网络型监视与报警系统C20.docx
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网络型监视与报警系统C20
网络型监视与报警系统
DATACHIEFC20
一、网络型监视与报警系统概述
上世纪80年代后,随着计算机技术的飞速发展,先后出现过微机控制的集中型、分散型及网络型监视与报警系统。
集中型系统虽具有通用性的功能,但在故障的查找及维修方面比较困难,可靠性也有问题。
分散型系统在可靠性、安全性和可维修性上,有一定的好处,但与无人机舱及集中管理有一定的矛盾。
目前比较先进的船舶上普遍采用网络型(又称集散型或分布式)监视与报警系统。
网络型监视与报警系统采用多层分级计算机局域网(LAN)结构,是一种对生产过程进行分散控制、集中监视和操作管理的系统,通常由操作站(或称总站)、现场控制站(或称分站)和通信总线三部分组成,如图8-1所示。
现场控制站是一个可独立运行的微机系统,由微处理器、存贮器、通信、电源、I/O等功能模块组成。
现场控制站的功能主要是:
对现场设备进行实时数据采集和处理;实施数字控制、逻辑控制、顺序控制和连续控制;自检和通信等。
同时,它经通信总线向操作站传送采集到的实时数据,并接收操作站的管理信息。
现场控制站可以放在机舱中传感器比较集中的地方,其数量可以由用户根据测量点的数目确定。
各现场控制站和操作站之间通过LAN相连。
图1-1分布式微机监控系统的组成框图
操作站(总站)是集中监视、操作管理的中心,它包括控制台、监视屏、中心管理计算机、图形显示器、键盘、打印机等设备。
操作站的功能有:
实时数据库管理、历史数据存贮和管理、网络通信管理、图形显示管理、报警信息管理等管理功能;过程状态显示、参数列表显示、图形显示和报警信息显示等显示功能;操作信息记录、系统状态信息打印、报警信息打印等打印记录功能;控制回路组态和参数调整功能;系统诊断功能等。
计算机局域网LAN利用通信线路和通信设备,把分布在不同位置上的具备独立功能的多台微机、终端及其附属设备连接起来,并且配以相应的网络软件。
局域网由站(计算机和终端等)、节点(通信控制处理机)和通信线路(双绞线或同轴电缆或光缆)互连后所构成。
网络型监视与报警系统的特点主要表现为:
(1)分散控制、集中监视和操作管理。
如果操作站发生故障,现场控制站仍然可以独立工作;反之,如果某现场控制站有故障,只会影响它所负责的部分监视点,不至于导致系统全盘瘫痪。
显然,它结合了集中型和分散型系统的优点,可靠性大为提高。
(2)系统具有典型模块化结构。
整个系统可以由互为独立的不同数量的标准化功能模块组合而成。
就硬件而言,可分解成不同的控制站,控制站又可分解为不同的功能模块。
就软件而言,可分为通用的结构支持软件(可根据监控对象的具体要求配置)和模块化设计的应用软件(可根据监控对象的具体要求修改相应模块的参数、程序、设定值等)。
(3)监视与报警功能主要依靠软件实现。
不同船舶的系统实现监控,只需要根据要求在应用软件的设计上体现出相应的控制规则、程序和设定(增加相应功能模块或更改参数)等,而不必大规模地进行新的系统硬件设计。
(4)系统软硬件具有通用性、互换性,升级产品对前代产品具有兼容性。
这一点十分有利于系统维修时的备件保障。
(5)能方便地提供多重冗余控制。
从而可以有效地提高系统的可靠性,且极大地方便了系统功能的扩充。
(6)在人机接口方面,最大限度地体现了多媒体技术的优势,CRT显示界面图形化,监视和控制一体化,并进一步向着智能化的方向发展。
(7)便于实现全船操作控制管理中心的建立。
模块的标准化从结构上使监控信息可以方便地传输,以实现全船集中操作控制管理。
网络型监视与报警系统目前的最新发展是采用现场总线(FCS)技术。
现场总线是一种互联现场设备(或模块)与控制系统之间的双向数字通信网络,要求现场传感器具有通信功能。
它的主要优点在于:
