PROFINET总线技术基础.ppt
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PROFINET总线技术基础,1工业以太网2PROFINET基础3PROFINET的通信技术4PROFINET的种类5PROFINETIO的组态,第一节工业以太网,概述技术特点传输介质和连接器,一、概述工业以太网(IndustrialEthernet)是西门子公司提出的一种基于以太网的工业通讯模式,它遵循国际标准IEEE802.3。
工业以太网和局域网都是采用TCP/IP协议,因而可以直接和局域网的计算机互连,便于共享网络中的数据,可以用IE浏览器访问终端数据。
常见网络结构,常见网络结构,二、技术特点兼容性好,适合于解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作等问题。
数据传输速率高、传输距离远,具有10100M/bits的自适应传输速率,传输距离最大可达150km。
可以通过Internet对企业生产进行远程监控。
实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接,实现企业管控一体化。
抗干扰能力强,适应严酷的工业生产环境。
快速的网络故障定位与诊断。
三、传输介质和连接器目前采用多芯双绞线作为短距离信息传输,无线作为中距离信息传输,光纤作为远距离信息传输。
多芯双绞线常用的有8芯、4芯两种,使用RJ45(俗称水晶头)连接器作接线端子。
RJ45有8芯和4芯两种。
1、8芯双绞线和连接器,RJ45的安装方法,2、4芯双绞线和连接器,RJ45的安装方法,1-橙白2-橙3-绿白6-绿,3、检查,第二节PROFINET基础,概述网络结构传输介质和连接器PROFINET与PROFIBUS的比较,一、概述PROFIBUS国际组织于1999年开始研发新一代总线系统PROFINET。
因全球知名的自动化设备制造商的支持,2000年底,PROFINET正式成为了IEC61158标准的第10种现场总线。
PROFINET是一种基于工业以太网和IT标准的现场总线通信系统,具有比PROFIBUS更多的优点,因而在自动化控制领域中得到越来越广泛地应用。
二、网络结构,要求使用带有交换功能的设备!
三、传输介质和连接器1、传输介质目前PROFINET支持百兆以太网100BASE-TX,采用两对双绞屏蔽线(GP22系列)作为短距离信号传输。
IEFC电缆GP22型系列,GP22A型,黄色/橙色用于发送信号,白色/蓝色用于接收信号。
2、连接器,RJ45连接器M12连接器混合连接器,RJ45连接器,IP20防护FC型(工业中常用),IP20防护普通型,IP67防护型,M12连接器(4芯),A型,B型,D型,混合连接器可同时进行通信和24V供电。
电缆与连接器的连接方法,四、PROFINET与PROFIBUS的比较,第三节PROFINET的通信技术,通信协议模型通信等级通信通道模型等时同步实时通信,一、通信协议模型,二、通信等级,IT服务,TCP/IP,SRT,IRT,TCP/IP用于对通讯速率要求不高的数据传输。
如设备组态、设置参数和下载上传程序、低精度过程控制、低精度运动控制等。
软实时(SRT)技术用于对通讯速率要求较高的数据传输。
如高精度过程控制、中精度的运动控制等。
等时同步实时(IRT)技术用于对通讯速率要求高的数据传输。
如高精度的运动控制等。
三、通信通道模型,IT的应用协议用于设备的参数化、诊断数据读取。
实时SRT用于高性能的数据通信。
等时通信IRT用于抖动时间小于1us的等时模式。
RTC1适合于周期性数据传输,可满足大部分工厂自动化的应用要求。
RTC2/RTC3需要特殊的硬件支持,分别用于实现高性能的控制任务和运动控制任务。
四、等时同步实时通信(IRT)高精度的运动控制要求循环刷新时间小于1ms,循环周期的抖动时间不大于1us。
因此,PROFINET在通信协议中定义了基于时间间隔的传输方法IRT。
IRT通讯方式可以使参与控制的网络中各个节点的时钟准确同步,以便使各节点上的控制功能可以按一定的时序协调动作。
第四节PROFINET的种类,PROFINETIOPROFINETCBA,一、PROFINETIO1、简介用于分布式I/O自动化控制系统,其工作性质类似于PROFIBUSDP。
传感器、执行机构等装置连接到I/O设备上,通过I/O设备连接到网络中。
网络中还有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。
PROFINETIO支持实时通信(RT)和等时同步通信(IRT)工作模式。
数据传输速率高于PROFIBUSDP。
2、系统基本组成,IO控制器:
读写I/O设备的过程数据,接收I/O设备的报警诊断信息,执行自动化控制程序。
IO监视器:
读写I/O控制器的数据,上位机可编写、上传、下载、调试控制器的程序,上位机、HMI可对系统实现可视化监控。
IO设备:
连接现场分散的检测装置、执行机构。
传递现场采集的各类数据,传递执行机构的控制指令。
I/O控制器、I/O监视器、I/O设备都是PROFINET网络中的节点!
