工学机械工程测试技术基础第三版课后答案全集Word下载.docx
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周期方波复指数函数形式频谱图
1-2求正弦信号的绝对均值和均方根值。
xtx()sin,ωtμx0rmsx
TTTT2242xxxx11000022μ,,,,,,,xttx()dsindsindcosωttωttωt0x,,,0000TTTTωTωπ
2TTTxx111cos2,ωt22200xxttx,,,,()dsinddωtttrms0,,,000TTT22
at1-3求指数函数的频谱。
xtAeat()(0,0),,,
,
(2)ajft,,,eAAajf
(2),,,,,,jftatjft22,,XfxtedtAeedtA()(),,,,,0,,22,,0,,,,
(2)2
(2)ajfajfaf,,,
kXf(),22,af,
(2)
Im()2Xff,()arctanarctanf,,,,Re()Xfa
φ(f)|X(f)|
A/aπ/2
0f
-π/20f
单边指数衰减信号频谱图
1-4求符号函数(见图1-25a)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。
u(t)sgn(t)
11
t00t
-1
a)符号函数b)阶跃函数
图1-25题1-4图
a)符号函数的频谱
,,10t,xtt()sgn(),,,,,10t,
t=0处可不予定义,或规定sgn(0)=0。
该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。
可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。
先求此乘积信号x(t)的频谱,然后取极限得出符号函数x(t)的频谱。
1
at,et,0,atxtet()sgn(),,,1at,,et0,
xttxt()sgn()lim(),,1a,0
,04,fjftatjftatjft,,,,,,,222,,,,,,Xfxtedteedteedtj()()11,,,22,,,,0,af
(2),
1XftXfj,,,,F()sgn()lim(),,1a,0,f
1,Xf(),f
,,f0,,2,()f,,,,,,f0,,2
(t)x1
1
|X(f)|φ(f)
t0
-π/2f0-1
at符号函数xtet()sgn(),符号函数频谱1
b)阶跃函数频谱
10t,,ut(),,00t,,
在跳变点t=0处函数值未定义,或规定u(0)=1/2。
阶跃信号不满足绝对可积条件,但却存在傅里叶变换。
由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。
解法1:
利用符号函数
11utt()sgn(),,22
,,,1111111,,FFF,,Ufuttfjfj()()sgn()()(),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,22222ff,,,,,,
112,,,Uff()()22f,,,
结果表明,单位阶跃信号u(t)的频谱在f=0处存在一个冲激分量,这是因为u(t)含有直流分量,在预料之中。
同时,由于u(t)不是纯直流信号,在t=0处有跳变,因此在频谱中还包含其它频率分量。
φ(f)|U(f)|
(1/2)-π/2
单位阶跃信号频谱解法2:
利用冲激函数
t10t,时,,,,ut()()d,,,,,,00t,时,
根据傅里叶变换的积分特性
t,,1111,,UffffjF,,,,,()()d()(0)()(),,,,,,,,,,,,,,,,jff,,222,,1-5求被截断的余弦函数(见图1-26)的傅里叶变换。
cosωt0
,cosωttT0,x(t)xt(),,0tT,1,,
解:
xtwtft()()cos
(2),,0
w(t)为矩形脉冲信号0t-TT
WfTTf()2sinc
(2),,
1jftjft22,,,-100,ftee,,cos
(2),,02w(t)
11jftjft22,,,001所以xtwtewte,,()()()22
根据频移特性和叠加性得:
11XfWffWff()()(),,,,000T-Tt22
,图1-26被截断的余弦函数,,,,TTffTTffsinc[2()]sinc[2()]00
可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f,同时谱0线高度减小一半。
也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。
X(f)
T
-fff00
被截断的余弦函数频谱
at1-6求指数衰减信号的频谱xte()sin,ωt0
指数衰减信号
1jtjt,,,00,tee,,sin(),,0j2
1jtjt,,,,at00所以xteee,,(),,j2
at单边指数衰减信号的频谱密度函数为xteat()(0,0),,,1
,1aj,,jtatjt,,,,,Xfxtedteedt()(),,,,1122,,0,,aja,,,,
,,ajaj,,,,()(),,,,1100XXX()()(),,,,,,,,,,,,,1010,,222222()()jjaa,,,,,,,,00,,222[()]2aa,,,,,,,000,,j22222222[()][()][()][()]aaaa,,,,,,,,,,,,,,,,0000
φ(ω)X(ω)