用可靠的数字信号取代模拟信号(4~20mA电流信号),把控制、报警、计算等功能分散到系统最底层的现场传感器,实现彻底的分散控制,从而也可以节省大量的硬件和信号电缆,真正实现全数字、全分散和全开放的现场控制系统。
机舱中采用的有代表性的现场总线包括:
CAN、LONWORKS、PROFIBUS、CC-LINK等。
二、DATACHIEFC20系统的组成
DATACHIEFC20是采用CAN现场总线技术的网络型机舱监视报警和控制系统,集中体现了当前机舱网络控制技术发展的先进水平。
1、系统拓扑结构
DATACHIEFC20系统的典型拓扑结构如图8-2所示。
系统采用模块化设计,其主要组成部分包括:
分布式处理单元DPU、现场工作站LOS、远程工作站ROS和值班呼叫单元(WBU、WCU)、CAN现场总线网、Ethernet网和网关单元(SGW和dPSC)等。
系统的核心单元是称为DPU的智能化I/O接口,系统的现场检测和过程控制功能都是通过DPU实现的。
每种DPU有不同的模拟量或开关量通道数目(通道数为8~32)或不同类型的通道,以满足监视和控制的需要。
为了实现DPU的组态,相关的软件和参数可以从远程工作站(ROS)下载并永久性地储存在DPU中。
远程工作站ROS负责提供人机接口,实现集中监视、管理。
图1-2系统的网络拓扑结构图
DATACHIEFC20是CAN现场总线与以太网(Ethernet)相结合的双网络系统。
两种网络各自采用双冗余总线,系统中的主要设备(DPU、LOS和ROS等)同时连接到两条总线上。
两条总线互为备用,因而可以获得高度的可靠性。
CAN现场总线网主要用于现场信息的采集、转换和控制。
CAN总线分成Local和Global两个分段,负责机舱设备控制的DPU单元与LocalCAN相连,负责参数监测报警的DPU单元则与GlobalCAN相连,两个分段各自又是双冗余的。
双处理分段控制器dPSC用来实现LocalCAN和GlobalCAN两个分段总线间的通信,负责将LocalCAN的信息发送到GlobalCAN。
此外,WBU、WCU的报警以及ROS和WBU、WCU之间的通信也是通过CAN进行的。
WBU、WCU分别是驾驶台值班单元和船员舱室值班单元,可以用来实现延伸报警、人员呼叫和无人机舱值班交接。
Ethernet网负责系统信息的管理,其最大传输速率为10Mbps。
远程工作站ROS之间的数据传送借助于Ethernet网进行。
系统网关(SGW)用来使CAN和Ethernet两种不同的网络实现互联,从而使DPU和ROS之间得以进行双向的数据传送。
2、系统的主要功能模块
DATECHIEFC20是一个模块化的系统,允许用户根据需要使用标准化的模块组成系统。
主要的模块包括:
分布式处理单元(DPU)监视模拟量和开关量传感器,并提供模拟量或开关量输出给相关的装置。
不同的DPU可以满足控制和监视功能的特定需要。
远程工作站(ROS)接收报警信息,对系统进行监视和控制。
可以显示模拟流程图(mimic图)、控制值班呼叫单元(WBU和WCU)和打印记录。
ROS允许操作者访问DPU以检查变量、就地运行设备和调整参数等。
现场工作站(LOS)位于机舱现场,允许操作者就地进入DPU以检查变量、就地运行设备和调整参数等。
驾驶台值班单元(WBU)采用驾驶台值班控制(亦即无人机舱)时,在驾驶台指示机舱报警信息,接收值班的转换信息。
舱室值班单元(WCU)驾驶台值班控制期间,在值班轮机员房间和公共场所显示机舱报警。
系统还包括过程分段双控制器(dPSC)、系统网关(SWG)等通信模块。
三、DATACHIEFC20系统的主要功能
DATACHIEFC20系统的功能可以根据需要进行选择,组成基本的报警监视系统直至集报警监视、控制功能于一体的综合系统。
控制功能主要包括:
备用泵的控制、阀和泵的遥控操作、PID控制器、电站功率管理、压载水控制、空压机控制、空调控制、冷藏箱监视、火灾报警等。
限于篇幅,以下着重介绍系统的监视与报警功能。
1、报警和监视显示
(1)报警信号类型及功能
模拟量信号的报警检测
仪表故障报警;
