机械设计基础习题集及参考答案Word文档下载推荐.doc
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3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
()
4.将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
()
5.运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
6.对独立运动所加的限制称为约束。
()
7.由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束()
8.在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。
()
1.两构件通过()接触组成的运动副称为高副。
A面B点或线C点或面D面或线
2.一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。
A复合铰链B局部自由度C虚约束D机构自由度
3.平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。
A1B从动件C主动件D0
4.所谓机架是指()的构件。
A相对地面固定B运动规律确定
C绝对运动为零D作为描述其他构件运动的参考坐标点
5.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。
A相对转动或相对移动B都是运动副
C相对运动恒定不变D直接接触且保持一定的相对运动
1.机构是由若干构件以_______________相联接,并具有__________________________的组合体。
2.两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。
3.m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
四、简答题
1.何为平面机构?
2.试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义?
为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现?
3.计算平面机构自由度,并判断机构具有确定的运动。
(1)
(2)
(3)(4)
(5)(6)
五、计算题
1.计算机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请加以说明。
2.计算图示连杆机构的自由度,为保证该机构具有确定的运动,需要几个原动件?
为什么?
1.F2.F3.T4.F5.F6.T7.F8.F
1.B2.C3.C4.D5.D
1.运动副确定相对运动
2.点线
3.m-1
1.平面机构:
组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动,这种机构称为平面机构。
2.复合铰链:
两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度:
在机构中,有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动,这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束:
在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的,对机构的运动不起限制作用,这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性,改善构件的受力情况,提高工作性能,提高稳定性等。
3.计算平面机构自由度
(1),则,机构具有确定的运动。
(2),则,机构具有确定的运动。
(3),则,机构具有确定的运动。
(4),则,机构具有确定的运动。
(5),则,机构具有确定的运动。
(6),则,机构具有确定的运动。
1.解:
B处为局部自由度,C和C/处为虚约束,G处为复合铰链。
,则
2.解:
机构在k点处有局部自由度。
,则。
若该机构要具有确定的运动,则需要两个原动件,因为机构具有确定运动的条件为:
机构的自由度数等于机构原动件的数目,该机构的自由度为2,所以应具有两个原动件。
第二章平面连杆机构
1.任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的,因此应设法避免。
2.铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。
()
3.低副联接的三个构件不能组成机构,只能构成一个构件。
()
4.机构处于死点位置时,机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
()
5.极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。
()
6.在铰链四杆机构中,通过取不同构件作为机架,则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
()
7.平面四杆机构中,压力角越小,传动角越大,机构的传动性能越好,效率越高。
1.在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置()。
A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双曲柄机构D曲柄滑块机构
2.为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装()增大惯性。
A齿轮B飞轮C凸轮D蜗轮
3.当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在()。
A连杆与曲柄成一条线时B连杆与机架成一条线时;
C曲柄与机架成一条线时D曲柄、连杆与机架成一条线时。
4.无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为()。
ABCD
5.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为()
A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构
6.铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。
若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为()
A80mmB100mmC120mmD150mm
7.在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是()
A曲柄摇杆机构B摆动导杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构
1.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为。
2.当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生。
3.平面四杆机构中,已知行程速比系数为K,则极位夹角的计算公式为。
1.何为平面连杆机构?
平面四杆机构具有哪些基本特征?
2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么?
铰链四杆机构有哪几种形式,如何判断?
3.根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,并说明为什么。
(1)
(2)(3)
五、设计题
1.试设计一造型机工作台的翻转机构。
已知连杆长度,工作台在两极限位置时,且B1和B2在同一水平线上,要求A、D在另一水平线上,且C1点至A、D所在水平线的距离为150mm。
按比例作图设计该机构,并求取曲柄和连杆的长度(图解法),写出作图过程,并保留作图痕迹。
2.试设计一曲柄摇杆机构。
已知摇杆的长度,机架的长度,摇杆在两个极限位置间的夹角,行程数比系数。
(1)按比例作图设计该机构,并求取曲柄和连杆的长度(图解法)
(2)验算设计的机构曲柄是否存在;
(3)标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。
要求写出作图过程,并保留作图痕迹。
1.F2.F3.T4.T5.F6.T7.T
1.C2.B3.C4.B5.B6.C7.C
1.急回特性
2.自锁
3.
