民工考勤表表格文件下载.xls
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6:
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0;s:
10934:
"通信认知实习报告@#@@#@学号:
@#@ABCDEFG@#@姓名:
@#@ABCDEFG@#@所属组号:
@#@ABCDEFG@#@一、通信认识实习的目的@#@通信认识实习是北京邮电大学本科教学中重要的实践性教学环节之一。
@#@@#@它通过让学生到实验室参观考察,对通信网建立起一定的感性认识,了解到所学专业的概况,为学生进入专业领域的学习打下一定的思想基础。
@#@@#@二、通信认识实习的内容@#@按照学校的安排,我们的通信认识实习分为四个阶段,分别是通信网理论课学习,宽带网络实验室实习,数据通信实验室实习和光通信实验室实习。
@#@下面分别介绍这四个阶段的实习内容。
@#@@#@
(一)通信网理论课@#@实习地点:
@#@北京邮电大学教四楼@#@实习内容:
@#@@#@本次实习耗时两周,主要讲述通信的有关概念和通信网的发展趋势。
@#@@#@通信的有关概念:
@#@@#@1)通信是指由一地向另一地通过一定的媒介进行信息的传递与交换。
@#@@#@2)通信系统是指用电、光等信号形式来传递信息的系统。
@#@@#@3)通信系统的基本组成形式为在始端(信源)与末端(信宿)之间建立一个传递(传输)信息的通道(信道)。
@#@@#@4)通信系统的基本技术为编码技术、调制技术和复用技术。
@#@@#@5)通信系统的分类:
@#@@#@1.按通信业务分类可分为单媒体通信系统、多媒体通信系统、实时通信系统、非实时通信系统、单向传输系统、交互传输系统、窄带通信系统和宽带通信系统。
@#@@#@2.按信道中传输的信号分类可分为模拟通信系统和数字通信系统。
@#@@#@3.按调制方式分类可分为基带传输(将未经调制的信号直接在线路上传输)和频带传输(先对信号进行调制后再进行传输)。
@#@@#@4.按信号复用方式分类可分为频分复用(FDM)、时分复用(TDM)和码分复用(CDM)。
@#@@#@5.按传输媒质分类可分为有线媒质和无线媒质。
@#@@#@6)信号的定义:
@#@@#@从数学角度来说,信号通常看成是时间的函数。
@#@在时域上可以划分为连续函数和离散函数。
@#@@#@从通信角度而言,信号是传递消息的载体,常划分为模拟信号和数字信号。
@#@@#@7)模拟信号的数字化:
@#@@#@取样:
@#@将时间上连续的信号变换成时间上离散的信号。
@#@@#@量化:
@#@将幅度连续的信号变换成幅度离散的信号,即用某个特定的量化电平值代替原始信号幅度。
@#@@#@信元编码:
@#@用一组特定的二进制代码来代表每个量化电平值。
@#@@#@本次理论课实习涉及到的其他通信概念(比如频分(FDM)、时分(TDM)、码分(CDM)和波分复用(WDM)等概念)在这里限于篇幅的关系就不再赘述。
@#@@#@通信网未来的发展趋势是五化即宽带化、无线化、IP化、综合化和个人化。
@#@@#@
(二)宽带网络实验室实习@#@实习地点:
@#@北京邮电大学教二楼@#@实习内容:
@#@@#@本次实习耗时两周,内容主要为SP30程控数字交换机和F-150ATM交换机的工作原理。
@#@@#@SP30程控数字交换机。
@#@@#@SP30程控数字交换机是集九十年代计算机技术,超大规模集成电路技术,交换技术和软件技术,融光纤传输和交换为一体,实现光纤到路边、到楼群,集中维护管理,有线无线交换业务综合等当代通信网技术的新一代的交换系统。
@#@@#@SP30具有以下特点:
@#@@#@1.具有强大的网络适应能力@#@2.采用开放式总线结构设计提供开放式环境@#@3.具有无线接入和交换功能实现有线用户与无线用户同机交换@#@4.采用超大规模集成电路及ASIC专用芯片@#@5.采用动态时隙分配新技术@#@6.分层结构和模块化软件设计@#@7.集中维护管理和集中计费@#@由于SP30交换机以通信网的结构特点构思交换系统的新结构,增强了网络适应性,因此它满足了通信网系统可靠性,集中维护管理和通信网技术不断发展及新业务、新功能不断增加的要求。
@#@@#@F-150ATM交换机@#@ATM交换机是用于ATM网络的交换机产品。
@#@我们在实验室所学习的F-150ATM交换机是FETEX-150宽带交换机新的系,该交换机支持:
@#@@#@1.容量大,易于扩充,适于大的局用交换@#@2.可组成20--160GbpsATM交换网络结构@#@3.采用多重路由交换结构@#@4.具有PVC/SVC的处理能力@#@5.先进的流量管理@#@6.简化的处理机配置@#@7.完备的标准@#@尽管ATM交换机具有非常强大的数据交换功能,但由于ATM网络独特的技术特性,现在ATM交换机还只广泛用于电信、邮政网的主干网段,相对于物美价廉的以太网交换机而言,ATM交换机价格不菲的,所以我们很难在普通局域网中见到它的踪迹。
@#@@#@(三)数据通信实验室实习@#@实习地点:
@#@北京邮电大学教二楼@#@实习内容:
@#@@#@本次实习耗时两周,内容主要为DDN网和帧中继网的工作原理。
@#@@#@DDN网。
@#@@#@1)发明DDN网的原因:
@#@@#@1.用户对高速度、高质量、多种专线业务的需求日益增长。
@#@@#@2.分组交换网受到自身技术特点的制约,处理速度慢、网络延时大、延时变换不确定、大业务量建立一次次的连接不经济,使高速实时业务受限@#@3.大规模集成电路技术和计算机技术的迅速发展,数据通信设备的智能化程度越来越高光纤通信技术的迅速普及应用,提供了高速率、高质量的传输通路环境。
@#@@#@2)DDN网的概念:
@#@@#@数字数据网(DDN网)是利用数字信道传输数据信号的数据传输网。
@#@@#@3)DDN网的构成:
@#@@#@DDN网由复用及交叉连接系统——DDN节点、局间传输系统——局间中继线(数字信道)、本地传输系统——用户环路、用户设备和网管控制管理中心这四个部分构成。
@#@@#@4)DDN网络结构@#@DDN的网络结构按网络的组建、运营、管理和维护的责任地理区域划分网络结构,可分为三级即一级干线网(一级干线网节点)、二级干线网(二级干线网节点)和本地网(本地网节点)。
@#@@#@5)公用DDN网的业务及应用@#@公用DDN网可以为用户提供数据传输信道、网间连接和单点对多点的广播业务功能进行市内电话升位时的通信指挥等业务。
@#@@#@帧中继网。
@#@@#@帧中继(FrameRelay)是分组交换技术的新发展,是升级技术。
@#@它是在通信环境改善和用户对高速传输技术需求的推动下发展起来的。
@#@@#@帧中继(FR)技术的产生建立在分组交换技术的基础上,它简化了分组交换的传输协议,这使得网络功能得到简化和处理速度得到提高。
@#@@#@帧中继的特点@#@1.传输数据业务的速率高,信息传输的突发性大,各类LAN通信规程的包容性好。
@#@@#@2.采用虚电路技术@#@3.处理过程简化,效率高@#@4.吞吐量非常大@#@5.在链路层完成统计复用、透明传输和错误监测(不重复传输)。
@#@@#@(四)光通信实验室实习@#@实习地点:
@#@北京邮电大学教二楼@#@实习内容:
@#@@#@本次实习耗时两周,主要讲述了光纤通信的工作原理。
@#@@#@一、光纤通信的定义:
@#@@#@广义的光通信指的是一切运用光波作为载体而传送信息的所有通信方式的总称,而不管传输所使用的介质是什么。
@#@但我们通常把应用石英光纤的有线光通信简称为光纤通信(opticalfibercommunication)。
@#@@#@二、光纤通信的原理:
@#@@#@发送端首先把要传送的信息(如话音)变成电信号,接着把电信号调制到激光器发出的激光束上,使光的强度随电信号的幅度(频率)变化而变化,并通过光纤发送出去。
@#@接收端的检测器检测到光信号后将光信号变换成电信号,经解调后恢复成原信息。
@#@@#@三、光纤通信的优缺点:
@#@@#@1)优点:
@#@@#@1.频带宽,通信容量大@#@2.损耗低,中继距离长@#@3.具有抗电磁干扰能力@#@4.无串话,保密性好@#@5.线径细,重量轻,柔软@#@6.单芯光缆可安装在飞机,火箭,潜艇及航天飞机上@#@2)缺点:
@#@@#@1.质地脆,机械强度低@#@2.光纤切断和接续需要一定的工具,设备和技术@#@3.分路,耦合不灵活@#@4.光纤,光缆弯曲半径不能过小(>@#@20CM)@#@5.在偏僻地区存在有供电困难问题@#@四、光纤通信的应用@#@光纤通信的应用领域很广泛的,主要用于:
@#@@#@1)市话中继线,光纤通信由于其特性正逐步取代电缆,在市话电话网中得到广泛应用。
@#@@#@2)长途干线通信,长途通信过去主要靠电缆、微波和卫星通信,现在逐步转化为以光纤为主的比特传输方法。
@#@@#@3)全球通信网、各国的公共电信网(如我国的国家一级干线、各省二级干线和县以下的支线)。
@#@@#@4)高质量彩色的电视传输、工业生产现场监视和调度、交通监视控制指挥、城镇有线电视网、共用天线(CATV)系统。
@#@@#@三、通信认识实习的心得体会@#@在长达两个月的通信认识实习过程中,我系统地学习了通信的有关知识。
@#@我第一次发现在老师们生动的讲演下,那些本来枯燥无味的金属器件背后是那么的美丽!
@#@然而实习时间太短暂了,我只能走马观花地去接触和吸收新事物,吸收北邮作为通信霸主所拥有的经验和传承!
@#@@#@进入通信行业,成为一个合格的通信人才,是每一个报考北邮的人的梦想。
@#@为了这个梦,我还需要更多的努力。
@#@通过短暂的实习,我知道了通信行业都在做什么,知道以后要学什么。
@#@我会用我热情的心去做好我现在该做的事,为将来更好的为祖国的通信行业做贡献打好基础。
@#@@#@而作为一名大学生,我们要想成为21世纪的一名合格人才,必须跨出校门,走向社会,把自己所学的理论知识应用于实践,从实践中不断分析、总结,从而提高自身解决问题的能力。
@#@今天仅仅是一个小小的通信认知实习就让我发现了自身的不足。
@#@以后走向社会,参加实践时我又会遇到何等的困难?
@#@@#@因此我会努力学习,努力扩宽自己的视野、增长自己的眼界,努力在实践中了解社会,在实践学习各种知识技能!
@#@@#@感谢学校能给我们提供这样一个近距离了解通信行业的实习机会,我会珍藏住这份难忘的实习经历!
@#@好好学习,争取成为一个合格的北邮人,为母校争光!
@#@@#@谢谢!