带LOW-LOW、LOW、HIGH和HIGH-HIGH限值的过程报警;
设置死区以避免报警波动;
输入信号的滤波因数可调;
触发报警和返回正常状态都设有延时;
开关量信号的报警检测
HIGH过程报警(触头断开或闭合);
触发报警和返回正常状态都设有延时;
带线路检查的开关量信号报警检测(断线报警和短路报警)。
(2)报警闭锁
具有单点闭锁和成组闭锁功能,报警闭锁可带延时。
(3)报警和监视显示
①报警页包括报警分组显示页(用报警分组按钮触发)、报警汇总页(包含所有的报警点)和报警历史页。
②显示页包括分组显示、选点显示和标识符显示。
标识符显示是通过画面上的标识符,对每个测量点给出详细的信息显示。
2、过程模拟图、BAR图和趋势曲线
系统在ROS的显示器上用一系列标准的模拟图(mimic)形象地显示来自于机器及设备的信息,并允许在mimic图上进行设备的操作。
标准的mimic图包括:
主机排气温度和平均温度直方图、bar图、趋势曲线等。
mimic图可以显示设备的状态(打开/闭合,运行/停止,充注%等)。
系统能够记录被选择的测量信号,并予以储存以供趋势监视之用。
趋势监视包含两个功能:
“选择趋势”和“显示趋势”。
“选择趋势”功能用于确定曲线所使用的变量,操作者可以指定5种不同的趋势显示,每种显示有8个变量,总共可以显示40个记录变量。
“显示趋势”将所选择的趋势变量作为曲线显示,每根趋势曲线同时给出8个变量的标题名称、标题说明和实际数值。
3、记录
所有记录都可以根据需求进行打印,可以按一定的时间间隔进行自动打印和有选择的打印。
可用的记录功能包括:
报警记录、选点(定点)记录、完整记录、分组记录、闭锁点的记录、自动记录等。
4、自检和故障诊断
DPU单元有一个在线的内含式自检系统BIST,用来监视系统温度、电源和传感器的供电。
按下操作控制屏(OCP)上的“报警试验”按钮,就可以根据需求对ROS进行试验和提供报警。
此外,当接通电源时,可以自动检验电子线路。
四、DPU单元
DPU是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程I/O单元,其主要功能是监视模拟量或开关量传感器并提供模拟量和开关量输出信号。
DPU单元分布在机舱内,直接与传感器和执行器连接,独立实现参数的监视、报警和控制。
DPU用两根普通的双芯屏蔽电缆(或双绞线)连接到冗余的CAN总线上,与ROS和LOS进行数据通信。
与传统离散式系统相比,连接电缆的数目大大减少。
1、DPU模块的类型
DPU有模拟量输入、热电偶输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出模块或输入输出混合模块等各种类型,可以根据需要选用。
2、DPU模块的主要特点
(1)模块具有参数储存功能,能够独立完成参数的监视、报警和控制。
所有的数据采集、信号标度和过程控制等在每个独立的DPU上进行,因而即使在ROS失效的情况下,局部操作仍然有效。
(2)DPU具备完备的通信功能,这是它和普通I/O单元最大的不同之处。
DPU支持双冗余CAN高速多主通信网络协议,具备CAN网络状态、容错管理功能。
DPU单元配备有双CAN总线接口,DPU单元之间通过冗余的CAN总线进行通信,一个DPU的信号可以被其它的DPU使用。
DPU还配备一个RS422或RS485串行接口,以便和其它外部设备进行通信。
(3)每个DPU都包含CPU,预先针对不同的任务进行编程处理。
用于DPU硬件组态和编程所需的软件可以从远程工作站ROS下载并永久性地储存在DPU的EEPROM中。
可以在ROS上对DPU进行遥控组态,允许DPU具备报警功能、控制功能、安全保护功能或具备上述功能的组合。
(4)所有的DPU模块均用24VDC电源供电。
模块采用单块印刷电路板设计,具有相同的机械结构和电气性能。
DPU模块的硬件没有任何附加部件,无须设定微型电位器、DIP开关、跳线或插座。
所有的连接均采用“插入式”,方便而又可靠。