π
0ω
-π
指数衰减信号的频谱图
1-7设有一时间函数f(t)及其频谱如图1-27所示。
现乘以余弦型振荡
。
在这个关系中,函数()叫做调制信号,余弦振荡叫做载波。
ftcos()ωtωω,cosωt00m0试求调幅信号的傅里叶变换,示意画出调幅信号及其频谱。
又问:
若时ft()cosωtωω,00m将会出现什么情况,
f(t)
F(ω)
0ωωm-ω0tm
图1-27题1-7图
xtftt()()cos(),,0
Fft()[()],,F
1jtjt,,,00,tee,,cos(),,02
11jtjt,,,00所以xtftefte,,()()()22
11,,,,XfFF()()(),,,,0022
可见调幅信号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动载频ω,同时谱0线高度减小一半。
-ω0ωf0
矩形调幅信号频谱
若将发生混叠。
ωω,0m
21-8求正弦信号的均值、均方值和概率密度函数p(x)。
xtx()sin(),,ωtφμψ0xx
TT2π110
(1),式中—正弦信号周期μ,,,,xttxωtφtT,lim()dsin()d000x,,00,,TωTT0
(2)
22TTTxx111cos2(),,ωtφ00222200ψ,,,,,lim()dsin()ddxttxωtφttx0,,,,,000TTTT2200
(3)在一个周期内
Tttt,,,ΔΔ2Δx012
TT2Δtxx0,,,,,,Pxxtxx[()Δ]lim,,TTTT00
Pxxtxxtt[(),,,Δ]2Δ2d1px()limlim,,,,22Δxx,,0Δ0ΔΔxTxTxdπxx,000
x(t)ΔtΔt
x+Δx
x
t
正弦信号
第二章测试装置的基本特性
2-1进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。
试计算这个测量系统的总灵敏度。
当压力变化为3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少,
若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即
S=90.9(nC/MPa),0.005(V/nC),20(mm/V)=9.09mm/MPa。
偏移量:
y=S,3.5=9.09,3.5=31.815mm。
2-2用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少,
11解:
设一阶系统,,,,H()Hs(),,1j,,,s1
11AH()(),,,,,,是输入的正弦信号的周期T22,,1(),2,,1(),T
稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得,,,,,A1100%,,
58.6%1sT,,
,,,32.7%2sT,
8.5%5sT,,
2-3求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t?
45:
)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。
,,,,,,()arctan(0.005),,H(),,A()2,10.005j,,1(0.005),
该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到
y(t)=ycos(10t+,)+ycos(100t?
+,)011022
1其中,yAx,,,,(10)0.50.499010121(0.00510),,
,,,,,,,:
(10)arctan(0.00510)2.861
1,yAx,,,,(100)0.20.179020221(0.005100),,
(100)arctan(0.005100)26.572
所以稳态响应为yttt()0.499cos(102.86)0.179cos(10071.57),,:
,,:
2-4气象气球携带一种时间常数为15s的一阶温度计,以5m/s的上升速度通过大气层。
设温度按每升高30m下降0.15?
的规律而变化,气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。
在3000m处所记录的温度为?
l?
试问实际出现?
的真实高度是多少,
1解:
该温度计为一阶系统,其传递函数设为。
温度随高度线性变化,对Hs(),151s,
温度计来说相当于输入了一个斜坡信号,而这样的一阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数,=15s,如果不计无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是15s以前的温度,所以实际出现?
的真实高度是
H=H-V,=3000-5,15=2925mz
2-5想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少,若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少,
设该一阶系统的频响函数为
1,,是时间常数,,H(),1j,,
1则,,A()2,1(),,
,1稳态响应相对幅值误差,,,,A()1100%1100%,,,,,,2,,1
(2)f,,,,,
令,?
5%,f=100Hz,解得,?