@#@@#@";i:
1;s:
24469:
"@#@兰州理工大学@#@本科毕业设计@#@(2011届)@#@题目@#@基于单片机的无线语音对讲系统设计@#@学院@#@电信学院@#@专业@#@电子信息科学与技术@#@班级@#@电子二班@#@学号@#@学生姓名@#@指导教师@#@缑新科@#@完成日期@#@诚信承诺@#@我谨在此承诺:
@#@本人所写的毕业论文《基于CC2500的语音对讲系统设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。
@#@@#@@#@承诺人(签名):
@#@@#@年月日@#@大学本科毕业设计@#@摘要@#@本毕业设计主要设计自主研发的基于CC2500的语音对讲系统,实现短距离的语音对讲。
@#@在现代通信中,对讲机是一种近距离的、简单的无线传输通信工具,由于它不需要中转站和地面交换机站支持,就可以进行有效的移动通信,因此深受人们欢迎。
@#@目前,它广泛应用于生产、保安、野外工程等领域的小范围移动通信工程中。
@#@@#@考虑到研究的针对性,基于CC2500的无线对讲系统的原理是通过STC89C52单片机控制,读取存于FLASH里的PCM编码信号,进行处理后通过CC2500模块发送,接收机通过CC2500模块接收到信号后通过STC89C52模拟PWM波输出。
@#@其音频放大电路是通过LM358跟4871放大送到3欧喇叭。
@#@本文将具体介绍对讲系统的硬件设计及软件编程设计过程。
@#@@#@关键词:
@#@CC2500模块;@#@单片机;@#@语音对讲@#@ABSTRACT@#@Thegraduationdesign,themaindesignbasedontheindependentresearchanddevelopmentCC2500speechtalkbacksystem,realizeshortspeechtheintercom.Inthemoderncommunication,intercomisaclose,simplewirelesstransmissioncommunicationtools,becauseitdoesnotrequirestationandgroundswitchstation,caneffectivelysupportthemobilecommunications,soitWelcomebypeople.Atpresent,itiswidelyusedinproduction,security,fieldengineeringandotherareasofsmallrangeofmobilecommunicationengineering.@#@Consideringthepertinence,basedonresearchCC2500wirelesstalkbacksystemprincipleisthroughSTC89C52MCUcontrol,readstoredinFLASHpulsecodemodulation(PCM).thesignalprocessingCC2500moduleaftersendingbyCC2500module,receiverreceivedbySTC89C52simulationPWMsignalafterthroughwaveletoutput.TheaudioamplificationcircuitisamplifiedbyLM358and4871to3Ωspeakers.@#@Keywords:
@#@CC2500module;@#@MCU;@#@VoiceIntercom@#@目录@#@1引言 1@#@2概述 2@#@2.1无线对讲系统概况 2@#@2.2射频芯片CC2500简介 3@#@2.3单片机概述 5@#@2.4研究的意义 6@#@2.5本设计方案思路 6@#@3语音对讲系统硬件电路设计 7@#@3.1语音对讲系统总体设计框架 7@#@3.2主控制器部分设计 7@#@3.3FLASH选择 11@#@3.4显示部分设计 12@#@3.5信号发射/接收模块设计 12@#@3.6音频输出模块设计 14@#@3.7按键电路设计 16@#@3.8电源部分设计 16@#@3.9本章小结 17@#@4语音对讲系统软件设计 18@#@4.1软件开发调试环境 18@#@4.2软件总体设计框图 18@#@4.3各模块程序设计 19@#@4.4本章小结 26@#@5制作与调试 27@#@5.1原理图绘制及PCB制板 27@#@5.2硬件电路的布线与焊接 27@#@5.3调试 28@#@6总结 30@#@致谢 31@#@参考文献 32@#@附录 33@#@1引言@#@专业对讲机通信作为专网移动通信的重要组成部分,其不受网络限制,在网络未覆盖到的地方,可以让使用者轻松沟通,简单灵活的组网方式,更少的投入、更优的性价比在许多特殊的行业与应用领域发挥着其它通信系统无法替代的作用。
@#@传统的模拟对讲机设备在追求生产效率以及经济效益的今天,对讲机提供一对一,一对多的通话方式,一按就说,操作简单,令沟通更自由,尤其是紧急调度和集体协作工作的情况下,如在公共安全、应急调度、物资流通、货运、交通、建筑施工、物业管理、餐饮服务等各个领域都扮演着重要的角色。
@#@但是传统的模拟对讲机设备频谱利用率低,易受干扰,保密性差,业务单一等一些不可避免的缺陷已经逐渐地体现出来。
@#@因此,推动传统的模拟通信设备向数字化发展将是解决这些缺陷的非常有效的办法。
@#@目前,对讲机的数字化已受到全球高度重视。
@#@数字对讲机设备的技术研究和标准化工作在欧美等发达国家已开始推进。
@#@@#@最近几年随着我国国民经济的快速发展,政府部门、警察、公共安全、公用设施、医疗、消防及一些特殊部门等对专网移动通信有了新的要求,促使我国许多企业投入大量人力物力研发自己的移动通信标准。
@#@这其中最具代表性的就是华为的GT800系统和中兴的GoTa系统,不过十分遗憾的是这两个系统并未在国内得到很好的推广。
@#@与之形成鲜明对比的是国外的TETRA、iDEN系统却在国内得到了广泛的应用。
@#@另外国家虽然早在1995年就发布了无中心多信道选址移动通信系统的国家标准,却并没又得到很好的发展。
@#@@#@我国信息产业部无线电管理局在2007年9月13同发布了《数字对讲机系统设备无线射频技术指标要求》(试行)和2009年12月12日发布的《150MHz、400MHz频段数字对讲机设备无线技术指标》的通知,为我国数字对讲机的发展提供了频率保证和射频技术基本指标要求,也使得国内通信制造商的研发有章可循,从而促进了国内数字对讲机设备的研发。
@#@@#@随着科技的发展人们对对讲机不断的提高要求,本文所研究的通过CC2500模块构建语音对讲系统低功耗低成本有一定的实际意义。
@#@@#@2概述@#@2.1无线对讲系统概况@#@公众无线移动通信和专网移动无线通信同属于移动通信的范畴,是移动通信的两大应用领域。
@#@公众移动通信发展迅速,已进入市场炒得火热的3G,其特点是横向、跨行业、面向全社会。
@#@专网移动通信则以某些特定领域的应用或垂直的行业应用为主,其所具有的强大的调度指挥功能、灵活多变的组网功能、独有的用户优先级、一键呼叫业务、高保密性、高可靠性、为各行业量身定做的行业应用功能、以及只需一次投入不用定期交纳服务费等都是公众移动通信系统所无法替代的。
@#@专网无线通信系统主要包括三大类系统:
@#@集群通信系统、无中心通信系统和对讲机。
@#@通过下面的介绍我们会发现对无线对讲系统的研究和发展是有一定的现实意义的。
@#@@#@2.1.1集群移动通信系统@#@集群移动通信系统又叫专用业务调度系统,是专用无线电调度系统的一种高级发展阶段。
@#@目前,集群移动通信基本已经从模拟时过度到了数字时代。
@#@可以说是专网移动通信三大系统中最早实现数字化的系统。
@#@数字集群通信系统相对于模拟集群通信系统,主要有高频谱利用率、高保密性、更好的话音质量、支持多种业务、网络管理和控制更加有效和灵活等特点。
@#@我国数字集群移动通信系统体制包括来自国外的TETRA、iDEN系统及国内的GoTa、GT800系统,由于TETRA系统的开放性较好,技术也较为成熟,参与厂商也比较多,所以在国内发展较好,而其它3种系统并未得到较好的应用。
@#@集群系统虽然功能强大,但总的来说建网费用还是较高,这也是对讲机和无中心移动通信系统得以发展的原因之一。
@#@@#@2.1.2对讲机@#@专业对讲机通信作为专网移动通信的重要组成部分,以其更简单灵活的组网方式、更少的投入、更优的性价比在许多特殊的行业与应用领域发挥着其它通信系统无法替代的作用。
@#@传统的模拟对讲机设备在追求生产效率以及经济效益的今天,在公共安全、应急调度、物资流通、货运、交通、建筑施工、物业管理、餐饮服务等各个领域都扮演着重要的角色。
@#@但是传统的模拟对讲机设备频谱利用率低,易受干扰,保密性差,业务单一等一些不可避免的缺陷已经逐渐地体现出来。
@#@因此,推动传统的模拟通信设备向数字化发展将是解决这些缺陷的非常有效的办法。
@#@目前,对讲机的数字化已受到全球高度重视。
@#@数字对讲机设备的技术研究和标准化工作在欧美等发达国家已开始推进。
@#@@#@我国信息产业部无线电管理局在2007年9月13同发布了《数字对讲机系统设备无线射频技术指标要求》(试行)和2009年12月12日发布的《150MHz、400MHz频段数字对讲机设备无线技术指标》的通知,为我国数字对讲机的发展提供了频率保证和射频技术基本指标要求,也使得国内通信制造商的研发有章可循,从而促进了国内数字对讲机设备的研发。
@#@@#@2.1.3无中心移动通信系统@#@无中心移动通信系统是指没有作转发用基站的移动通信系统,900MHz无中心选址系统在我国经历了10多年的使用,于1995年发布了两个国家标准:
@#@《无中心多信道选址移动通信系统体制》和《无中心多信道移动通信设备总规范》。
@#@@#@无中心移动通信系统有其自身的优点,比如费用低廉,多信道公用,无需申请指@#@配频点等。
@#@目前,无中心移动通信系统和对讲机一样是只能进行通话的模拟系统,也正在经历模拟转数字的过程,就目前而言,国内还没有成熟的数字无中心通信系统投入市场。
@#@中国是移动通信最大的市场,这是由我国是世界第一人口大国和我国经济的迅速发展决定的。
@#@但是相对于发展同趋成熟的公网移动通信,专网移动通信可以说是刚刚起步。
@#@由上面的介绍我们可以看出,专网移动通信的三大类系统在我国的发展都不是很理想。
@#@可是随着我国经济的发展,公共安全对专网移动通信的需求却日渐增长。
@#@近些年南方雪灾、汶川地震、玉树地震的发生让我们深刻体会到了对讲机在应对突发事件的巨大作用。
@#@可以预见,在我国经济迅猛发展的今天,数字对讲机必将在囤计民生和公共安全领域发挥越来越重要的作用,有着巨大的发展前景。
@#@现在中国的专网移动通信正在经历模转数的过程,对讲机、无中心系统的数字化是移动通信领域罩最后一块由模拟转数字的市场。
@#@新型的专网数字移动通信系统也随着对讲机的数字化应运而生,未来将成为专网系统的主力军。
@#@为避免再出现公网数字化和集群数字化过程中核心技术受制于国外的情形,迫切需要我国的研发人员能真正掌握该领域的核心技术,所以对数字对讲机的研究意义重大。
@#@@#@@#@2.2射频芯片CC2500简介@#@射频模块采用Chipcon公司生产的CC2500芯片,它是一款超低功耗、低成本的无线收发模块,其载频范围在2。
@#@400GHz~2。
@#@483GHz的ISM频段由一个完全集成的频率调制器一个解调器的接收器一个功率放大器一个晶体振荡器和一个调节其组成。
@#@工作特点是自动产生前导码和CRC可以很容易通过SPI接口进行编程配置,电流消耗低。
@#@空闲信道评估CCA(ClearChannelAssessment)功能是指当CC2500处于RX状态时,可以检测自身所处信道的电磁场的强弱以判断该信道是否空闲。
@#@本设计中利用该功能来避免多个标签同时响应阅读器查询时发生的碰撞。