(5)DPU模块的电源、I/O通道与通信总线连接采用电气隔离,亦即在I/O和电源之间、I/O和过程总线之间、电源和过程总线之间实现光电耦合,如果模块损坏,不会影响电源、通信总线或传感器。
(6)DPU模块具有强大的自检功能(检查模块内部温度、功耗、存储器性能以及CAN总线状态等),若DPU、过程总线、电缆或传感器有故障,则会产生报警以提醒值班人员。
在远程工作站ROS和就地工作站LOS上,可以实现对DPU的监视、控制和参数调整。
(7)故障DPU的更换可以在系统不断电的情况下进行,在更换DPU模块后,需要在ROS上将参数下载给新模块。
五、远程工作站ROS
1、组成和功能
远程工作站ROS通常位于集控室,驾驶台、货油控制室、船舶办公室等场所也可以配备ROS。
各ROS之间通过双冗余的Ethernet网相连,各ROS并联工作,并没有哪一台作为主控机。
ROS通过CAN总线接受DPU单元送出的现场信息,并可向DPU发送指令、参数和程序。
ROS可以监控每个连接到CAN上的DPU的通信,并对DPU的所有数据进行备份。
船舶办公室等场所的ROS一般只是用来进行监视,不需要进行报警应答和执行控制。
ROS主要由PC微机、操作控制屏OCP、彩色图形显示器和打印机组成,采用WINDOWSNT作为操作系统。
操作者可以通过操作控制屏OCP或标准键盘进行操作。
作为远程人机界面,ROS的主要功能包括:
(1)通过CAN总线从DPU单元接收或发送数据;
(2)报警信息的显示、监测及应答;
(3)将报警信息延伸送到驾驶台和值班轮机员房间;
(4)作为进入Ethernet网的网关。
ROS可以作为过程数据、工程数据和软件的数据库,用于ROS和不同DPU的软件也储存在ROS的PC机中,调试期间或更换DPU时可以通过ROS将参数下载到DPU模块中。
在ROS上,可以对报警的限制值和系统参数进行修改,在一个ROS上进行的修改将会自动地刷新其它所有的ROS。
当现场变量或状态发生变化时,DPU将刷新每个ROS中的数据库,这就意味着在任何一个ROS上显示的数据总是最新的。
这样,在过程总线以及LAN上的数据传送就可以保持最小量,从而提供极快的数据访问速度。
当DPU检测到故障时,OCP上的相应指示灯开始闪光,同时在彩色CRT上显示并接通报警蜂鸣器,报警打印机将自动打印。
按下与闪光指示灯相关联的按钮,显示器上将显示更多的报警信息。
有关DPU的传感器信息,诸如报警、正常等状态可以在彩色CRT上显示或进行打印,模拟量数据可以用直方图或趋势曲线显示。
打印机和彩色显示器还可以记录所有的状态变化,诸如报警应答以及报警状态清除。
报警限制值和延时(受密码保护)可以在OCP上进行调整。
利用ROS可以进行驾驶台和集控室之间的值班转换以及轮机员呼叫。
2、操作控制屏OCP
OCP是一个专用键盘,用按钮和指示灯的结合实现系统的报警和状态指示以及基本操作,并与外部消声按钮相连。
OCP的主要功能包括:
·报警显示选择和报警应答;
·监视信息的选择和设定;
·打印的设定和激活;
·参数调整;
·延伸报警和值班呼叫功能。
图1-3操作控制屏OCP
OCP的面板可以划分为以下四个部分:
(1)ALARMSYSTEM区域
①报警分组带灯按钮
如LO,FO,FW,EX,CW,CA,DO,BW,MI,DS,BO,BR,OM,DG,SG,ES,FI,TS,ST,LS……等按钮。
报警闭锁带灯按钮和系统故障带灯按钮。
②报警和显示按钮
包括:
报警总汇、报警历史、报警应答等按钮。
(2)FUNCTION区域
①标准功能按钮
包括:
显示计时器信息(用于泵、主机的运行小时计数)、主机排气温度偏差计算的输入和参数计算菜单、测量点和分组报警之间的切换、报警分组测量点的显示、预先选择的作为bar图的测量点显示、预先选择的作为趋势图的测量点的显示、系统信息显示(包括船舶信息、状态信息、软件版本、系统功能等,并能进一步访问系统参数)等。
②记录按钮
包括:
用于使能和调节自动记录打印时间的按钮;用于激励记录仪打印和打印机设定的按钮。