1.由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。
平面四杆机构的基本特征包括:
急回特性,压力角,死点。
2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有①双曲柄机构——最短杆为机架;
②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆;
③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3.图
(1)为曲柄摇杆机构,原因,则说明该机构中存在曲柄,而最短杆又为连架杆。
图
(2)为双曲柄机构,原因,则说明该机构中存在曲柄,而最短杆又为机架。
图(3)为双摇杆机构,原因,但是最短杆为连架杆。
1.设计过程详见参考教材22页,“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2.设计过程详见参考教材23页,“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。
传动角和压力角的画法见参考教材15页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章凸轮机构
1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
2.在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。
3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
()
4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
5.若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。
()
6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。
1.设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则()。
A基圆半径越大,压力角越大B基圆半径越小,压力角越大
C滚子半径越小,压力角越小D滚子半径越大,压力角越小
2.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动()。
A将产生刚性冲击B将产生柔性冲击
C没有冲击D既有刚性冲击又有柔性冲击
3.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以()。
A增大滚子半径B减少基圆半径
C增大基圆半径D增加从动件长度
4.在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是()。
A直动滚子从动件盘形凸轮机构B摆动滚子从动件盘形凸轮机构
C直动平底从动件盘形凸轮机构D摆动从动件圆柱凸轮机构
5.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()。
A设计较为复杂B惯性力难以平衡
C点、线接触,易磨损D不能实现间歇运动
6.()有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A位移B速度C加速度D频率
1.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用方法使最大压力角减小。
2.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的。
3.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律是的。
4.凸轮轮廓形状由从动件的决定。
1.说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。
1.设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。
已知凸轮顺时针以等角速度ω1回转,凸轮基圆半径,从动件运动规律如图所示。
(要求:
写出作图步骤,保留作图痕迹)
2.设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。
已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距(从动件导路在凸轮回转中心的左侧。
),凸轮基圆半径,从动件升距,滚子半径,,,,,从动件在推程作简谐运动,在回程作等加速等减速运动。
3.图示凸轮机构,已知凸轮的实际轮廓为一圆,圆心在点O′,
凸轮绕轴心O逆时针转动,求:
(1)在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆;
(2)在图中作出凸轮在C点接触时的压力角α;
(3)在图中作出凸轮与滚子从C点接触到D点接触时,凸轮的转角δ。
(不必作文字说明,但必须保留作图线。
)
1.F2.F3.T4.F5.T6.F
1.B2.B3.C4.D5.C6.B
1.增大基圆半径
2.凸轮、从动件、机架
3.相同
4.运动规律
1.凸轮机构常用从动件运动规律包括:
①等速运动规律,速度突变,存在刚性冲击,常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。
②等加速等减速运动规律,加速度突变,存在柔性冲击。
常用于中速的凸轮机构中。
③简谐运动规律,加速度突变,存在柔性冲击。
常用于高速的凸轮机构中。
1.设计过程参见参考教材。
2.设计过程参见参考教材。
3.解:
(1)基圆为以O为圆心,以OA为半径的圆。
偏距圆为以O为圆心,
以OB为半径的圆。
(2)从动件所受力与速度方向所夹的锐角α见图。
(3)凸轮的转角δ见图。
第四章齿轮机构
1.齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。
()
2.为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定,齿廓曲线必须采用渐开线。
()
3.渐开线的形状决定于基圆的大小。
4.渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。
5.渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。
6.正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。
()
7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。
8.斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。
()
9.斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。
10.两个斜齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等,则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正确啮合。
()
11.负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。
12.斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角,也可以采用齿轮变位。
()
13.只要齿轮的最少齿数小于17,则采用任何齿轮轮齿加工方法都会出现根切现象。
14.一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是两轮模数相等、压力角相等和两轮的锥距相等。
1.渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与()方向线之间所夹的锐角。
A滑动速度B相对速度C绝对速度D转速
2.渐开线齿廓在其圆上的压力角为()。
A20°
B15°
C0°
D45°
3.渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值,且分度圆齿厚()
齿槽宽的齿轮。
A等于B小于C大于D不确定
4.当齿轮中心距稍有改变时,()保持原值不变的性质称为可分性。
A瞬时角速度之比B啮合角C压力角D重合度
5.渐开线齿轮传动的啮合角等于()上的压力角。
A基圆B分度圆C齿顶圆D节圆
6.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是()相等。
A齿数B模数C分度圆压力角D基圆齿距
7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与()的比值。
A分度圆齿距B基圆齿距C理论啮合线长度D公法线长度
8.斜齿轮端面模数()法面模数。
A小于B等于C大于D不一定
9.正变位齿轮的分度圆齿厚()标准齿轮的分度圆齿厚。
A小于B等于C大于D小于且等于
10.齿轮变位后,()发生了改变。
A分度圆B基圆C模数D齿根圆
11.用标准齿条型刀具加工的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为()。
A15B16C17D18
1.渐开线的形状取决于,基圆半径越大,渐开线越。
2.渐开线齿廓上任一点的压力角为过该点的与该点的线所夹的锐角,渐开线上离基圆越远的点,其压力角。
3.渐开线齿廓的优点:
(1);
(2);
(3)。
4.模数是齿轮最重要的参数,已经标准化,其数值为与π之比,模数越大,轮齿尺寸,承载能力。
5.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。
6.渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为。
7.齿轮轮齿切削法按原理分为和两大类。
8.用同一把标准齿条刀具加工齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮,三者的齿数、模数、压力角、分度圆和基圆,正变位齿轮分度圆齿厚,齿槽宽。
1.简单叙述齿廓啮合基本定律。
2.请写出一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、连续传动的条件。
3.经测量知一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径,该齿轮齿数,试求其模数和主要几何尺寸。
4.已知外啮合正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的齿数,,法面模数,法
面压力角,螺旋角。
试求:
该齿轮传动的中心距及两轮的分度圆
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