机电一体化培训材料Word文档下载推荐.docx
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用编程器或编程软件输入程序、并检验。
2、合上X1号开关,观察Y0指示灯。
3、断开X1号开关,观察Y0指示灯。
4、合上X2号开关,观察Y0指示灯。
5、断开X2号开关,观察Y0指示灯。
S/R置位复位指令应用时序图
⑶PLS脉冲指令训练
PLS脉冲指令应用梯形图
2、运行程序。
3、合上X0开关,观察Y0指示灯。
4、断开X0开关,观察Y0指示灯。
5、合上X1开关,观察Y0指示灯。
6、
断开X1开关,观察Y0指示灯。
图2-6PLS脉冲指令应用时序图
(4)定时器指令与应用训练一
定时器指令应用梯形图
用编程序或编程软件输入程序,并检验。
2、闭合X0开关,观察Y0、Y1输出的变化。
定时器指令应用时序图
(5)、定时器指令与应用训练二(振荡器)
振荡器梯形图
1、输入程序并检验,然后运行程序。
2、观察Y0的变化。
3、闭合X0开关,观察Y0的变化,并监控T0、T1的工作情况。
振荡器时序图
⑹计数器指令与应用
计数器指令应用梯形图
1、编程输入程序并检验,然后运行程序。
2、当X0开关断/通一次,计数器现行值加1。
3、当X0开关断/通5次时,计数器的值为5,Y0接通。
4、当X1开关接通/断开时,C0复位,Y0灯灭。
计数器指令应用时序图
Ⅱ、PLC控制电机顺序启动
一、训练目标
1.学会使用基本控制指令编制程序;
2.熟悉定时器在程序中的应用;
3.掌握编制PLC控制程序的一般步骤和方法;
4.了解PLC在顺序控制上的应用。
二、训练器材
1.可编程序控制器FX2N-48MR1台;
2.按钮开关3个和220伏交流接触器2个、热继电器2个;
3.训练用的连接导线若干;
4.编程下载线一条。
三、训练内容与步骤
(一)控制任务和要求
1.动作顺序
2台电动机的启动顺序是:
电动机M2启动后,电动机M1才能启动;
电动机M2不启动,电动机M1不能启动。
停止顺序是:
电动机M1停止10s后,电动机M2自动停止。
2.动作要求
2台电动机均为单向转动,启动方式均为全压启动。
(二)训练步骤
1.选择控制元件和接线端子分配
根据电机顺序控制要求,选择控制元件与分配接线端子。
下表2-1选择的元件与接线端子分配,仅供参考
表2-1控制元件与接线端子分配
输入
输出
控制元件
控制功能
端子分配
按钮SB1
M2的启动
X0
接触器KM1
控制电动机M1
Y0
按钮SB2
M1的启动
X1
接触器KM2
控制电动机M2
Y1
按钮SB3
正常停止按钮
X2
RF1
对M1进行热保护
X4
FR2
对M2进行热保护
X5
2.外部接线
根据选择的元件与其接线端子分配,画出PLC外部接线示意图,然后根据接线示意图连接PLC外部电路。
如图2-1所示的外部接线示意图仅供参
图2-1PLC的外部接线图
3.梯形图程序
根据控制任务和控制要求,结合选择的控制元件和接线端子的分配,编制梯形图程序。
参考梯形图程序如图2-2所示。
编制该梯形图程序的基本思路是:
首先用按钮SB1驱动输入继电器X000,其动合触点X000闭合驱动输出继电器Y001,使电动机M2启动。
同时程序中的Y001常开触点自锁Y001,再用按钮SB2驱动输入继电器X001,其动合触点X001闭合驱动输出继电器Y000,使电动机M1启动,同时程序中的Y000常开触点闭合自锁Y000,正常启动任务完成。
热继电器FR1与FR2是对电机M1与M2进行过载保护,当相应电机运行过载时FR1或者FR2常闭触点断开对电机保护。
停止时用按钮SB3驱动输入继电器X002,其动合触点X002闭合使M0置“1”,M0的常开触点闭合T0开始计时,同时动断触点X002断开,输出继电器Y000立即失电停止工作,当时间继电器T0时间到达10S时动断触点断开Y001失电,停止工作。
同时T0的动合触点闭合使M0复位“0”,时间继电器T0也复位。
整个工作过程结束。
参考梯形图程序图2-2所示
Ⅲ、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路
1.学会使用基本顺序控制指令编制电动机自动控制程序;
3.掌握编制PLC自动控制程序的一般步骤和方法;
4.进一步熟练掌握程序的输入与调试操作。
1)可编程序控制1台;
