多轿车采用的是带液力变矩器的自动换挡变速器,挡位一定时可依靠液力变矩器实现无级变速,其效率仍需进一步提高才能做到真正省油。
影响汽车燃油经济性的因素,思考,为什么挡位越多越省油?
58,4.汽车外形与轮胎,影响汽车燃油经济性的因素,汽车外形与燃油消耗,59,滚动阻力与燃油消耗,影响汽车燃油经济性的因素,60,不同轮胎与燃油消耗,影响汽车燃油经济性的因素,61,汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力,称为汽车的制动性。
制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。
第四章汽车的制动性,返回目录,62,制动性的评价指标包括:
制动性的评价指标,返回目录,根据对汽车制动性的定义,如何确定制动性的评价指标?
思考,制动效能制动距离与制动减速度;
制动效能恒定性;
制动时的方向稳定性。
63,主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系;
介绍滑动率的概念。
制动时车轮的受力,返回目录,64,制动力矩T,地面附着力,由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。
制动时车轮的受力,一、地面制动力,65,二、制动器制动力F,在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
与附着力无关,F取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径,并与踏板力成正比。
制动时车轮的受力,66,三、FXb、F与的关系,FXb=F,F,制动时车轮的受力,67,车轮接近纯滚动,车轮边滚边滑,车轮抱死拖滑,制动时车轮的受力,四、硬路面上的附着系数,68,从制动过程的三个阶段看,随着制动强度的增加,车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少,因滑动而产生的部分越来越多。
1.滑动率,制动时车轮的受力,滑动率:
车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
69,制动时车轮的受力,滑动率s的计算,70,制动时车轮的受力,滑动率s的计算,纯滚动时u=0,s=0;
纯滑动时w=0,=u,s=100%;
边滚边滑时0s100%。
71,主要介绍汽车制动距离的计算方法,分析影响制动效能及其恒定性的因素。
汽车的制动效能及其恒定性,返回目录,72,汽车的制动效能及其恒定性,ECER13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度(m/s2),0.8u0的车速(km/h);
u0起始制动车速(km/h);
0.1u0的车速(km/h);
u0到车辆经过的距离(m);
u0到车辆经过的距离(m)。
一、制动距离及制动减速度,73,放大,汽车的制动效能及其恒定性,二、制动距离分析,74,汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。
制动器起作用时间,驾驶员反应时间,持续制动时间,放松制动器时间,汽车的制动效能及其恒定性,75,汽车的制动效能及其恒定性,制动效能的恒定性即抗热衰退性能。
制动器温度上升后,制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降,这种现象称为制动器的热衰退。
山区行驶的货车和高速行驶的轿车,对抗热衰退性能有更高的要求。
三、制动效能的恒定性,76,汽车的制动效能及其恒定性,八达岭高速公路是北京通往大西北的一条重要交通干道。
1998年该公路建成开通,至2003年5月底,已经发生一般性交通事故458起,造成236人受伤、94人死亡。
特别是在高速路进京方向5156km路段内就造成50人受伤、36人死亡。
这段5km长的道路和道路右侧葬送了众多生命的深渊,被驾驶员称为“死亡谷”。
进京56.753km路段是事故的生成段,5350km路段是事故的发生段。
虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求,但在事故生成段,却存在严重的设计缺陷。
一是第3号坡段坡度为3.99%,设计要求坡长应小于700m,实际坡长却为1400m,超过设计坡长的一倍;
二是第四、五、六路段坡度均超过4%,按照设计要求,连续下坡的坡段坡度超过4%时,坡长不得超过1500m,而实际坡长为1600m,超过设计规范要求。
这意味着这段路长距离连续下坡,汽车制动能力承受不了,最后失灵发生事故。
另外,来自外地的超载车辆日益增多也是事故生成的隐性原因。
77,汽车的制动效能及其恒定性,2004年10月14日,一辆载着20多t汽油的东风油罐车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51km处,由于制动失灵撞向专为制动失灵而设计的紧急避险区,整个驾驶室及罐体前部悬在空中,驾驶室内5人半空迅速逃生。
78,汽车的制动效能及其恒定性,通风盘式制动器,79,汽车的制动效能及其恒定性,钻孔通风盘式制动器,80,汽车的制动效能及其恒定性,法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘,81,方向稳定性主要是指不发生制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力,制动时汽车的方向稳定性,返回目录,82,跑偏,侧滑,制动时汽车的方向稳定性,83,或,1.左右车轮制动力不相等,一、汽车的制动跑偏,制动时汽车的方向稳定性,84,2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调,制动时汽车的方向稳定性,85,
(1)前轮无制动力而后轮有足够的制动力(曲线A)或后轮无制动力而前轮有足够的制动力(曲线B),制动时汽车的方向稳定性,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,86,
(2)前、后轮都有足够的制动力,但抱死拖滑的次序和时间间隔不同,制动时汽车的方向稳定性,87,(3)试验的总结,1)制动过程中,如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑,汽车基本上沿直线向前行驶,汽车处于稳定状态,但丧失转向能力;