@#@当一个标签收到阅读器的查询时,让它先进行CCA检测,若检测到该信道忙,表明已经有其他标签响应了,自身不再响应,等待下一次查询命令到来,否则正常响应。
@#@@#@图2-1CC2500简化框图@#@@#@CC2500简化框图如图2-1所示,RF收发器集成了一个数据传输率可达500kbps的高度可配置的调制解调器。
@#@通过开启集成在调制解调器上的前向误差校正选项,能使性能得到提升。
@#@CC2500为数据包处理、数据缓冲、突发数据传输、清晰信道评估、连接质量指示和电磁波激发提供广泛的硬件支持。
@#@CC2500的主要操作参数和64位传输/接收FIFO(先进先出堆栈)可通过SPI接口控制。
@#@在一个典型系统里,CC2550和一个微控制器及若干被动元件一起使用。
@#@CC2500基于0.18微米CMOS晶体的Chipcon的SmartRF04系列。
@#@@#@CC2500主要特性:
@#@体积小(QLP4×@#@4mm封装,20脚);@#@真正的单片2.4GHzRF(射频)收发器高灵敏度(10kbps下-98dBm,1%数据包误差率);@#@可编程控制的数据传输率,可达500kbps;@#@较低的电流消耗(RX中15.6mA);@#@可编程控制的输出功率,可达+1dBm;@#@优秀的接收器选择性和模块化性能;@#@极少的外部元件:
@#@芯片内频率合成器,不需要外部滤波器或RF转换;@#@可编程控制的基带调制解调器;@#@理想的多路操作特性;@#@可控的数据包处理硬件;@#@快速频率变动合成器带来的合适的频率跳跃系统;@#@可选的带交错的前向误差校正;@#@单独的64字节RX和TX数据FIFO;@#@高效的SPI接口:
@#@所有的寄存器能用一个“突发”转换器控制数字RSSI输出;@#@与遵照EN300328,EN300440class2(欧洲),CFR47Part15(美国),和ARIBSTD-T66(日本)标准的系统相配;@#@自动低功率RX拉电路的电磁波激活功能;@#@许多强大的数字特征,使得使用廉价的微控制器就能得到高性能的RF系统;@#@集成模拟温度传感器;@#@自由引导的“绿色”数据包;@#@对数据包导向系统的灵活支持:
@#@对同步词汇插入的芯片侦测,地址检查,灵活的数据包长度及自动CRC处理;@#@可编程信道滤波带宽;@#@OOK和灵活的ASK整型支持;@#@2-FSK和MSK支持;@#@自动频率补偿可用来调整频率合成器到接收中间频率;@#@对数据的可选自动白化处理;@#@对现存通信协议的向后兼容的异步透明接收/传输模式的支持;@#@可编程的载波感应指示器;@#@可编程前导质量指示器及在随机噪声下改进的针对同步词汇侦测的保护;@#@支持传输前自动清理信道访问(CCA),即载波侦听系统;@#@支持每个数据包连接质量指示。
@#@@#@2.3单片机概述2@#@单片机也被称为微控制器(Microcontroller),是因为它最早被用在工业控制领域。
@#@单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
@#@最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
@#@@#@STC单片机:
@#@STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快8~12倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好,抗干扰强。
@#@@#@PIC单片机:
@#@是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口,代码保密性好,大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片。
@#@@#@EMC单片机:
@#@是台湾义隆公司的产品,有很大一部分与PIC8位单片机兼容,且相兼容产品的资源相对比PIC的多,价格便宜,有很多系列可选,但抗干扰较差。
@#@@#@ATMEL单片机(51单片机):
@#@ATMEL公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列,AT89系列是8位Flash单片机,与8051系列单片机相兼容,静态时钟模式;@#@AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机,也叫AVR单片机。
@#@@#@PHLIPIS51PLC系列单片机(51单片机):
@#@PHILIPS公司的单片机是基于80C51内核的单片机,嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能,这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求。
@#@@#@HOLTEK单片机:
@#@台湾盛扬半导体的单片机,价格便宜,种类较多,但抗干扰较差,适用于消费类产品。
@#@@#@TI公司单片机(51单片机):
@#@德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机。
@#@TMS370系列单片机是8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合;@#@MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机,特别适用于要求功耗低的场合@#@松翰单片机(SONIX):
@#@是台湾松翰公司的单片,大多为8位机,有一部分与PIC8位单片机兼容,价格便宜,系统时钟分频可选项较多,有PMWAD内振内部杂讯滤波。
@#@缺点RAM空间过小,抗干扰较好。
@#@@#@2.4研究的意义@#@由于语音对讲系统越来越广泛的就用于公安、民航、运输、铁路、水利、服务、建筑等行业。
@#@用于团体成员间的联络和指挥调度,以提高沟通效率和提高处理实发事件的快速反应能力,随着对讲机进入民用市场,人们外出购物、旅游也开始越多的使用对讲机。
@#@短距离语音对讲系统的种类也越来越多种,本着物尽其用的原则,在一些场合对于短距离语音通信要求不是很高的情况下,没有必要去买价格比较贵的对讲机。
@#@所以本课题可以很好的解决短距离语音通信,基于CC2500的语音对讲系统成本低,功耗低可以节省资源浪费。
@#@@#@2.5本设计方案思路@#@基于CC2500的功能比较强大,其各方面的优点可以用来传输比较大的PCM编码,用单片机控制其发送音频信号能达到8KHZ的电话音质,故而想到用其做一个简易的语音对讲系统,基于这里研究的主要为CC2500,所以语音对讲系统的语音输入PCM编码调制省略为用单片机读取存于FLASH里的PCM编码来替代。
@#@@#@3语音对讲系统硬件电路设计@#@3.1语音对讲系统总体设计框架@#@考虑到研究的针对性,本设计主要针对CC2500模块的研究。
@#@对讲系统省略去语音输入的PCM调制,基于CC2500的语音对讲系统的体框图如下图(图2-4)。
@#@@#@图2-4系统框图@#@单片机控制读取存于4M-bitFlash中的PCM编码,送CC2500模块发送,从机通过CC2500模块接收数据,接收到的数剧通过单片机模拟产生PWM波输出到音频输出模块。
@#@音频输出模块用RC滤波电路滤波再通过LM385跟4871放大送喇叭发生。
@#@切换键用来切换接收还是发送数据,由数码管显示系统工作在何种模式(接收、发送)。
@#@@#@3.2主控制器部分设计2@#@利用单片机的具有的微型计算机及存储功能进行设计发送和接收模块的。
@#@本系统使用了stc89c51。
@#@STC89C51系列单片机是从引脚到内核都完全兼容标准8051的单片机,有PDIP(塑料双列直插式封装,芯片封装的形式之一)-40、PLCC(特殊引脚芯片封装,它是贴片封装的一种)-44、PQFP(塑料方块平面封装,一种芯片封装形式)-44三种封装形式。
@#@STC推出的系列51单片机芯片是全面兼容其它51单片机的。
@#@STC89C51/芯片分别含有4K/字节FLASHROM供用户编程使用。
@#@STC89C系列单片机是高速/低功耗的新一代8051单片机,最高工作频率可分别达到25MHz~50MHz,具体在芯片上的型号名称后以“-XX”标注。
@#@STC89C系列单片机有较宽的工作电压,5V型号的可工作于3.4V~6.0V,3.3V型号的可工作于2.0V~4.0V(ISP/IAP操作时对电压要求会稍严)。
@#@正常工作模式下的典型耗电为4mA~7mA,空闲模式为2mA,掉电模式’(可由外部中断唤醒)下则小于0.1μA。
@#@此外,STC89C系列单片机在完全兼容8052芯片(在标准8051基础上增加了T2定时器和128字节内部RAM)的基础上,新增了许多实用功能。
@#@本次选用@#@本次选用了PDIP-40的51单片机,这款单片机一共有40pin引脚。
@#@RST(复位输入端),当振荡器运行时,在该引脚上出项两个机器周期的高电平将是单片机复位。
@#@ALE/PROG当访问外部存储器时,ALE(地址锁存允许)的输出用于锁存地址的低位字节。
@#@即使不访问外部存储器,ALE端仍以不变的频率(此频率为振荡器的频率的1/6)周期性地出现正脉冲信号。
@#@因此,它可用作对外输出地时钟,或用于定时目的。
@#@然而,要注意的是:
@#@每当访问外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。
@#@在对FLASH存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(/PROG)。
@#@如必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。
@#@该位置位后,只一条M0VX和M0VC指令ALE才会被激活。
@#@此外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE无效。
@#@PSEN:
@#@程序储存允许(PSEN)输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89S51由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN有效,即输出两个脉冲。
@#@当访问外部数据存储器,没两次有效的PSEN信号。
@#@EAVPP:
@#@外部访问允许。
@#@欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地)。
@#@需注意的是:
@#@如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。
@#@如EA端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器中的指令。
@#@F1ash存储器编程时,该引脚加上+12V的编程电压Vpp。
@#@XTALl:
@#@振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。
@#@XTAL2:
@#@振荡器反相放大器的输出端。
@#@P0:
@#@P0口是一组8位漏极开路型双向I/0口,也即地址/数据总线复用口。
@#@作为输出口用时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路,对端口写“l”可作为高阻抗输入端用。
@#@在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。
@#@在F1ash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。
@#@P1:
@#@Pl是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,Pl的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
@#@对端口写“l”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。
@#@作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。
@#@Flash编程和程序校验期间,Pl接收低8位地址。
@#@P2:
@#@P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
@#@对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。
@#@Flash编程或校验时,P2亦接收高位地址和其它控制信号。
@#@P3:
@#@P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/0口。
@#@P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。
@#@对P3口写入“l”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。
@#@作输入端时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。
@#@@#@图3-1单片机DIP40封装@#@基于CC2500的性能强大,应用方便,可以选择单位机来实现对其的主要控制操作。
@#@由于本人在校期间比较习惯应用89C51系列中的STC89C52RC,所以本设计的主控器选择STC89C52RC。
@#@STC单片机的理由:
@#@降低成本,提升性能,原有程序直";i:
2;s:
21632:
"@#@毕业设计(论文)@#@题目:
@#@基于GNS3的IPv6过渡协议分析@#@(英文):
@#@AnalysisonIPv6transition@#@protocolsbasedonGNS3@#@院别:
@#@@#@专业:
@#@@#@姓名:
@#@@#@学号:
@#@@#@指导教师:
@#@@#@日期:
@#@@#@基于GNS3的IPv6的过渡协议分析@#@摘要@#@互联网的成功发展给人民的生活带来了重大的改变,互联网的影响已然渗透到社会的各个方面。
@#@与此同时,互联网的发展也成为国家信息化和现代化建设的重要部分,并产生了重大的经济效益和社会效益。
@#@但由于目前的互联网是基于IPv4协议的,随着互联网的飞速发展,在实际应用中越来越多的暴露了不足之处,同时IPv6成为下一代互联网协议已经成为定局,然而从IPv4过渡到IPv6还需要很长一段时间。
@#@@#@本次研究的目的是,研究IPv6迁移中过渡技术,先了解迁移到IPv6的必要性和重要性,认识IPv6的优势所在,然后对几种过渡技术进行理论分析,同时对这几种技术的配置步骤进行陈列,然后在GNS3上进行模拟实验,采集数据,分析比较。
@#@@#@本次方案设计基于GNS3模拟器,采用C7200路由器进行模拟,通过配置后,测试连通性,并且采集结果数据,对不同技术之间的结果数据比较和分析。
@#@@#@关键字:
@#@IPv6;@#@过渡技术;@#@GNS3;@#@双栈;@#@NAT-PT;@#@隧道技术@#@AnalysisoftheGNS3ofIPv6transitionprotocols@#@Abstract@#@ThesuccessfuldevelopmentoftheInternethasbroughtsignificantchangestopeople’slives,andtheimpactoftheInternethaspenetratedintoeveryaspectofseciety.Atthesametime,theInternethasbecomeanimportpartofnationaldevelopmentandmodernizationconstruction,andbroughtintoamajoreconomicandsocialbenefits.However,duetothecurrentInternetisbasedonIPv4,withtherapiddevelopmentoftheInternet,itexposuredmoreandmoreinadequateinthepracticalapplication,atthesametimeIPv6tobethenextgenerationInternetprotocolhasbecomeaforegoneconclusion.However,thereisalongprocessinthetransitionfromIPv4toIPv6.@#@ThepurposeofthisstudyisthatIPv6transitiontechnologyinthemigration,tounderstandthenecessityandimportanceofmigrationtoIPv6,understandtheadvantagesofIPv6,andtheoreticalanalysesofseveraltransitiontechnologies,atthesametimetodisplaytheconfigurationstepsforthesetypesoftechnology,andsimulationexperimentonGNS3,collectingdata,analysisandcomparison.@#@ThisstudyisbasedonGNS3simulator,utilizingC7200routersimulatortosimulate.Throughtestingconnectivityandcollectingoutcomedata,compareingtheresultdatabetweenthedifferenttechnologies,wesummarizethescopeandconditionsofthevarioustechnologies.@#@Keyword:
@#@IPv6;@#@transition;@#@GNS3;@#@dual-stack;@#@NAT-PT;@#@tunneling@#@目录@#@1.概论 1@#@1.1.研究背景和内容 1@#@2.IPv6简介 2@#@2.1.IPv6优势 2@#@2.2.IPv6编址 5@#@2.3.IPv6现状和未来 8@#@3.IPv6过渡技术 9@#@3.1.IPv4/IPv6双栈和NAT-PT 9@#@3.2.隧道 9@#@4.IPv6过渡详解及配置步骤 10@#@4.1.IPv4/IPv6双栈 10@#@4.2.NAT-PT 11@#@4.3.静态隧道 12@#@4.3.1.MCT隧道 12@#@4.3.2.GRE隧道 13@#@4.4.动态隧道 14@#@4.4.1.6to4隧道 14@#@4.4.2.ISATAP隧道 15@#@5.IPv6过渡技术方案配置 17@#@5.1.IPv4/IPv6双栈配置 17@#@5.2.NAT-PT配置 19@#@5.3.静态隧道配置(MCT和GRE) 21@#@5.4.动态隧道配置 25@#@5.4.1.6to4隧道 25@#@5.4.2.ISATAP隧道 29@#@6.总结分析 33@#@参考文献 37@#@致谢 38@#@基于GNS3的IPv6过渡迁移分析@#@1概论@#@1.1研究背景和内容@#@互联网的成功发展给人民的生活带来了重大的变化,互联网的影响已经渗透到社会的各个方面。
@#@与此同时,互联网的发展也成为国家信息化和现代化建设的重要部分,并产生了重大的经济效益和社会效益。
@#@但由于目前的互联网是基于IPv4,随着互联网应用的飞速增长,当前的互联网协议IPv4的缺点已经越来越突出。
@#@IPv6作为IETF确定的下一代互联网协议,有望彻底解决IPv4存在的问题,因此受到人们的关注。
@#@IETF从1992年就开始着手研究IPv6。
@#@目前IPv6的相关标准和产品已经逐渐成熟。
@#@随着3G、NGN等潜在业务需求的增长,IPv6的市场前景日趋看好。
@#@2003年,我国启动了基于IPv6的“下一代互联网示范网CNGI工程”,更使得IPv6成为了国内业界关注的焦点。
@#@IPv6成为下一代互联网协议已经成为定局,然而从IPv4过渡到IPv6还有很长的一段过程。
@#@@#@ 尽管目前我国已经开始了较大规模的IPv6网络建设,但IPv6业务的发展还将是个漫长的过程,IPv4向IPv6的过渡需要相当长的时间才能完成。
@#@在IPv6完全取代IPv4之前,两种协议不可避免地有很长一段共存期。
@#@因此,有必要制定相应的方案保证IPv4和IPv6的互操作性和平滑过渡。
@#@在这方面,IETF的IPv6过渡工作组已经提出了许多建议方案,并定义了多种IPv4/IPv6过渡技术,以实现IPv4向IPv6的过渡。
@#@这些技术各有不同的特点和适用场合。
@#@@#@本次主要是研究ipv4过渡到ipv6时,主要的三种过渡协议进行理论分析,然后对其中的隧道技术进行深入分析和研究,实验方面采用GNS3模拟器,导入C7200路由器进行模拟各种过渡情况,并且着重对ipv6过渡技术中的隧道技术进行重点分析和实验,采集结果数据,并对不同技术之间的结果进行数据比较。
@#@@#@2IPv6简介@#@2.1IPv6优势@#@
(1)巨大的地址空间@#@IPv6的源地址和目标地址都是128位的(16字节),几乎可以不受限制地提供IP地址,128位可以表达超过3.4×@#@1038种可能的组合,也就是说整个地球的每平方米面积上可以分配6.65×@#@1023个IP地址,设计这种巨大的地址空间的目的是为了能更好的把路由器域名划分出层次结构,并更好地反映出现代Internet的拓扑结构,使寻址和路由层次的设计更具灵活性,允许使用多级的子网划分和地址分配,涵盖范围从Internet骨干直到机构组织内部的各个子网,这些正是基于IPv4的Internet所缺乏的,即便是算上目前已为主机分配的所有IP地址,IPv6网络协议仍然还有充足的地址可供今后使用,由于有绝对更多地可用地址,就不再需要一些节约地址的技术,比如NAT转换,这样就可以全面建立端到端的连接了[1]。
@#@IPv4和IPv6地址空间比较如图2.1.1所示。
@#@@#@图2.1.1IPv4和IPv6地址空间比较@#@
(2)新的协议头格式@#@IPv6协议的头采用一种新的格式,可最大程度地减少协议头开销。
@#@IPv6的报头有一个基本包头和多个扩展包头构成,基本包头具有40字节的固定长度,放置所有路由器都需要处理的信息。
@#@由于Internet上的绝大部分包都只是被路由器简单地转发,因此固定的包头长度有助于加快路由速度。
@#@为实现这个目标,IPv6包头中字段的数量从IPv4中的12(包括选项)个,降到了8个;@#@中间路由器必须处理的字段从6个降到了4个,这样网络中的中间路由器在处理这种简化的IPv6协议头时,效率就更高;@#@很少使用的字段,如支持拆分的字段,以及IPv4包头中的选项,被移到了IPv6包头的扩展包头中。
@#@IPv6定义了多种扩展包头,能提供对多种应用的强力支持,同时又为以后支持新的应用提供了可能。
@#@IPv4头和IPv6头不具有互操作性。
@#@IPv6从功能上说,并不是IPv4的超集,也就是说它并不向下兼容IPv4。
@#@因此每台主机或路由器都必须既实现IPv4,又实现IPv6协议,以便识别和处理两种不同的协议头。
@#@虽然新IPv6中的地址位数是IPv4地址位数的4倍,但是,新IPv6网络协议头的长度仅是IPv4协议头的2倍[3]。
@#@IPv4和IPv6包头比较如图2.1.2所示。
@#@@#@图2.1.2IPv4和IPv6包头比较@#@(3)有效地、分级的寻址和路由结构@#@与IPv4地址空间的划分准则相似,IPv6网络协议的地址空间也是基于地址中高位的值来进行划分的。