2)RS232/RS422通信电缆1根;
3)220伏交流接触器3只;
4)训练用的连接导线若干。
(一)训练内容
1.动作要求
减压起动又称降压起动,电动机起动时,使加到其定子绕组上电源电压适当降低,电动机减压起动,起动后再使加到电动机定子绕组上电源电压恢复到额定值,使电动机作全压运转。
星形---三角形(Y-△)减压起动是三相异步鼠笼型电动机常用的降压起动方法之一。
起动时先将绕组作Y形连接,降低起动电压,待转速升高到一定值后,再将绕组改为△形连接,使电动机作全压运转。
2.动作顺序
按下启动按钮,电动机M降压起动,启动5s后,通过定时器自动切换作全压运转。
需要停止时按下停止按钮电动机M停止运转。
根据电机自动切换控制要求,选择控制元件与分配接线端子。
表3-1选择的元件与接线端子分配,仅供参考。
表3-1控制元件与接线端子分配表
控制功能
启动按钮
控制主接触器
停止按钮
Y形减起动
接触器KM3
△形全压运转
Y2
如图3-2所示的外部接线示意图仅供参考。
图3-2外部接线示意图
根据电机减压起动与全压运转自动切换的动作顺序和要求,结合选择的控制元件和接线端子的分配,编制梯形图程序如下;
首先用按钮SB1驱动输入继电器X0,其动合触点X0闭合,驱动输出继电器Y0与Y1同时T0开始计时。
输出继电器Y0被驱动后,其动合触点闭合自锁,星星启动完成,当T0时间到达5S时动断触点断开输出继电器Y1,Y1失电同时T0动合触点闭合使输出继电器Y2工作,电动机绕组作△形连接并全压运转。
当按下停止按钮SB2,驱动输入继电器X1,其动断触点X1断开,使输出继电器Y0、Y1和T0同时失电,电动机M停止转动。
4.指令表程序
检查梯形图程序,然后将其转化为指令表程序。
根据梯形图转化的指令表如下表所示。
步序号
助记符
元件编号
00
LD
11
T0
01
OR
12
ANI
02
13
OUT
03
14
END
04
MPS
05
06
07
MPP
08
T0K50
Ⅳ、扩展项目(常见编程实例)
项目一:
按钮控制灯的亮灭
一、项目描述
用不同方式来控制灯的亮灭。
【项目分析】
任务一、按下按钮SB0灯1点亮,松开按钮SB0灯1灭。
按下按钮SB1灯2灭,松开按钮SB1灯2亮。
任务二、按下启动按钮SB2,灯3点亮,并一直保持;
按下停止按钮SB3,灯3灭。
按下测试按钮SB4,灯3点亮,松开按钮SB4灯灭。
项目二、楼梯灯的控制
【项目描述】楼梯照明系统中,要求人在楼梯底和楼梯顶两处都可以控制楼梯灯的亮灭。
【项目分析】楼梯照明系统中,在楼梯底部和顶部各设一个开关,人们可以用开关控制灯的亮灭。
项目三、电动门的开关控制
【项目描述】有车辆进时,开门;
车辆走后,关门。
【项目分析】按下开门按钮,电动机正转,拖动电动门开门,碰到限位开关SQ1,停止;
按下关门按钮,电动机反转,拖动电动门关门;
碰到限位开关SQ2,停止;
按下停止按钮,电动机随时都可以停止。
项目四、三人抢答器
【项目描述】由小学生、中学生、教授三组选手组成智力抢答器。
【项目要求】
任务1、有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。
各组桌上都有一个抢答按钮SB0、SB2、SB3。
要获得回答主持人问题的机会,必须抢先按下桌上的抢答按钮。
任何一组抢答成功后,其它组再按按钮无效。
任务2、(在任务1的基础上)为达到公平的目的,给小学生组和教授组桌上各增加一个抢答按钮SB1和SB4,为给小学生组一些优待,其桌上的SB0和SB1任何一人按下抢答按钮,L0灯都亮;
而为了限制教授组,必须两名教授都按下其桌上的SB3和SB4抢答按钮,L2灯才亮;
中学生组按下SB2按钮,L1灯亮。
任务3、(在以上任务的基础上)抢答有效后,相应组的指示灯亮,主持人按下SB5复位按钮时,抢答指示灯才熄灭。
任务4、(在以上任务的基础上)参加竞赛者要在主持人按下“开始抢答按钮”SB5后,才能按下桌子上的抢答按钮,若竞赛者在主持人还未按下抢答按钮SB5之前抢先按下抢答按钮,属于违例,并且最先违例者指示灯亮,同时,警告指示灯L3点亮。
任务5、(在以上任务的基础上)抢答开始,主持人按下按键10S后无人回答,此后抢答无效,超时灯L4以1S的周期开始闪烁。
任务6、(在以上任务的基础上)抢答开始后,任一组抢先按下按键,七段数码显示器分别以数码1、2、3的形式显示该组的编号。