3、组态要求网络中的节点必须分配设备名称。
设备名称必须符合要求。
例如:
CPU314C分配名称为PLC01,人机界面分配名称为HMI02。
网络中的节点必须分配IP地址,各IP地址要在同一网段内。
例如:
HMI的IP地址为255.255.255.1.2,CPU314C的IP地址为255.255.255.1.3。
网络中节点的子网掩码相同。
例如:
255.255.255.0。
如果节点之间采用通信报文方式传输数据,必须建立通讯伙伴关系。
设备名称要求(适用于STEP7V5.5版本):
名称总长度不得超过127个字符,名称如果用句点分段,句点之间的字符串长度不得超过63个。
不得使用诸如元音变音、括号、下划线、斜线、空格等符号。
可以使用字母、数字、短划线和句点。
不得以“-”或“.”开头或结束,不得以数字开始。
名称格式不得为n.n.n.n(n=0.999),不得以字符串port-xyz-(x,y,z=0.9)开头。
二、PROFINETCBA(Commponent-BasedAutomation)1、简介把典型的控制环节做成标准组件,这些标准组件可以完成不同的标准控制任务。
一个复杂的控制任务,可以分解成若干个不同的标准任务。
从中选择不同的标准组件连接成一个网络,对这些标准组件的工作进行协调,就能完成一个复杂的控制任务。
PROFINETCBA就是模块化的现场总线网络,它特别适用于大型控制系统。
通信速率略低于PROFINETIO。
2、系统基本组成,每个标准组件是由控制器、分布式I/O设备、监视设备、检测装置、执行机构等组合而成。
3、特点减少了系统的设计工作量。
模块化的组件具有高度的独立性和完整性,减少了系统的调试工作量。
简化了系统的维护工作量。
4、使用要求标准组件通常由设备制造商提供,采用标准化的PCD(ProfinetComponentDescription)文件描述。
PCD文件应用XML生成并存储。
硬件组态时需要这个文件。
为了完成某个特殊任务,需要设计者创建组件,并生成PCD文件。
第五节PROFINETIO的组态,系统组成任务要求硬件电路组态过程程序编写仿真调试,一、系统组成,I/O控制器选用S7-300系列的CPU314C-2PN/DP,该型号是紧凑型PLC,自带24个数字量输入端口,16个数字量输出端口,5个模拟量输入端口,2个模拟量输出端口,2个PROFINET接口,1个MPI/DP接口。
订货号:
6ES7314-6EH04-0AB0。
PS307-5A是电源,订货号:
6ES7307-1EA01-0AA0。
选用的I/O设备ET200S是机架式模块化结构,由通讯模块、电源模块和数字量输入/输出模块组成。
通讯模块IM151-3的订货号:
6ES7151-3BA23-0AB0。
电源模块PM-E的订货号:
6ES7138-4CA50-0AB0。
两个电源分别给数字量输入和输出模块供电。
数字量输入模块ET200S-2DI,有两个24V直流输入端口。
订货号:
6ES7131-4BB01-0AB0。
数字量输出模块ET200S-2DO,有两个24V/0.5A直流输出端口。
订货号:
6ES7132-4BB01-0AB0。
二、任务要求CPU314C-2PN/DP外接按钮SB11和SB12,当按下SB11时,ET200S的输出端口外接指示灯HL21以1HZ频率闪烁。
当按下SB12时,HL21灭。
ET200S的输入端口外接按钮SB21和SB22,当按下SB21时,CPU314C-2PN/DP的输出端口外接指示灯HL11以2HZ频率闪烁。
当按下SB22时,HL11灭。
三、硬件电路,四、组态过程第一步组态I/O控制器。
第二步组态PROFINETIO网络。
第三步组态I/O设备。
组态I/O控制器,双击,组态PROFINETIO网络,双击,更名,单击,分配IP地址,单击,更改网络名称,单击,组态PROFINETIO网络,组态I/O设备,选中并拖拽到线上,选中,选中后双击,组态I/O设备,双击,更改设备名称,单击后更改IP地址,单击,五、程序编写端口分配,六、仿真调试,复习题,PROFINET的网络结构有哪几种?
PROFINET专用的双绞屏蔽线中,哪些颜色的线用于发送信号?
哪些颜色的线用于接收信号?
PROFINET专用的连接器有哪几种?
PROFINET采用什么类型的数据传输方式?
有哪几种通信等级?
有哪几个通信种类?
简述PROFINET的等时同步实时通信。
复习题,组态PROFINETIO网络有哪些要求?
简述组态PROFINETIO网络的步骤。
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