@#@高位和它们的固定值称为格式前缀(FP)。
@#@根据格式前缀位的多少划分IPv6地址空间,目前已分配的有为网络服务接入点(NSAP)、可集聚全球单播地址、链路本地单播地址、站点本地单播地址和多播地址,当前可被IPv6节点使用的单播地址集合由可集聚全球单播地址、链路本地单播地址和站点本地地址组成。
@#@IPv6中的全球地址中的字段创建了一个3层的拓扑结构。
@#@@#@IPv6使用全球地址的设计意图是创建一个有效地、分层次的并且可以概括的路由结构,这种路由结构是基于当前存在的多级ISP体系而设计的。
@#@公共拓扑是提供接人服务的大大小小的ISP的集合。
@#@站点拓扑是一个机构站点的内部子网的集合。
@#@接口标识符惟一地标识了一个机构站点的内部子网上的一个接口。
@#@在采用IPv6的Internet中,骨干路由器具有更小的路由表,这种路由表对应着全球ISP的路由结构[2]。
@#@IPv6路由结构如图2.1.3所示。
@#@@#@图2.1.3IPv6路由结构@#@(4)提高服务质量@#@IPv6数据包的格式包含业务流类别(Class)和流标签(FlowLabel)。
@#@它的目的是允许发送业务流的源节点和转发业务流的路由器在数据包上加上标记,中间节点在接收到一个数据包后,通过验证它的流标签,就可以判断它属于哪个流,然后就可以知道数据包的QoS需求,并进行快速的转发。
@#@@#@(5)提供认证与私密性@#@IPv6将IP安全性(IPSec)作为自身标准的有机组成部分。
@#@IPv6中的IPsec除了可以对IP层上的通信提供强制性的加密授权外,还提供认证报头(AH)和安全负载报头(ESP),前者用于保证数据的一致性,后者用于保证数据的保密性和数据的一致性。
@#@而在IPv4中AH和ESP是可选的,因此,采用IPv6安全性会更加简便,一致。
@#@@#@(6)支持移动服务@#@IPv6对于移动性的支持是作为一个必需的协议内嵌在IP协议中的。
@#@而在IPv4中这是作为一种对IP协议附加的功能提出的,更重要的是,IPv4有限的地址空间资源无法提供所有潜在移动终端设备所需的IP地址,难以实现移动IP的大规模应用。
@#@而IPv6的移动性支持取消了异地代理,完全支持路由优化,彻底消除了三角路由问题,并且为移动终端提供了足够的地址资源,使得移动IP的实际应用成为可能[4]。
@#@@#@2.2IPv6编址@#@和IPv4地址分为单播,组播,广播3类不同,IPv6去除了广播地址,增加了任播地址。
@#@IPv6地址分为3类:
@#@@#@
(1)单播地址@#@和IPv4中单播一样,每个地址只代表一个接口,目的是该地址的数据包只能够转发到该接口。
@#@@#@1)未指定地址@#@IPv6的未指定地址即0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0/128或者:
@#@/128。
@#@@#@2)环回地址@#@IPv6中的环回地址即0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@1/128或者:
@#@:
@#@1/128。
@#@该地址不属于分配给任何物理接口。
@#@该地址通常用来作为一个虚接口的地址(loopback接口)。
@#@@#@3)全球单播地址@#@全球单播地址结构如图2.2.1所示。
@#@@#@图2.2.1全球单播地址结构@#@Globalroutingprefix:
@#@全球路由前缀前三位是001。
@#@全球路由前缀:
@#@提供商指定给一个组织机构(末端站点)的前缀应该至少是/48前缀。
@#@@#@SubnetID:
@#@站点可以进行进一步划分,通常最大分配到/64位。
@#@@#@InterfaceID:
@#@在一条链路上面需要唯一的确定一个接口。
@#@@#@接口ID可以通过3种方式生成:
@#@@#@a.通过IEEE的EUI-64格式生成,先把mac地址对半拆成两半,在中间塞入FFFE,然后把二进制的第七位,如果是零,就变成一,如果是一,就变成零。
@#@@#@例如:
@#@@#@MAC地址:
@#@00-0E-0C-82-C4-D4@#@转换后:
@#@020E:
@#@0CFF:
@#@FE:
@#@82:
@#@C4D4@#@b.设备随机生成(RFC3041)@#@c.手工配置@#@4)本地链路地址@#@本地链路地址结构如图2.2.2所示,地址前缀:
@#@FE80:
@#@:
@#@/10。
@#@@#@图2.2.2本地链路地址结构@#@顾名思义,本地链路地址仅限于本地链路范围内使用,该地址作为源IP或者目的IP均不可路由。
@#@节点可以自动生成,用于相邻节点之间使用,可用于邻居发现,无状态地址配置等应用。
@#@@#@5)本地站点地址@#@本地站点地址结构如图2.2.3所示,地址前缀:
@#@FEC0:
@#@:
@#@/10@#@图2.2.3本地站点地址结构@#@
(2)组播地址@#@和IPv4中组播一样,一个地址可以标识多个不同的接口或者节点,目的是该地址的数据报文会转发到多个节点,IPv6组播地址如图2.2.4所示。
@#@@#@图2.2.4IPv6组播地址@#@(3)任意播地址@#@一个地址可以标识多个不同接口或者节点,目的是该地址的数据报文会转发到最近的一个节点上(最近取决于单播路由计算的结果)。
@#@@#@(4)压缩格式@#@当有多个连续16bits都是0的时候,可以使用双冒号方式进一步压缩,压缩格式如图2.2.5所示。
@#@@#@图2.2.5压缩格式@#@内嵌IPv4地址的IPv6地址@#@这是在IPv4向IPv6过渡机制中特有的IPv6表示方法,分为两类:
@#@@#@1、IPv4兼容的IPv6地址:
@#@用于在IPv4网络上面建立自动隧道,以传输IPv6数据包。
@#@该地址高96bits为0,后32bits为IPv4地址。
@#@例如:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@13.1.68.3或者:
@#@:
@#@13.1.68.3,由于应用IPv4兼容的IPv6地址的自动隧道技术已经废除,所以该地址已经没有实际应用意义。
@#@@#@2、映射IPv4的IPv6地址:
@#@仅用于拥有IPv4和IPv6双栈节点本地范围,仅在节点内部使用,不会出现在节点外部。
@#@该地址高80bits为0,接着16bits为1,后32bits为IPv4地址,例如:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@0:
@#@FFFF:
@#@129.144.52.38或者:
@#@:
@#@FFFF:
@#@129.144.52.38[5]。
@#@@#@2.3IPv6现状和未来@#@国家发改委、工信部、教育部、科技部、中国科学院、中国工程院、国家自然科学基金会研究制定的《关于下一代互联网“十二五”发展建设的意见》于2012年3月29日印发。
@#@@#@《意见》提出的发展目标为,“十二五”期间,互联网普及率达到45%以上,推动实现三网融合,IPv6宽带接入用户数超过2500万,实现IPv4和IPv6主流业务互通,IPv6地址获取量充分满足用户需求。
@#@从发展路线图和时间表来看,2013年底前为现网商用试点阶段,2014-2015年为全面商用部署阶段。
@#@@#@据了解,基于IPv6(国际互联网协议第6版)的下一代互联网,地址空间是现有互联网的10的29次方倍,有比喻说,IPv6能给地球上每一粒沙子都分配一个IP地址,因此一旦IPv6全面商用,IP地址不够用的情况将被彻底解决[13]。
@#@@#@发改委表示,在2013年底前,开展商用IPv6网络小规模商用试点,向用户和应用优先分配商用IPv6网址,形成成熟的商业规模和技术演进路线;@#@在2014年-2015年,开展商用IPv6网络大规模部署和商用,逐步停止向新用户和应用分配商用IPv4地址,推动实现三网融合,组织新型网络体系架构及技术的规模验证。
@#@就网络建设而言,2012年应该是主体规划全面推进的过程,2013年相关设备有望全面爆发[16]。
@#@@#@3IPv6过渡技术@#@3.1IPv4/IPv6双栈和NAT-PT@#@双栈采用该技术的节点上同时运行IPv4和IPv6两套协议栈。
@#@这是使IPv6节点保持与纯IPv4节点兼容最直接的方式,针对的对象是通信端节点(包括主机、路由器)。
@#@这种方式对IPv4和IPv6提供了完全的兼容,但是对于IP地址耗尽的问题却没有任何帮助。
@#@@#@双栈是所有过渡的基础,隧道技术的隧道头尾节点和翻译设备必须要识别IPv6和IPv4流量,因此必须要支持双栈;@#@而从核心向边缘过渡方案则所有核心设备都需要支持双栈;@#@双栈技术是一种并存技术,异种网络流量并行地运行在网络之上;@#@这种技术对于应用的影响是最小的,但是对网络设备影响较大,成本较高,而且不能节约IPv4地址[6]。
@#@@#@NAT-PT,即网络地址翻译,协议翻译对网络设备影响最小,但是对应用影响非常大且需要大量复杂的应用网关ALG设备,也可以节约大量IPv4地址。
@#@@#@采用NAT-PT方式进行过渡的优点是不需要进行IPv4,IPv6节点的升级改造,缺点是IPv4节点访问IPv6节点的实现方法比较复杂,网络设备进行协议转换、地址转换的处理开销较大,一般在其他互通方式无法使用的情况下使用[7]。
@#@@#@3.2隧道@#@隧道技术就是用于IPv6流量运行在纯IPv4网络或者IPv4流量运行在纯IPv6网络的手段,隧道技术可以将2种流量相互垂直地隔离起来,所以可称为隔离技术;@#@这种应用对应用影响小,也可以大使用现有的IPv4网络核心设备,因此成本也不高,能节约大量IPv4地址。
@#@@#@4IPv6过渡详解及配置步骤@#@4.1IPv4/IPv6双栈@#@双协议栈技术是指在终端设备和网络节点上既安装IPv4又安装IPv6的协议栈。
@#@从而实现IPv4或IPv6的节点间的信息互通,IPv4/IPv6双协议栈结构如图4.1.1所示。
@#@@#@图4.1.1IPv4/IPv6双协议栈结构@#@在以太网中,数据报头的协议字段分别用值0x86DD和0x0800来区分所采用的是IPv6还是IPv4。
@#@双栈方式的工作机制可以简单描述为:
@#@链路层解析出接收到的数据包的数据段,拆开并检查包头。
@#@如果IPv4/IPv6包头中的第一个字段,即IP包的版本号是4,该包就由IPv4的协议栈来处理;@#@如果版本号是6,则由IPv6的协议栈处理[9]。
@#@IPv4/IPv6双协议栈的工作过程如图4.1.2所示。
@#@@#@图4.1.2IPv4/IPv6双协议栈的工作过程@#@双栈配置的具体步骤:
@#@@#@1.规划ipv4地址和ipv6地址,保证地址全网唯一。
@#@@#@2.在终端和路由器上都开启ipv6unicast-routing,ipv6unicast-routing命令是用来启动路由协议,尽管不用该命令你一样可以配置v6地址,也可以使用ipv6的ping等命令,但是还是建议配置此命令,如果不配置这条命令,将无法配置ipv6静态路由和ipv6动态路由;@#@同时在终端上关闭ipv4路由功能,以便模拟成ipv4客户端。
@#@@#@3.配置ipv4网络,使用静态路由或者运行动态路由学习相互的路由条目。
@#@@#@4.配置ipv6网络,使用静态路由或者运行动态路由学习相互的路由条目。
@#@@#@5.终端的ipv4地址可以使用手工指定或者DHCP来获取(需要路由器有相关配置)。
@#@@#@6.终端的ipv6地址可以通过以下几种方式来获得:
@#@a.在接口启用ipv6,自动生成ipv6地址;@#@b.使用EUI-64方式来生成ipv6地址的主机部分,然后组合已定义的网络部分;@#@c.手动给接口配置ipv6地址。
@#@@#@7.在用路由器模拟的终端上配置ipv6静态路由和ipv4默认网关,配置ipv6静态路由器使用ipv6route:
@#@:
@#@/0ipv6网关地址,配置ipv4默认网关使用ipdefault-gatewayipv4网关地址。
@#@@#@4.2NAT-PT@#@NAT-PT通过使用NAT网关将一种IP网地址转换为另一种IP网地址,它允许用户使用一组在公网中从不使用的保留地址。
@#@此时将IPv6网视为独立而封闭的地址域,它需要使用一个“翻译器”将“内部地址”转换为“外部地址”。
@#@一个典型的NAT-PT系统如图4.2所示。
@#@@#@图4.2NAT-PT系统@#@NAT-PT处于IPv6和IPv4网络的交界处,可以实现IPv6主机与IPv4主机之间的互通。
@#@协议转换的目的是实现IPv4和IPv6协议头之间的转换;@#@地址转换则是为了让IPv6和IPv4网络中的主机能够识别对方。
@#@也就是说,IPv4网络中的主机用一个IPv4地址标识IPv6网络中的一个主机,而IPv6网络中的主机用一个IPv6地址标识IPv4网络中的一个主机[8]。
@#@@#@NAT-PT配置的具体步骤:
@#@@#@1.规划ipv4地址和ipv6地址,保证地址全网唯一。
@#@@#@2.ipv6终端和nat-pt设备需要开启ipv6unicast-routing,ipv4网络的其他设备无需开启ipunicast-routing。
@#@@#@3.配置ipv4网络,使用静态路由或者运行动态路由学习相互的路由条目。
@#@@#@4.在nat-pt路由器上配置ipv6地址。
@#@@#@5.在终端配置ipv6地址,可以使用多种方式来获得。
@#@@#@6.在nat-pt设备上定义转换规则,可以使用静态转换规则,也可以使用动态转换规则,在和ipv6终端以及ipv4网络连接端口上开启ipv6nat,静态转换规则命令格式分为ipv6和ipv4的绑定,ipv4和ipv6的绑定,以及ipv6前缀设置。
@#@@#@4.3静态隧道@#@4.3.1MCT隧道@#@IPv6手工配置隧道可以建立在两个边界路由器之间,为被IPv4网络分离的IPv6网络提供稳定的连接,或建立在终端系统与边界路由器之间为终端系统访问IPv6网络提供连接。
@#@隧道的端点设备必须支持IPv6";i:
3;s:
26005:
"非财务指标在财务风险评价中的应用@#@2011届本科毕业设计(论文)@#@题目:
@#@(中文)非财务指标在财务风险评价中的应用@#@(英文)TheApplianceOfNon-financialDeterminantsInTheFinancialRisk’sAppraise@#@学院商学院@#@专业会计学@#@行政班级07管理1班@#@学号074010510@#@姓 名郭楚虹@#@指导教师陈庆保职称副教授@#@完成日期2011年5月12日@#@19@#@目录@#@1导论 1@#@1.1.研究背景和研究意义 1@#@1.1.1研究背景 1@#@1.1.2研究意义 2@#@1.1.3研究过程中主要解决的问题 2@#@1.2.企业财务风险评价国内外有关研究现状综述 2@#@1.2.1国外有关文献综述 3@#@1.2.2国内有关文献综述 3@#@1.2.3文献简要评析极其本文模型选择 4@#@2财务风险和非财务指标的理论概述 5@#@2.1财务风险概述 5@#@2.1.1财务风险的概念 5@#@2.1.2财务风险的种类及其产生的原因 5@#@2.2非财务指标的概述 6@#@2.2.1非财务指标产生的意义 6@#@2.2.2非财务指标的一般分类 6@#@3财务风险评价指标和实证样本确定 7@#@3.1非财务指标的确定 7@#@3.1.1内部控制的有效性与财务风险之间的关系 7@#@3.1.2企业自主创新能力与财务风险的关系 8@#@3.2财务指标的确定 8@#@3.3实证样本的确定 10@#@3.3.1ST样本公司的设计 10@#@3.3.2配对样本公司的设计 11@#@3.3.3指标的选取和确定 11@#@4财务风险评价模型的构建和检验 13@#@4.1logistic财务风险评价模型的概述 13@#@4.2模型的构建与检验 13@#@4.2.1基于纯财务指标的logistic模型的构建与检验 13@#@4.2.2基于财务和非财务指标的logistic模型的构建与检验 14@#@5研究结论 15@#@5.1本文结论 15@#@5.2本文研究中存在的一些问题和局限 15@#@5.3对后续研究的展望和建议 16@#@6总结 16@#@参考文献 17@#@附表 18@#@非财务指标在财务风险评价中的应用@#@摘要:
@#@随着我国经济已进入了后转型时期,当今市场上的中国企业面对着越来越不稳定地经济环境和政治环境。
@#@企业的经营业面对着更大的风险。
@#@财务风险一直是影响企业生存发展得一个重要因素,如果控制得当可以促进企业避免财务困境。
@#@由于大多数学者对财务风险的评价基于财务指标的研究之上,然而财务指标在评价方面存在很多的缺陷,所以本文为了可以更为全面的评价财务风险特意将非财务指标加入在内。
@#@通过理论分析选取财务和非财务指标,同时将2009年至2010年在深沪两家证券交易所中被ST的公司和非ST公司作为研究对象来对传统的logic模型进行修改来得出更为适合中国企业财务风险评价的模型。
@#@@#@关键词:
@#@非财务指标;@#@财务风险;@#@财务指标@#@Abstract:
@#@Aschinahasbeenintothenewperiodofchangeableeconomy,manycompaniesofchinaarefacingmoreandmorevariableeconomicandpoliticcircumstance.Sotheoperationwillbeatmorerisk.Financialriskalwaysinfluencesthedevelopmentofacompany.Ifonecouldcontrolhisrisk,hecanavoidthefinancialdistress.Manyfamousresearchersplantofoundamoldtoevaluatethefinancialrisk,whichisbasedonthefinancialdeterminants.But,thefinancialdeterminantshavemanyshortagesandcouldn’tappraisethefinancialriskexactly.Therefore,theessaywilladdsomenon-financialdeterminantsintothemoldstobuildanewfinancialmoldthatiswelladaptedtothecompaniesinchina.@#@KeyWords:
@#@financialrisk;@#@financialdeterminants;@#@non-financialdeterminants@#@@#@1导论@#@1.1.研究背景和研究意义@#@1.1.1研究背景@#@随着中国已经加入世贸组织十年了,中国的企业从国内走向了国际,面对的竞争压力也越来越大。
@#@尤其是近些年,科技技术的不断发展和日新月异由此造成经济的快速发展,全球化信息网络和世界市场已经形成,国际和国内的竞争变得更加的激烈,而在企业的生存过程中不仅存在着这些宏观上的环境竞争,同时企业的内部经营方面也存在着各种各样的财务风险和经营风险。
@#@宏观经济环境很难去判断和改变,但是微观上的自身经营环境企业可以通过一些模型来进行评价和改进以此来避免这些风险。
@#@其中财务风险的评价和控制最为重要,因为财务风险若是控制不当很可能会引发成为财务困境和财务危机,所以对企业来说为了避免自身落入到破产清算的行列中,企业应该加紧自身财务风险的控制。
@#@财务风险的评价可以让一个企业明白自身的财务情况如何,从而可以早做准备采取一些政策或者措施来防止企业的财务状况进一步恶化,避免财务危机的产生。
@#@@#@如今的中国正在进入经济的转型时期,随着经济体制的不断深入和我国资本市场的不断完善,企业的经营活动面对的政治环境、经济环境和文化环境的突变性因素越来越多,这使得企业经营的不确定因素逐渐增加,促使企业面临财务困境的因素也越来越多了,所以财务风险评价的重要性日益突出。
@#@2008年的金融危机虽然已经过去,如今在全球经济复苏的大背景下很多的经济环境还不是很稳定而且很多企业可能还未从这场危机中挣脱出来。
@#@为了能够让我国的企业正确的认清自身的财务状况,规避各种不必要的财务风险,我们更加有提出财务风险评价模型的必要。
@#@@#@1.1.2研究意义@#@由以上可以得知,在当前的国际和国内市场的大背景下财务风险评价是十分重要的。
@#@但是通过以前文献的回顾可以看出,当前很多学者对于财务风险的预警模型的建立都是以财务指标为基础的,非财务指标只是刚刚引入发展还很不成熟。
@#@企业风险的评价应该建立于一个整体而全面的体系之上,当前的财务指标虽然有很强的回馈能力,但是终究来自于企业的财务报表。
@#@而企业的财务报表很容易受到公司管理层的操控,有些报表数据根本不能反映企业的真实情况,并且财务报表只能反映公司的历史情况根本不具有预测能力。
@#@所以对财务风险的评价仅仅从财务指标入手还是不全面的。
@#@基于此,有些研究者已经开始重视到了非财务指标的公正性和预测性,所以纷纷开始将非财务指标引入到模型中。
@#@但是,非财务指标只是近些年发展起来,如今还很不成熟很多学者对非财务指标的使用没有一个确定的理论和规范的表述。
@#@所以非财务指标在财务风险评价中的应用更具有研究的空间,这也是本文研究的一个重要意义。
@#@@#@同时,非财务指标对财务指标也具有一个辅助性的作用,通过对非财务指标的描述可以对一个企业的情况更加了解。
@#@非财务指标对一个企业发展的预见性是非常强的,而对企业财务风险的评价的目的就是能够对企业未来是否会陷入财务评价作一个估计。
@#@由此可知,非财务指标在财务风险评价中的引入具有重要意义。
@#@为此,本文主要是通过实证分析方法在传统的财务风险预警模型中加入若干适合中国企业财务风险评价的非财务指标,目的是为了提高原有财务风险评价模型的有效性,提高我国企业财务风险的评价能力。
@#@@#@1.1.3研究过程中主要解决的问题@#@由于本文主要采用的是将上市公司报表中的财务数据和非财务指标引入到模型中的实证研究方法,所以上市公司的财务报表数据的收集和非财务指标的选取视为关键。
@#@其中几个关键问题如下:
@#@@#@首先是上市公司中ST公司和非ST公司的配对问题,要验证模型的有效性必须要有上市公司的财务数据作为基础。
@#@然而,公司之间由于行业的差别和规模的大小使得公司间的相同财务比率不可比,所以为了使得加强模型验证的准确性本文首先必要要对公司进行分组从而进行配对。
@#@@#@其次是非财务指标的选取,由于如今国际和国内对非财务指标的概念还没有一个准确的定义,并且在指标的选取上也没有统一的标准和理论。
@#@为此,本文效仿广大研究者,在前人研究的基础上选取那些对财务风险影响比较大的非财务指标来进行实证分析。
@#@@#@再次是非财务指标的获取途径,由于如今对非财务指标的隐性定义是非常广泛的。
@#@所以,非财务指标的获取途径可以来自于报表附注和其他有关企业的一些信息。
@#@@#@最后是非财务指标的定量化,非财务指标是一种定性型指标。
@#@其本身主要来自于一些文字信息,为此对非财务指标的定量化可谓是一大难点。
@#@本文在非财务指标的概述中将会重点分析非财务指标的定量化。
@#@@#@1.2.企业财务风险评价国内外有关研究现状综述@#@企业对财务风险的评价主要是借助于财务风险预警模型。
@#@财务风险模型预警是借助于企业提供的财务报表、经营计划以及相关资料,利用财会、金融、企业管理、市场营销等理论,采用比率分析、比较分析、因素分析及多种分析方法、对企业经营活动和财务活动进行分析和预测[1]。
@#@国内外关于财务风险模型的建立如今已经非常丰富,但是起先还是来自于国外。
@#@@#@1.2.1国外有关文献综述@#@对于企业财务风险的研究始于国外,主要还是通过实证型研究。