523,s。
如果f=50Hz,则
相对幅值误差:
,,,11,,,,,1100%1100%1.3%,,,,,,,262,,,,,1
(2)1(25231050)f,,,,,,,,,,,,
6相角差:
,,,,()arctan
(2)arctan(25231050)9.33,,,,,,,,,:
f
2-6试说明二阶装置阻尼比,多采用0.6~0.8的原因。
从不失真条件出发分析。
在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。
2-7将信号cos,t输入一个传递函数为H(s)=1/(,s+1)的一阶装置后,试求其包括瞬态过程在内的输出y(t)的表达式。
s解答:
令x(t)=cos,t,则,所以Xs(),22,s,
1s,,YsHsXs()()()22,,,,ss1
利用部分分式法可得到
111111,,,,Ys()21,,,,,,,,,,,,,1()2
(1)2
(1)jsjjsj,s,
利用逆拉普拉斯变换得到
t,111,,1jtjt,,,ytYseee,,,,,L()[()]2,,,,,,,,,jj1()2
(1)2
(1)
tjtjtjtjt,,,,,,,eejee,,,1(),,,,,,e22,,1()2[1()],,,,
1/,t,,,,,,ttecossin,,,,2,,1(),,,
12/,t,,,,,,,te1()cos(arctan)2,,,,,,,1(),,,
22-8求频率响应函数为3155072/(1+0.01j,)(1577536+1760j,-,)的系统对正弦输入x(t)=10sin(62.8t)的稳态响应的均值显示。
该系统可以看成是一个一阶线性定常系统和一个二阶线性定常系统的串联,串联后仍然为线性定常系统。
根据线性定常系统的频率保持性可知,当输入为正弦信号时,其稳态响应仍然为同频率的正弦信号,而正弦信号的平均值为0,所以稳态响应的均值显示为0。
2222-9试求传递函数分别为1.5/(3.5s+0.5)和41,/(s+1.4,s+,)的两环节串nnn联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
1.53K1,即静态灵敏度K=31Hs(),,,13.50.57171sss,,,
2241,,Knn2,即静态灵敏度K=41,,2Hs()22222,,,,ssss1.41.4,,,,nnnn
因为两者串联无负载效应,所以
总静态灵敏度K=K,K=3,41=12312
2-10设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。
已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比,=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其幅值比A(,)和相角差,(,)各为多少,若该装置的阻尼比改为,=0.7,问A(,)和,(,)又将如何变化,
2,n解:
设,则H(),,22ss,,2,,,nn
2,1,n()arctan,,A(),,,,即,,2222,,,,,,,,,,,1,,,,,12,,,,,,,,n,,,,,,nn,,,,,,
f2,f1n()arctanf,,Af(),,,2222,,f,,,,,,ff1,,,,,12,,,,,,,fn,,ff,,nn,,,,,,
将f=800Hz,,=0.14,f=400Hz,代入上面的式子得到n
A(400),1.31,,(400),?
10.57:
如果,=0.7,则A(400),0.975,,(400),?
43.03:
2-11对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后,测得其响应的第一个超调
量峰值为1.5,振荡周期为6.28s。
设已知该装置的静态增益为3,求该装置的传递函数和该
装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
,,,0.21522,,,,,,,1,1,,,,ln(1.5/3)ln(/)MKx,,0,,
因为,=6.28s,所以d
=2,/,=1rad/sdd
1d,,,1.024rad/s,n22,1,,10.215
23,3.15n所以Hs,,()222ssss,,,,20.441.05,,,nn
23,3.15nH,,(),222,,,,jj21.050.44,,,,,,,nn
3A(),,222,,,,,,,,,,10.44,,,,,,,,,,nn,,,,,,
2,,n()arctan,,,,2,,,1,,,,n,,
当,=,时,n
3A()6.82,,,n222,,,,,,,,,,10.44,,,,,,,,,,nn,,,,,,
,()90,,:
n
第三章常用传感器与敏感元件
3-1在机械式传感器中,影响线性度的主要因素是什么,可举例说明。
解答:
主要因素是弹性敏感元件的蠕变、弹性后效等。
3-2试举出你所熟悉的五种机械式传感器,并说明它们的变换原理。
气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等。
3-3电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别,各有何优缺点,应如何针对具体情况来选用,
电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。
电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;
主要缺点是灵敏度低,横向效应大。