③柜(舱)功能按钮
④Mimic显示按钮
显示过程监视和(或)过程控制的Mimic图。
⑤控制功能按钮
包括:
泵、风机的高、低速切换、复位、“主控机”(Master)选择、第一备用选择、自动/手动(半自动)控制选择等按钮。
⑥状况浏览和试验按钮
包括:
显示器亮度调节菜单、试灯按钮等。
(3)WATCHCALLINGSYSTEM区域
包括:
用于选择驾驶台值班(无人机舱)、选择集控室值班方式、轮机员呼叫、当班轮机员交接等按钮。
(4)NUMERICKEYPAD区域
主要包括数字键盘和跟踪球按钮。
3、显示器窗口
为了区分不同的状态,显示器窗口中的文本显示使用不同的颜色表示,即:
正常绿色
报警状态,未应答红色并带*号
从未应答到正常的状态转换红色
报警状态,已应答黄色
闭锁报警蓝色
未刷新或无效的报警灰色
六、现场工作站LOS
现场工作站LOS通常位于机舱,用于操作者就地访问DPU,以实现:
(1)检查DPU处理的过程变量;
(2)就地操作设备;(3)模拟DPU的输入/输出信号;(4)调整DPU的参数,检查DPU的故障诊断功能。
在小型系统中,LOS可以作为主操作屏使用。
LOS可以与所有和其一起连接到同一段CAN总线上的DPU单元相连。
在LOS上,操作者可以选择DPU,只要建立连接,LOS就能控制所选择的DPU。
如果由于通信中断或ROS出现严重故障等原因使得一个DPU与系统的其它部分隔离,作为选择,可以在LOS上就地获得所有必要的报警和监视功能。
图1-4CAN分段中的LOS
七、系统通信
1、CAN现场总线
CAN是控制器区域网(ControlAreaNetwork)的简称,最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件间的数据通信。
CAN总线技术现已广泛地应用于工业控制,并被认为是最有发展前途的现场总线之一,CAN的总线规范已被国际标准化组织确认为ISO11898标准。
CAN总线技术比较成熟,其控制芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式系统。
它采用ISO简化的网络模型,只用到了其中的物理层、数据链路层和应用层。
CAN总线插卡可以任意插在PCAT(XT)兼容机上,方便地构成分布式监控系统,用于各种设备的监测和控制。
CAN是一种对等的(Peer-to-Peer)现场总线网。
同以往常用的主-从结构不同的是:
CAN总线采用多主竞争式总线结构,具有多主站运行、分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
在CAN网络中,各个节点具有相同的总线访问权,即所有节点都可以在任意时刻主动地向网络中的其它节点发送信息且无主从之分,因而可在各节点之间实现自由通信,可以方便地实现点对点、点对多点和广播等多种传输方式。
例如,一个节点向所有的节点发送信息(广播方式),每个节点根据接收到的数据中包含的目的地址信号决定是否处理数据信息,亦即用地址信号确定节点在总线竞争中的优先权。
当几个CAN节点同时向总线提出发送请求时,则借助于总线优先权技术进行裁决。
CAN在CSMA/CD(具有冲突检测的载波监听多路访问)技术的基础上增加了优先权控制,使优先权高的信息可以不受阻碍地立即传送,这种方式特别适合于机舱报警监视系统对实时性的要求。
CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,可满足报警监视系统对控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。
由于数据传输时间短,受干扰的几率很低。
CAN可以有五种错误检查方式,C20系统采用的是CRC-16校验方式,误码率仅为3×10-5。
CAN总线允许节点之间实现直接的数据交换,充分发挥CAN的功能。
