阿斯利康数片机的电路摸排与PLC控制系统的设计毕业设计论文文档格式.docx
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tquiteunderstand,somustfirsttotheMoPaicircuit,understandittheelectricalcontrolspecificconditions,anddrawitintheelectricalcontrolelectricaldiagram,soastoitsdesignPLCcontrolsystem.TheseveralpiecesoftheelectricalcontrolsystemintoaPLCprogramautomaticcontrol,realizethemechanicalautomation;
Andthenumberofsensorsthatmachineoperationmoreeasyandconvenient.
KeyWords:
Severalpiecesmachine,automation,PLC
2.2【数片机主要用途】6
2.3【数片机数片模式】6
第三章【按钮控制和现象】8
3.1【按钮控制】8
3.2【按钮控制和现象一览表】9
第四章【电器元件布置图】10
第五章【电气原理图】12
5.1【电气原理图】12
5.1.1【总--电气原理图】12
5.1.2【主电路电气原理图】13
5.1.3【控制电路电气原理图】14
5.2【画图工具及画图过程】15
5.2.1【Protel软件介绍】15
5.2.2【具体画图步骤】15
第六章【PLC控制程序】19
6.1【PLC程序】19
6.2【输入输出分配表】24
致谢25
参考文献27
前言
近年来,随着科学技术的不断发展,数片机的技术也日益完善,它在制药、医院、食品等行业占据了举足轻重的地位,它具有计数准确、操作简便等优点,是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。
随着科技的日新月异,自动化程度的要求越来越高。
PLC程序的编写,可以先将很长的程序分为一段一段的,根据实物实验每一步程序,待每步程序都无误差后再将程序合在一起进行整体的实验,再根据误差进行整体的调节。
在接PLC时,需要先画出接线电路图,检查错误,再根据画出的接线电路图进行实物接线。
接完线后还需要仔细检查接线,防止接错而烧坏PLC。
第1章【进度与内容】
随着科学技术的不断发展,数片机的技术也日益完善,它在制药、医院、食品等行业占据了举足轻重的地位,它具有计数准确、操作简便等优点,是各有关行业瓶装、袋装、罐装产品计数的较理想的专用设备。
1.1【进度与内容】
【第一周】:
了解课题,选择材料、工具、参考资料等。
【第二周】:
购买材料、工具,并上网下载参考资料。
【第三周】:
查看参考资料,并翻译外文文献。
【第四周】:
根据具体情况,确定摸排阿斯利康制药设备(数片机)的电气线路的方案。
【第五周】:
摸排阿斯利康制药设备(数片机)的电气线路。
【第六周】:
【第七周】:
根据之前所摸排电气线路的具体情况,绘制数片机的电气原理图。
【第八周】:
【第九周】:
根据阿斯利康制药设备(数片机)的电气控制情况,编写PLC控制程序。
【第十周】:
【第十一周】:
调试PLC控制程序。
【第十二周】:
整理资料,完成初稿论文。
【第十三周】:
送审。
第2章【数片机概述】
2.1【数片机工作原理】
工作流程:
连续运行的传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下。
一
旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量,则停止计数,同时启动螺旋输送器,药瓶入口处设置了一个计数开关,满10个瓶子,则螺旋输送器停止旋转。
装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。
当10个瓶子到达漏斗下时,开始装药计数,到达所设定的数量,则重复上步动作。
传送带由单独的三相交流电机M34驱动,速度固定。
螺旋输送器也是由单独的控制器控制,并与计数联锁控制。
胶囊由料斗进入到向前运动并且震动的板条上,板条有三种规格,胶囊排列板条B、带凸头的胶囊排列板条BS和胶囊板条B5(胶囊竖着沉进去)。
清洁刷把胶囊排列板条B上的胶囊刷进胶囊板条,再由顶针顶进漏斗。
胶囊板条的数量是根据瓶装的规格而定的,可以根据说明书中的介绍布置板条。
例如50粒瓶装规格,每条5粒,则安装10个胶囊板条,前后都安排一些胶囊排列板条,其中一定要安装一个带凸头的胶囊排列板条BS,当凸头击发行程开关时,表示50粒满,同时合上螺旋输送器,使其旋转。