项目五、跑马灯设计
【项目描述】有6个霓虹灯,能依次点亮
【项目分析】
任务1、按下启动按钮,霓虹灯能按照由小到大的编号(L0~L5)依次亮200ms后熄灭。
任务2、完成任务1后,霓虹灯又能按照由大到小的编号(L0~L5)依次亮200ms后熄灭。
任务3、将以上两任务形成循环,按下复位按钮,所有霓虹灯熄灭。
项目六、冲床
任务一、某冲床工作过程如下:
初始状态下,某压力机的冲压头停在上面,限位开关闭合,按下启动按钮,控制下行的电磁阀线圈通电,冲压头下行。
压到工件后,压力升高,压力继电器KP动作,保压5秒后,控制下行的电磁阀线圈断电,上行电磁阀线圈通电,冲头开始反向移动,碰到上限位开关,系统回到初始位置,冲压头回到初始位置。
任务二、若10秒后,冲头没有回到初始位置,则蜂鸣器报警,报警指示灯以亮1秒灭2秒的周期闪烁。
项目七、全自动洗衣机
(1)洗衣机接通电源后,按下启动按钮,首先打开进水阀进水,直到水位到达高水位检测标志后,高水位检测开关闭合,关闭进水阀停止进水动作;
(2)驱动电机正向30秒,开始正向洗涤;
(3)30秒时间到,断开正向洗涤的控制信号,暂停3秒;
(4)驱动电动机反转30秒,进行反向洗涤;
(5)断开反向洗涤的控制信号,暂停3秒;
(6)将以上正、反向洗涤动作循环执行3次(小循环过程);
(7)正、反向洗涤3次结束后,打开排水阀进行排水,当水位下降到低水位时开关断开。
(8)驱动电动机执行脱水动作,时间为10s
(9再循环2—8步的动作,一共三次(大循环过程)
(10)3次大循环过程结束后,进行洗完报警,即驱动蜂鸣器报警5s。
项目八、交通信号灯
【项目描述】控制信号灯的亮灭
任务1、设置一个启动按钮SB0,当它接通时,信号灯控制系统开始工作,南北红灯亮15秒钟后,绿灯亮10秒,黄灯亮2秒钟。
任务2、(在任务1的基础上)要求绿灯在亮10秒后,开始闪亮3秒,周期为0、5秒,之后,黄灯亮2秒。
任务3、(在以上任务的基础上)要求红灯、绿灯、黄灯依次循环点亮。
任务4、(在以上任务的基础上)在南北红灯亮并保持15秒钟时,东西绿灯10秒,闪亮3秒,周期为0、5秒,之后黄灯亮2秒,红灯亮15秒钟,并以此循环。
任务5、晚上,设置一个开关SB1,黄灯闪亮,周期为1.5秒,即亮1秒,灭0.5秒。
项目九、钻床
钻床工作时,要求油泵电机工作后,主轴电机才能开启,当钻到设定的深度,能自动返回到初始状态,工作台能进行前后移动,且具有微调和限位保护功能,为应对突发事件,设备具有急停功能。
项目十、自动剪板机
【项目描述】自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块板材进行自动循环剪切加工、薄板开料等操作。
系统由送料、压紧、剪切三个主要部分组成。
送料机构、压钳和剪刀分别由三台电机拖动。
初始状态时,压钳和剪刀分别在各自的上限位置,上限位开关接通。
板料加工尺寸和加工数量由用户设置。
【工艺描述】按下启动按钮,系统开始工作。
送料电动机运转,传送板料向右移动,当板材碰到限位开关时,送料电动机停止运转。
然后自动启动压紧电机,使压钳向下移动。
当压钳到位压紧板材后,压力开关接通,压钳保持压紧状态。
接着剪切电动机启动,控制剪刀下落。
剪断板材后,剪刀下限位开关接通。
启动压钳和剪刀同时上行,直到碰到各自的上限位开关后停止。
当剪刀电动机和压钳电动机都停止后,又开始下一循环的工作。
剪切完10次后,停止工作,并停在初始位置,等待下一次的启动命令。
项目十一、小车往返的运行控制
设有启动(SB2)、停止(SB3)按钮且带有热保护继电器的PLC控制的小车运动。
设小车在B位时启动小车,小车正向向A点运动;
到达A点后(通过SA1模拟A点限位),在延时3s后,小车反向向后运动到B点(通过SA1模拟A点限位),小车停止运动;
同样,到达B位时延时5s,继续向前运动,循环往复。
为避免小车往返超行程事故,电路设计时要带有限位保护(左极限限位SA4、右极限限位SA3),操作左、右极限限位。
均可以停车,并停3秒或5秒后向相反方向运动。
热继电器的整定电流为0.35~0.4A。
小车运动示意图如图4-1所示。
(控制对象为三相异步电动机
图4-1小车往返运动的示意图
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- 机电 一体化 培训 材料