CAN控制器可以登录节点状态并当节点出现严重错误时,将其关闭,切断该节点与总线的联系,保证总线上其它节点的通信不受影响。
CAN的信号传输介质为双绞线、同轴电缆或光纤等,通信速率最高可达1Mbps/500m,直接传输距离可达10km/5kbps。
总线上最多可挂接110个设备。
2、局域网LAN
系统局域网采用Ethernet标准和TCP/IP协议,在系统中负责远程工作站ROS之间的数据传送,传输速率为10Mbps。
LAN网的传输介质与传输距离有关,传输距离在100m内,可以采用2对五类双绞屏蔽电缆STP;若超过100m,则可采用光纤实现HUB-HUB的传输方案。
3、网关单元
系统有两种类型的网关:
系统网关和双分段处理控制器(双处理系统控制器)dPSC。
前者用作CAN总线和LAN之间的冗余网关,后者则用作连接两个CAN分段之间的冗余网关。
两者均向连接到CAN总线上的所有节点(DPU、WBU、WCU和LOP等)提供保护。
如果某个节点的通信有故障,网关立即将形成一个能辨识节点和故障的系统故障信息。
dPSC还配备监视控制逻辑以完成特定的局部任务。
(1)系统网关(SGWSYSTEMGATEWAY)
当连接不同类型而协议差别又较大的网络时,各种应用系统的互联互通需要选用网关设备,实现网络层以上层次的互联,即完成网络层以上的某种协议的转换、报文的存储转发和流量控制、应用层的互通及网络管理功能等。
在C20系统中,
SGW单元是一个连接CAN总线网和Ethernet网之间的四通道网关。
GlobalCAN总线与SGW相连,实现CAN与Ethernet之间的冗余连接,使DPU和ROS之间实现数据的双向传送。
CAN与Ethernet两个网络可以共享同一个数据库,从而大大简化了系统设计。
SGW的主要任务是:
①接受来自于CAN总线的信息,对ROS进行刷新。
②管理ROS发送到DPU和LOS的操作指令、参数和程序。
所有必需的组态和软件安装均通过Ethernet网完成。
在执行简单的网络管理协议后就能通过Ethernet网进入SGW和CAN的诊断数据库。
(2)双分段处理控制器dPSC
双分段处理控制器dPSC是一个双重二通道的CAN网关,拥有两个单独供电的处理器,每个处理器有两个CAN接口(X8G、X8L和X9G、X9L),两个处理器通过双口存储器共享信息。
图1-5dPSC在网络中的作用
dPSC的主要任务是:
①处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN进而供ROS使用;
②管理系统网关或ROS发送到与localCAN相连的DPU的指令、参数和程序。
dPSC具有开放式主控制器的能力,能够管理连接到总线上的所有DPU。
如果与某个DPU的通信出了故障,dPSC将在globalCAN上产生一个系统故障信息。
dPSC遵从ISO11898标准,在电源和CAN总线之间、两段CAN总线之间采用光电隔离。
因而,一个CAN通道的短路或故障不会影响其它的通道。
当dPSC的两个处理器控制同一个DPU时,它们处于并联运行状态,因而可为CAN总线通信和逻辑控制提供冗余功能。
dPSC还带有两个RS422/RS485双路串行接口1X7、2X7,用于和其它外部设备或系统的通信,如通过RS422串口与AC-4主机遥控系统、SSU8810安全保护系统进行数据传送。
九、系统的日常维护
1、每周维护
(1)远程工作站
用清洁的、沾有温和的肥皂水(不要太湿)的棉布清洁控制屏面板和图形显示器;
按下试灯按钮,所有的指示灯应该发光,蜂鸣器发声大约5S;
如果安装有外部空气滤器,应对其进行清洁。
(2)现场工作站
用清洁的、沾有温和的肥皂水(不要太湿)的棉布清洁控制屏面板;
按下“TEST”和“ENTER”键,所有的指示灯应该发光,蜂鸣器发声;
按下消声按钮,使用“SELECTUP”和“SELECTDOWN”键接通指示灯,并使蜂鸣器通/断;
按下“M
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