@#@国外的学者开始对财务风险预警进行研究是在20世纪30年代,如今提出的模型已经相当的丰富大致可以分为定量和定性两种模型。
@#@定性的预警模型主要有标准调查法、管理评分法等。
@#@应用的较多还是定量模型,定量模型又可以分为单变量模型和多变量模型。
@#@1932年Fitzpatrik以19家公司为样本,将样本分为破产和非破产两组首次提出了单变量破产预测模型。
@#@研究结果表明,净资产收益率和产权比率这两个比率的判断能力最强[2]。
@#@此后,1966年Beaver通过对1954年到1964年的79家破产企业和与此相对应的79家非破产企业的报表数据进行了研究,发现有关现金流量的财务指标其判断能力最好[3]。
@#@虽然单变量模型对财务风险预警具有一定的有效性,但其正确率不高而且对企业的研究也不够全面,由此产生了多变量财务预警模型。
@#@@#@多变量预警模型首先是由Altman(1977)提出来的,通过对1970年——1973年一些破产的企业进行了分析预测,选取了流动资产与资产比率、留存收益和总资产比率、总资产报酬率、市盈率和总资产周转率5个指标,提出了著名的Z模型其成功率达到了82%。
@#@随后,Altman等人又对Z模型进行了拓展建立了第二代Z模型此次的研究中包括了一些零售型企业所以研究结果发现了模型的预测率有了进一步提高。
@#@@#@1980年,Ohlson第一次使用了logistic模型,又称作多元逻辑回归模型。
@#@此模型采用了多元回归的方法来建立,其复杂程度比较高。
@#@但是,logistic模型对研究的假设要求较少,而且其预测率较其他模型而言比较准确,所以如今此模型已被广泛使用,国内外大多数学者对于财务风险的研究都是建立于这个模型之上。
@#@@#@神经网络分析模型是近些年新产生的一种模型,神经网络分析(ANN)是一种并行分部模式处理系统,其建构理念根植于人类大脑神经运行模式,它具有高度并行计算能力、学习能力和容错能力[4]。
@#@神经网络分析模型的使用是在20世纪90年代开始的,首先使用此模型的有Altman等人。
@#@如今,神经网络分析模型在人工神经网络发展的带动下已经产生多种新的模型。
@#@@#@以上研究者都是基于财务指标选取的基础上来建立模型,如今非财务指标慢慢引起了学者们的注意。
@#@2008年Philipp和Zacharias通过实地调查了在08年金融危机的影响下出现财务危机的267家德国企业,建立了以财务指标和非财务指标的logistic模型,模型中财务指标有净资产收益率、资产负债率和总资产报酬率,非财务指标主要是企业控制和企业管理的营业额[5]。
@#@研究发现,在发生了财务困境中企业的所有权、债务的重组和管理的营业额特别重要。
@#@随着目前企业的壮大,私人投资者逐渐放弃了自身的主导地位,强制的营业额容易使企业发生债务重组这两个指标有助于企业财务风险的评价。
@#@此外Amiyatosh(2008)在对财务困境的研究中分析了企业风险管理与财务困境之间的关系,研究发现基于财务困境成本的考虑,股东应从事事后风险管理活动,即使他们没有预先承诺过这么做。
@#@这个理论是在权衡基于股权有限责任公司股东的风险转移激励机制和基于财务困境成本的风险规避诱因二者之间的基础上而产生的[6]。
@#@虽然非财务指标已经开始进入到研究者的视线中,但是对于非财务指标的应用国外的发展还不是很成熟。
@#@@#@1.2.2国内有关文献综述@#@国内对于财务风险评价研究的起步比较晚,开始于20世纪80年代。
@#@国内最早使用单变量模型的是陈静的研究(1999)[7],陈静通过收集1995年至1998年被ST和非ST公司的财务报表数据,从中选取了27组进行单变量研究。
@#@研究发现,企业的资产负债率和流动比率的判断效果是最好的。
@#@由于单变量模型相对于多变量模型来说其局限性比较大,所以国内对此的研究也比较少,由此大部分学者都是通过建立多变量模型来对此进行评价分析。
@#@@#@国内最先进行多变量财务预警模型研究的是周首华(1996)等人,他们选取了1977年到1990年中的62家公司作为样本,其中31家为出现了财务危机的企业,另外配对的31家为非财务危机企业。
@#@他们将现金流量变动指标考虑在内,通过对Z模型的改造建立了一个新的F模型[8]。
@#@F模型和Z模型最大的不同就是加入了有关现金流量的指标,企业研究的范围更加广泛,同时其判断的正确率也有所提高。
@#@@#@2000年,张玲以深沪两家交易所中的140家企业为研究对象,选取了其中的60家企业作为研究样本,30家为ST公司另外30家为非ST公司,剩下的60家作为检验样本建立了二元回归模型,模型中使用了资产负债率、营运资金与总资产比率和资产利润率和留存收益与资产总额比率这四个财务指标,以Z=0.5和0.9作为分界点来进行评判[9]。
@#@@#@吴世农、卢贤义(2001)以我国的上市公司为研究对象,从1998年到2000年中的ST公司中选取了70家作为财务危机公司,以此同时又选取了70家非财务危机公司作为配对样本@#@分别建立单变量模型和多元变量模型[10]。
@#@研究发现,从单变量来说净资产收益率的判断误差率最小,资产周转率的误差率最大;@#@从多元变量来说,引入了盈利增长比率、主营业务利润率、利息保障倍数和速动比率等21比率,构造了多元线性回归模型、Fisher线性回归模型和Logistic回归模型,其中Logistic回归模型的预测率是最高的。
@#@@#@张根明、向晓冀等人(2006)采用BP神经网络模型法,通过调查263家上市公司的财务报表作为研究对象,建立了上市公司财务预警神经网络分析模型。
@#@研究表明对于此模型而言,区分行业比不区分行业建立的模型的预测性更为准确。
@#@@#@除此之外,近些年我国的研究者在研究财务风险评价模型中陆续开始加入非财务指标。
@#@曹德芳、夏好琴(2006)运用主成分分析法,结合财务指标,将股权结构变量引入到财务危机预警研究中,发现法人股比例、流通股比例、控股模式和前10位大股东持股比例的平方和等4个股权结构变量对财务危机有着显著的影响[11]。
@#@@#@杨华(2007)[12]以2004—2005年沪深A股中的ST公司为研究对象,从中选取了54家ST公司和54家非ST公司作为配对公司。
@#@研究过程中不仅采用了财务指标,还引入了股权结构、年报披露、公司治理、资产规模和地域因素5个非财务指标建立了Logistic模型。
@#@研究发现通过非财务指标的引入提高了模型的预测能力。
@#@张永安、付丽(2006)[13]以2000—2003年沪深两市145家ST公司为研究对象,剔除存在异常的9家最后确定136家企业,构造了logistic模型来研究非财务指标的应用。
@#@模型中引入了公司治理、关联交易、投资者保护、对外担保等非财务指标,建立了一个更加系统化、更加全面的数理模型。
@#@吕俊[14]也以制造类上市公司的财务数据为研究对象,探究了加入了股权结构、治理水平、上市时间等非财务指标在财务风险评价中的作用。
@#@前光明、陈德艳(2010)以我国沪深两市被ST的62家企业作为研究样本,同时选择了口径相同的62家非ST工业企业作为研究样本考虑了财务指标和非财务指标而建立的财务预警模型[15]。
@#@其中加入的非财务指标主要是国家股比例、高管持股比例、董事长和总经理二位一体性和审计意见等。
@#@研究结果显示引入了非财务指标的财务预警模型对企业未来财务状况的预测将更加准确。
@#@@#@1.2.3文献简要评析极其本文模型选择@#@通过上述国外和国内财务风险预警模型的综述,我们可以得知模型的发展经历了从单变量模型到多变量模型最后是人工神经网络分析模型,模型的发展还在继续;@#@指标的选择也由开始的纯财务指标到如今的财务指标和非财务指标的混用,可谓指标的选择将更加全面。
@#@但是在研究过程中还是存在若干缺陷和不足。
@#@@#@首先,模型的建立都是来自于实证研究,然而很多模型在建立过程中存在一些研究假设,这些假设往往与实际的研究情况有些出入,这也导致了研究的局限。
@#@@#@其次,虽然非财务指标已经加入到财务预警模型中,但是在指标的选取上没有一致的认同和一个普遍接受的理论作为指导。
@#@其主观选择性比较强,大部分学者对非财务指标的选择还是局限于股权结构、审计意见和公司治理等方面。
@#@@#@最后,国内学者在构建模型选择指标时往往基于一般的财务理论,风险理论和管理理论还没有找到一种可以令人信服的财务风险预警理论来支撑。
@#@为此,在进行实证研究过程中往往会得出不相同的结果。
@#@@#@本文在选择模型上主要是从模型建立的准确性和模型应用的广泛性这两个方面来考虑。
@#@通过筛选,logistic模型是应用最为广泛的一种模型,虽然它的计算过程比较复杂但是建立logistic模型所要求的研究假设比较少适用的范围很广,而且其准确性较其它模型而言相对比较高。
@#@所以本文在进行实证研究中采用Logistic模型。
@#@@#@2财务风险和非财务指标的理论概述@#@2.1财务风险概述@#@2.1.1财务风险的概念@#@要进行财务风险评价首先要明确财务风险的含义,国内外学者对财务风险研究的角度不一样,自然得出的结论也不一样。
@#@总体来说,对财务风险的定义有广义和狭义之分。
@#@从广义上来说,财务风险是从公司理财活动的全过程和财务的整体观念透视财务本质来界定财务风险,是公司在生产经营活动中,由于内外各种难以预计或者无法控制的因素影响,使公司财务活动未来实际结果与预期结果发生偏离的可能性[16]。
@#@从狭义上来说,财务风险就是指公司因为举债而使公司经营成果的不确定性。
@#@为了可以对财务风险有一个更大全面的评价,本文从广义上来理解财务风险的概念。
@#@@#@2.1.2财务风险的种类及其产生的原因@#@财务风险贯穿于企业的各种经营活动和财务活动中,企业资金的筹集、投资、占用和耗费以及收回等一系列财务活动中都可能因为某些原因而导致损失使得企业出现财务危机。
@#@虽然不同的企业经营活动和财务活动不尽相同,但是总体而言财务风险的表现还是比较相似。
@#@@#@投资风险,投资风险是指企业因为投资一个项目而产生的项目收益的不确定性。
@#@投资风险主要来自于企业的投资活动,当企业投资项目的实际利润率小于预期的收益率时,企业很可能就会发生亏损而面临财务困境。
@#@@#@筹资风险,企业的筹资活动也是企业财务管理活动中的一个重要部分,一般企业筹资主要来源于两个渠道,一个是债券筹资,另外就是股票筹资。
@#@债券筹资或者负债筹资都有可能使企业陷入财务困境,当企业的项目投资额不能够完全收回时,企业的负债很可能不能偿还,由此使企业面临债务危机也就是财务困境。
@#@@#@资金的回收风险,有些企业投资项目可以取得很好的盈利,但是项目的资金回收比较少,由于项目投资主要是通过资金投入来进行运转,当资金缺乏项目自然很难继续生存下去。
@#@而且整个企业也可能因为资金短缺而陷入财务瓶颈中,所以资金回收风险也是财务风险中的一个表现。
@#@@#@最后是收益分配风险,收益分配风险是指企业很有可能因为收益的分配不当而给公司今后的生产经营活动产生不利的影响。
@#@这种不利的影响可以是企业偿债能力降低,盈利能力下降或者是公司名誉受到影响等。
@#@@#@从定义中,我们可以了解财务风险是来自于内外各种难以控制的因素所产生的影响。
@#@所以财务风险产生的原因也应该分为内部原因和外部原因。
@#@@#@内部原因是主要是企业自身产生的原因,包括一些企业内部的管理制度、财务管理制度和内部的控制制度等因素。
@#@企业内部管理不当很可能会导致企业应收账款不能及时收回、存货积压和公司资金短缺等财务问题。
@#@财务风险产生的内部原因可以通过加强内部管理和监督是可以避免的。
@#@@#@外部原因又可以称作为宏观因素,主要是指企业面对的整个宏观的经济环境、政治环境和法律环境。
@#@这些因素往往是企业无法控制和避免的,所以企业要想使自身的财务活动受到更小的波动就应该加强外界信息的收集和对企业外部环境的变化要有高度敏感性。
@#@举例来说,外部的因素主要是市场的变动到这企业市场份额的大幅度下降;@#@经济形势的变动很可能导致整个经济环境通货膨胀、通货紧缩、利率变动和税收政策变动等。