空瓶也跟着前进,瓶计数达到10个时,停止螺旋输送器,开始下一轮装药。
瓶装规格通过板条排列实现。
数片机在装药的时候保证螺旋输送器不进给,装药结束,则螺旋进给,装满的药瓶向前运动。
控制原理:
传送带由三相交流电机M34驱动,单独控制。
电源从控制箱给出,控制面板上有启动、停止按钮。
按下启动按钮,电源经闭合的停止按钮,C344得电并自保,M34得电启动运行,按下停止按钮,C344失电,M34失电,传送带停止。
数片机由三相交流电机M24驱动。
数片机头可以升降,调节漏斗到瓶口的间距。
板条总数为72根,装有胶囊的板条对应10个漏斗口,每口5粒,总50粒。
代号用B5表示;
胶囊排列板条用代号B表示;
带凸头的胶囊排列板条用代号BS表示。
50粒装规格,板条安装图:
(见图表1)
100粒装规格,板条安装图:
(见图表2)
300粒装规格,板条安装图:
(见图表3)
点动数片机,按照图表示意进行逐条安装。
图表1
图表2
图表3
1
B5
37
2
38
3
39
4
40
5
41
6
42
7
43
8
44
9
45
10
46
11
B
47
12
48
13
49
14
50
15
51
16
BS
52
17
53
18
54
19
55
20
56
21
57
22
58
23
59
24
60
25
61
26
62
27
63
28
64
29
65
30
66
31
67
32
68
33
69
34
70
35
71
36
72
2.2【数片机主要用途】
主要适用于制药、医院、食品等行业,对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数中小批量生产。
2.3【数片机数片模式】
目前有多种数片形式,但筛动数片是此类设备数片的经典和基础,只要能对基础数片原理详实地研究,其它数片形式便迎刃而解,故本处重点讨论筛动数片。
筛动数片机的计数方式是以数片模板上的空位数决定的。
图一所示为筛动数片机的结构,它是由带围边的平底圆盘
(1)、数片模板
(2)、驱动电机(3)、落药接斗(4)所组成。
1、平底圆盘以45度的夹角固定在工作台面上,在平底圆盘底部9点钟的位置开有“落药”窗口,“落药”窗口下装有落药接斗,当药片从“落药”窗口掉下时,药片会顺着落药接斗掉入药瓶内。
2、数片模板的制作技术要求应根据每瓶药的装量数,置留出相应的通孔(空位),通孔的直径比药片的直径稍大以便进药顺畅,模板的厚度与药片的厚度相近即可,要注意的是每瓶药的空位分布应控制在相应的扇区内。
3、当模板的空位扇区走到6点钟的位置(图三所示),圆盘内的药片会正巧进模板的空位内,当空位扇区走到2点钟的位置,扇区内的每个空位都被一粒药片占据。
而没有进入空位的药片由于重力的作用会自然掉入到圆盘6点钟的位置(图四所示)。
当模板空位扇区走到9点钟的位置,也就是走到落药窗口时,模板空位中的药片由于重力作用,会从窗口内掉下,进入接药斗而落到瓶内。
当空位扇区全部走过落药窗口,即完成了一瓶药的数粒灌装过程。
第三章【按钮控制和现象】
3.1【按钮控制】:
传送带工作如下:
按下传送带控制按钮C344线圈吸合并自锁传送带电机启动传送带持续工作按下停止按钮则传送带停止运行
螺杆工作如下:
按下螺杆启动按钮C364线圈吸合并自锁螺杆电机启动螺杆持续转动按下停止按钮则螺杆停止
当在自动运行机器的情况下螺杆配合传送带的启动
升降机工作如下:
按下升降机上升按钮C353线圈吸合升降机电机正转升降机上升松开按钮升降机电机停止升降机停止
按下升降机下降按钮C357线圈吸合升降机电机反转升降机下降松开按钮升降机电机停止升降机停止
板条工作如下:
按下板条启动按钮C336线圈吸合并自锁板条电机启动板条持续工作按下停止按钮则板条停止运行
3.2【按钮控制和现象一览表】:
按钮控制和现象一览表
接触器工作情况
电机工作情况
是否自锁
现象
螺杆启动按钮
C364吸合
螺杆电机启动
是
螺杆工作
螺杆停止按钮
C364松开
螺杆电机停止
螺杆停止
传送带启动按钮
C344吸合
传送带电机启动
是
传送带工作
传送带停止按钮
C344松开
传送带电机停止
传送带停止
升降机上升按钮
C353吸合
升降机电机正转
否
升降机上升
升降机下降按钮
C357吸合
升降机电机反转
升降机下降
板条启动按钮
C336吸合
板条电机启动
板条工作
板条停止按钮
C336松开
板条电机停止
板条停止
第四章【电器元件布置图】
1、A24----------电源开关
2、b12----------熔断器
3、C353---------上升接触器
4、C357---------下降接触器
5、C336---------板条接触器
6、C344---------传送带接触器
7、C364---------螺杆接触器
第五章【电气原理图】
5.1【电气原理图】:
5.1.1【总--电气原理图】:
5.1.2【主电路电气原理图】:
5.1.3【控制电路电气原理图】:
5.2【画图工具及画图过程】:
5.2.1【Protel软件介绍】:
Protel99SE主要由原理图设计系统、印制电路板设计系统两大部分组成。
(1)原理图设计系统
这是一个易于使用的具有大量元件库的原理图编辑器,主要用于原理图的设计。
它可以为印制电路板设计提供网络表。
该编辑器除了具有强大的原理图编辑功能以外,其分层组织设计功能、设计同步器、丰富的电气设计检验功能及强大而完善的打印输出功能,使用户可以轻松完成所需的设计任务。
(2)印制电路板设计系统
它是一个功能强大的印制电路板设计编辑器,具有非常专业的交互式布线及元件布局的特点,用于印制电路板(PCB)的设计并最终产生PCB文件,直接关系到印制电路板的生产。
Protel99SE的印制电路板设计系统可以进行多达32层信号层、16层内部电源/接地层的布线设计,交互式的元件布置工具极大地减少了印制板设计的时间。
它有一个具有专业水准的PCB信号完整性分析工具、功能强大的打印管理系统、一个先进的PCB三维视图预览工具。
此外,Protel99SE还包含一个功能强大的基于SPICE3f5的模/数混合信号仿真器,使设计者可以方便地在设计中对一组混合信号进行仿真分析。
同时,它还提供了一个高效、通用的可编程逻辑器件设计工具。
5.2.2【具体画图步骤】:
1、设计图纸大小
首先要构思好零件图,设计好图纸大小。
图纸大小是根据电路图的规模和复杂程度而定的,设置合适的图纸大小是设计好原理图的第一步。
2、设置protel99se/Schematic设计环境
包括设置格点大小和类型,光标类型等等,大多数参数也可以使用系统默认值。
3、旋转零件
用户根据电路图的需要,将零件从零件库里取出放置到图纸上,并对放置零件的序号、零件封装进行定义和设定等工作。
4、原理图布线
利用protel99se/Schematic提供的各种工具,将图纸上的元件用具有电气意义的导线、符号连接起来,构成一个完整的原理图。
要放置接点,可单击电路绘制工具栏上的
按钮或执行菜单Place/Junction,这时鼠标指针会由空心箭头变成大十字,且蹭还有一个小黑点。
将鼠标指针指向欲放置接点的位置,单击鼠标左键即可,单击鼠标右键可按Esc键退出放置接点状态。
5、调整线路
将初步绘制好的电路图作进一步的调整和修改,使得原理图更加美观。
6、保存文件
我们在“SaveAs”对话框中打开“Format”下拉列表框,就可以看到Schematic所能够处理的各种文件格式:
AdvancedSchematicBinary(*.sch) AdvancedSchematic 电路绘图页文件,二进制格式
AdvancedSchematic ASCII(*.asc) AdvancedSchematic 电路绘图页文件,文本格式。
OrcadSchematic(*.sch) SDT4 电路绘图页文件,二进制文件格式。
AdvancedSchematictemplateASCII(*.dot) 电路图模板文件,文本格式
AdvancedSchematictemplatebinary(*.dot) 电路图模板文件,二进制格式。
AdvancedSchematicbinaryfiles(*.prj) 项目中的主绘图页文件。
注意:
在电气原理图中,可能有许多元件是元件库中所没有的。
因此,就需要我们新建那些元件。
具体操作过程如下:
1、单击FileNew菜单命令,从编辑器选择框中选中原理图元件库编辑器,然后双击库文件图标,默认名为“Schilib.lib”,更改其为yuanjian1.lib,双击库文件进入原理图元件库编辑工作界面。
2、根据自己所需的元件在原理图元件库编辑工作界面中编辑元件,并把自己所编辑好的元件保存在新建的元件库中。
3、当绘制原理图时,就可以把自己制作的元件库导入。
第六章【PLC控制程序】
6.1【PLC程序】:
6.2【输入输出分配表】:
输入量
输出量
开始按钮
I1
传送带
Q1
停止按钮
I2
螺杆
Q2
急停开关
I3
Q3
传感器脉冲
I4
Q4
I5
板条
Q5
位置开关
I6
计数器
Q6
I7
Q7
中间继电器
M1
M2
M3
M4
M5
致谢
天下没有不散的宴席,虽然大四的生活多半时间还是呆在学校里,但是论文致谢语写就的那一刻也真正标志着我与这所学校就此别离了,没有伤感,更多的是遗憾,但是总归不如意事十有八九,过去的不能挽回,人应该大胆向前看,所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢,感谢四年来在我的成长道路上扶持过我,指点过我的人。
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