半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;
主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。
选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。
3-4有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度S,2,R,120,。
设工作时其应变为1000,,,g
问,R,,设将此应变片接成如图所示的电路,试求:
1)无应变时电流表示值;
2)有应变时电流表示值;
3)电流表指示值相对变化量;
4)试分析这个变量能否从表中读出,
1.5V
图3-84题3-4图
根据应变效应表达式,R/R=S,得g-6,R=S,R=2,1000,10,120=0.24,g
1)I=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA1
2)I=1.5/(R+,R)=1.5/(120+0.24),0.012475A=12.475mA2
3),=(I-I)/I,100%=0.2%211
4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。
如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;
如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。
一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。
3-5电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关,要提高灵敏度可采取哪些措施,采取这些措施会带来什么样后果,
以气隙变化式为例进行分析。
2NAdL,00S,,,2d2,,
又因为线圈阻抗Z=,L,所以灵敏度又可写成
2NAdZ,,00S,,,2d2,,
由上式可见,灵敏度与磁路横截面积A、线圈匝数N、电源角频率,、铁芯磁导率,,00气隙,等有关。
如果加大磁路横截面积A、线圈匝数N、电源角频率,、铁芯磁导率,,减小气隙,,都00可提高灵敏度。
加大磁路横截面积A、线圈匝数N会增大传感器尺寸,重量增加,并影响到动态特性;
减小气隙,会增大非线性。
3-6电容式、电感式、电阻应变式传感器的测量电路有何异同,举例说明。
电容式传感器的测量电路
谐振式调幅电路,调幅电路,,电桥电路,,
直放式,,调频电路,,外差式,,运算放大器电路,
二极管型网络T,
差动脉宽调制电路,极化电路等,
自感型变磁阻式电感传感器的测量电路:
谐振式调幅电路,,
,惠斯登电桥,,,,,,调幅电路变压器电桥,,电桥电路,,,紧耦合电感臂电桥,,,,,,带相敏检波的电桥等,,,
调频电路,
调相电路等,
电阻应变式传感器的测量电路:
电桥电路(直流电桥和交流电桥)。
相同点:
都可使用电桥电路,都可输出调幅波。
电容、电感式传感器都可使用调幅电路、调频电路等。
不同点:
电阻应变式传感器可以使用直流电桥电路,而电容式、电感式则不能。
另外电容式、电感式传感器测量电路种类繁多。
3-7一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r,4mm,工作初始间隙,=0.3mm,问:
1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量,,,,1,m时,电容变化量是多少,2)如果测量电路的灵敏度S=100mV/pF,读数仪表的灵敏度S=5格/mV,在,,,,1,m时,读数仪表的指示12
值变化多少格,
1)
AAAA,,,,,,,,,,,,0000C,,,,,2(),,,,,,,,,,,00000,,,123268.85101(410)(110),,,,,,,,,,32(0.310),,,1534.9410F4.9410pF,,,,,,
-32)B=SS,C=100,5,(,4.94,10),,2.47格12
答:
3-8把一个变阻器式传感器按图3-85接线。
它的输人量是什么,输出量是什么,在什么样条件下它的输出量与输人量之间有较好的线性关系,
uo
RL
Rx
xp
Rp
ue
图3-85题3-8图
输入量是电刷相对电阻元件的位移x,输出量为电刷到端点电阻R。
如果接入分压式x测量电路,则输出量可以认为是电压u。
o
x,输出电阻与输入位移成线性关系。
RRkxx,,,xplxp
xuexupeu,,,输出电压与输入位移成非线性关系。
oxRRxxxppp
(1)1
(1),,,,xRxRxxLpLpp
x由上式可见,只有当R/R,0时,才有。
所以要求后续测量仪表的输入uux,,pLoexp
阻抗R要远大于变阻器式传感器的电阻R,只有这样才能使输出电压和输入位移有较好的Lp
线性关系。
3-9试按接触式与非接触式区分传感器,列出它们的名称、变换原理,用在何处,解答:
接触式:
变阻器式、电阻应变式、电感式(涡流式除外)、电容式、磁电式、压电式、热电式、广线式、热敏电阻、气敏、湿敏等传感器。
非接触式:
涡电流式、光电式、热释电式、霍尔式、固态图像传感器等。
可以实现非接触测量的是:
电容式、光纤式等传感器。
3-10欲测量液体压力,拟采用电容式、电感式、电阻应变式和压电式传感器,请绘出可行方案原理图,并作比较。
3-11一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光
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