2)若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过某一数值,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑,路面越滑、制动距离和制动时间越长,后轴侧滑越剧烈。
制动时汽车的方向稳定性,88,第九章汽车的通过性,汽车的通过性(越野性)是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凹凸不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。
通过性又分为支承通过性和几何通过性。
通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构参数和几何参数。
返回目录,89,汽车通过性评价指标及几何参数,汽车的通过性,本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标和影响通过性的汽车几何参数。
返回目录,90,一、汽车支承通过性评价指标,汽车支承通过性的指标评价:
牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。
单位车重的挂钩牵引力(净牵引力)。
表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。
汽车的挂钩牵引力;
G汽车重力。
汽车的通过性,1.牵引系数TC,91,驱动轮输出功率与输入功率之比。
反映了车轮功率传递过程中的能量损失。
单位燃油消耗所输出的功,。
式中,Qt为单位时间内的燃油消耗量。
汽车通过性评价指标及几何参数,2.牵引效率(驱动效率)TE,3.燃油利用指数Ef,式中,为汽车行驶速度;
TW为驱动轮输入转矩;
为驱动轮角速度;
r为驱动轮动力半径;
为滑转率。
92,二、汽车通过性几何参数,间隙失效:
汽车与地面间的间隙不足而被地面托住,无法通过的情况。
顶起失效:
当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。
触头失效:
当车辆前端触及地面而不能通过的情况。
托尾失效:
当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。
与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸,称为汽车通过性几何参数,包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。
汽车通过性评价指标及几何参数,93,
(1)最小离地间隙h汽车满载、静止时,支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。
它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
汽车通过性评价指标及几何参数,94,
(2)纵向通过角汽车满载、静止时,分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。
它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。
汽车通过性评价指标及几何参数,95,(3)接近角1汽车满载、静止时,前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。
1越大,越不容易发生触头失效。
汽车通过性评价指标及几何参数,96,(4)离去角2汽车满载、静止时,后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。
2越大,越不容易发生托尾失效。
汽车通过性评价指标及几何参数,97,(5)最小转弯直径转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时,外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
汽车通过性评价指标及几何参数,98,(6)转弯通道圆转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时,车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆,称为转弯通道内圆;
车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆,称为转弯通道外圆。
汽车通过性评价指标及几何参数,99,第十章汽车前照灯检测汽车前照灯的作用:
夜间照明;
可能出现的问题:
(1)前照灯发光强度不足,驾驶员对汽车前方情况的辨认不清晰;
(2)光束照射方向不当,将可能引起对面来车驾驶员眩目。
一、前照灯及其特性1、前照灯
(1)结构组成由灯泡、反射镜和配光镜构成。
反射镜:
表面形状为旋转抛物线,当灯丝位于焦点处时,光线经反射镜反射后,可形成平行光束射向远方;
配光镜:
车灯前部的透光玻璃,光线通过时,可达到所要求的配光性能。
(2)前照灯在汽车上的安装数量一般有二灯制和四灯制。
二灯制:
前照灯均为远近光双光束灯,对称安装在汽车前部两侧;
四灯制:
每侧两只前照灯,装在外侧的两只是远、近光双光束灯,装在内侧的两只是远光单光束灯。
2、前照灯特性有发光强度、光束照射方向和配光特性等。
(1)发光强度是光线在给定方向上发光强弱的度量,其单位为坎德拉,用符号表示。
根据国际标准单位的规定,若一光源在给定方向上发出频率为的单色辐射,且在该方向上的辐射强度为每球面度W时,则该光源在所给方向上的发光强度为1。
照度:
前照灯所发出的光线,照到被照射物体上时,使其受光面的明亮度发生变化,衡量受光面明亮度的物理量为照度。
单位为勒克斯,用符号表示。
式中:
照度();
发光强度();
前照灯(光源)距被照物体距离()。
可见:
在前照灯发光强度不变的情况下,被照物体离光源越远,被照明的程度越差,照度越小。
前照灯主光束照度随距离的变化曲线(实测)与理论曲线的拟合情况:
如图4-44所示。
距离超过5m时,实测值和理论值基本一致,距离越远,测量值越准确;
距离为3m时,约产生15%左右的误差。
(2)照射方向把前照灯光线最亮的地方作为光束中心,用该中心对水平、垂直坐标轴的偏离量表示光束照射方向。
如图4-45。
(3)配光特性是用等照度曲线表示的明亮度分布特征,配光特性应满足远光具有良好照
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