@#@@#@通过分析企业财务风险产生的原因,这有助于以下实证研究过程中对财务指标和非财务指标的选取。
@#@@#@2.2非财务指标的概述@#@2.2.1非财务指标产生的意义@#@对于财务风险的评价分析,当前很多学者都是基于财务指标的研究之上来建立模型。
@#@不管是国外还是国内,对于财务指标的研究可谓是非常成熟,但是非财务指标却只是一个新的代名词而已。
@#@在最近的几年越来越多的学者开始关注非财务指标的应用,原因是财务指标虽然可以在很大程度上反映企业的经营状况,虽然同样存在很多的缺陷,而非财务指标在某些方面恰恰能够对财务指标进行弥补和辅助。
@#@邱伟年、李超佐认为[17],单一的以财务指标为主的财务风险评价体系往往会产生管理层的短期行为,针对传统财务指标的种种不足,加入定量的非财务指标可以更真实反映管理者的实际贡献。
@#@@#@财务指标来源与企业的财务报表中数据的比值,由于报表中的数据主要是记录企业历史的经营状况,所以财务指标可以很好的反映一个一个企业历史的财务状况和经营状况。
@#@但是对于预测性信息,财务指标的提供要弱于非财务指标信息。
@#@相对于财务指标,非财务指标具有更强的预测性,而且也更具有灵活性。
@#@非财务指标往往反映的是那些关系到企业未来发展因素,而且同一个指标表达的信息是多种多样的。
@#@综上所述,非财务指标的引用是非常重要的,在财务分析中,通过将财务指标和非财务指标结合使用不仅使整个财务分析更加全面,而且将企业的短期利益和长期利益相结合避免了企业管理层的短期行为,并且也加强了企业风险评价的准确性。
@#@@#@2.2.2非财务指标的一般分类@#@对非财务指标内容的分类研究,国内学者目前还没有统一的意见。
@#@何秋璐、文拥军认为,非财务指标的内容可以分为以下几类:
@#@顾客满意度、产品和服务质量、战略目标、公司潜在发展能力、创新能力、技术指标和市场份额[18]。
@#@";i:
4;s:
23641:
"@#@毕业论文(设计)@#@题目:
@#@混凝土运输车搅拌桶减速器结构与转向控制系统的设计@#@系部名称:
@#@机械工程系专业班级:
@#@机自073@#@学生姓名:
@#@胡振飞学号:
@#@200780734306@#@指导教师:
@#@程敏教师职称:
@#@讲师@#@2010年05月20日@#@中原工学院信息商务学院毕业论文(设计)@#@摘要@#@现在我国的减速器买卖市场,大多数都是国外生产的各种型号的减速器,我国的飞速发展离不开建筑行业,再加上现在比较注重人文身心的健康,所以高噪音,大污染的混凝土搅拌站不能建在市区内部或者附近,因此运输搅拌车在现在社会中变的不可或缺并且随着社会的发展越来越多。
@#@减速器是混凝土搅拌运输车核心的部件,减速器的工作原理是将液压马达输出的转矩,通过减速器平稳可靠地以一定转速传递给搅拌筒,对混凝土进行搅拌;@#@卸料时,减速器反转,混凝土被筒内螺旋叶片搅动,均匀卸出。
@#@这种专用减速器在外形上与传统的减速器有较大差别,要求产品外观简洁、体积小、维护简便,而且由于属于重载、慢速传动系统,工况恶劣,运行中易产生振动、抖动现象,因此在产品的动态特性,零部件的强度和刚度以及制造精度等方面要求很高。
@#@近年来国内对混凝土搅拌运输车的需求高速增长,但是现在充斥着我国市场的大部分减速器都是外国的品牌,我国自己研制的减速器却分布在很少的范围之内。
@#@@#@本文通过模仿某种型号的减速器,完成了对该型号减速器方案的设计,完成了混凝土搅拌运输车减速器三级减速系统的设计方案,确定了减速器的各级齿轮参数和结构图。
@#@@#@混凝土搅拌运输车减速器的运行工况恶劣,其设计和制造要求很高。
@#@据初步估算工作噪声≤85dB(A);@#@温度≤85℃,无漏油现象,与国外产品相比,这些相关的技术指标均符合要求。
@#@所以如果成功开发该减速器,完全可以用于混凝土搅拌运输车上。
@#@@#@关键字:
@#@减速器,行星轮,太阳轮,转向,控制系统@#@ConcretetruckmixingdrumstructureandconstantspeedcontrolgearSystem@#@Abstract@#@Ourgearisnowtradingmarket,mostlyforeignproductionofvarioustypesofgear,therapiddevelopmentofChinaisinseparablefromtheconstructionindustry,coupledwiththenowpayingmoreattentiontohumanphysicalandmentalhealth,sonoisy,bigpollutionconcretemixingstationshouldbebuiltatorneartheurbaninterior,transporttruckmixerthereforechangeinthepresentsocietyandasindispensabletothedevelopmentofsocietymoreandmore.Reduceristhecoreofconcretemixertruckparts,gearworksbythehydraulicmotoroutputtorque,stableandreliablethroughthegearspeedtobepassedtothemixingtube,formixingtheconcrete;@#@discharge,thereducerreversal,concretecylinderhelicalbladebeingstirred,evenunloaded.Thespecificgearinappearancetothelargerdifferencebetweenthetraditionalgear,requiringsimpleproductappearance,smallsize,easymaintenance,andowingtoheavy,slowtransmission,poorworkingconditions,operationiseasytoproducevibration,jitterand,therefore,thedynamicnatureoftheproducts,partsandmanufacturingstrengthandstiffnessrequirementsofhighaccuracyandsoon.Inrecentyears,domesticdemandforconcretemixingtruckofrapidgrowth,butnowmostofChina'@#@smarketisfullofgearareforeignbrands,developedbyourowngearislocatedinasmallrange.@#@Byimitatingamodelreducer,reducerprogramcompletedthedesignofthemodel,completedthreelevelsofconcretemixertruckgearreducersystemisdesignedtodeterminethegearreducer'@#@sparametersandstructureatalllevels.@#@Concretemixertruckgearharshoperatingconditions,itsdesignandmanufacturingrequirementsisveryhigh.Accordingtopreliminaryestimatesofworknoise≤85dB(A);@#@temperature≤85℃,nooilleakage,comparedwithforeignproducts,therelevanttechnicalindicatorsareinlinewithrequirements.Therefore,ifthesuccessfuldevelopmentofthereducercanbeusedonaconcretemixertruck.@#@Keywords:
@#@ReducerPlanetaryGearSungearSwerveControlSystem@#@目录@#@1引言 1@#@1.1混凝土运输车的背景和意义 1@#@1.1.1研究背景 1@#@1.1.2意义 1@#@1.2我国在混凝土运输行业取得的成绩和存在的问题 1@#@1.2.1取得的成绩 1@#@1.2.2存在的问题 2@#@1.3混凝土运输车的核心部分 3@#@1.3.1混凝土运输车的减速器 3@#@1.3.2混凝土运输车的转向控制系统 3@#@2混凝土运输车专用减速器的设计 4@#@2.1行星减速器的由来和开发思路 4@#@2.1.1行星减速器的由来 5@#@2.1.2开发思路 5@#@2.2减速器的结构设计 6@#@2.2.1减速器的传动结构设计 7@#@2.2.2结构特点 8@#@2.2.3减速器的结构图 9@#@2.3技术参数的确定 10@#@2.3.1传动比的确定 10@#@2.3.2减速器最大输出转矩的确定 11@#@2.3.3行星轮内齿圈中心距 11@#@2.3.4行星轮模数的确定 11@#@2.3.5行星轮数目的确定 12@#@2.4零件材料的选择 13@#@2.4.1重要零件材料的选择 13@#@2.4.2箱体中部内齿圈的加工 13@#@2.4.3位齿轮的选择 13@#@2.4.4行星齿轮轴承材料和结构的确定 13@#@2.5行星轮系的优化设计 13@#@2.5.1目标函数和设计变量的确定 13@#@2.5.2约束条件的建立 14@#@3转向控制系统的设计 15@#@3.1电机控制转向 15@#@3.1.1三相电 15@#@3.1.2搅拌桶的三相电控制转向原理 16@#@3.1.3电机控制转向的现状 16@#@3.1.4电机控制的工作原理 17@#@3.1.5电机控制系统的优点 17@#@3.2液压控制转向系统和液压系统设计维护和常见故障排除 18@#@3.2.1液压传动基本原理 18@#@3.2.2液压系统的设计要素 21@#@3.2.3液压控制系统的优点 22@#@3.2.4液压控制系统的缺点 22@#@3.2.5液压系统的设计及选取液压元件的依据 23@#@3.2.6液压马达功率P马达、输出转速n及输出扭矩M马达的计算 24@#@3.2.7液压泵输入功率P泵、输出流量Q及输入扭矩M泵的计算 24@#@3.2.8液压元件的选取 25@#@3.2.9液压系统使用、日常维护及保养注意事项 25@#@3.2.10日常使用、维护和保养 27@#@3.2.11液压系统常见故障排除 28@#@结论 30@#@致谢 31@#@参考文献 32@#@IV@#@1引言@#@本文从我国混凝土运输车的背景和意义出发,论述了我国自主研制混凝土运输车核心部件——减速器的重要性,总结和概括国内外的现状,并参考国外的原型了解减速器的原理并且设计出减速器的结构。
@#@@#@1.1混凝土运输车的背景和意义@#@混凝土是现代基本建设中被最广泛采用的建筑材料随着我国建筑业突飞猛进的发展与混凝土使用相关的一些问题日益突出。
@#@@#@1.1.1研究背景@#@现在这个社会对混凝土质量的监控难以实施这直接导致了建筑物质量多次出现问题典型的如一些塌桥和道路毁坏事件给国家和人民生命财产造成重大损失,再加上建筑工地搅拌混凝土时粉尘噪声污水对工地周围环境造成很大污染三是建筑工地往往地域狭窄建筑材料堆放场地十分紧张。
@#@@#@1.1.2意义@#@预拌混凝土就是混凝土搅拌与使用分离混凝土集中在搅拌站生产然后运到工地使用一个搅拌站可以为半径20km以内的工地服务,由行政法规规定该范围内的施工工地必须使用预拌混凝土不得现场搅拌,这样只要控制了搅拌站生产的混凝土的质量,就可以对该范围内工地施工所用混凝土质量进行有效控制,同时施工场地紧张及环保等一系列问题也就都解决了。
@#@@#@1.2我国在混凝土运输行业取得的成绩和存在的问题@#@我国混凝土搅拌运输车的产品起步较晚,到70年代才开始试生产。
@#@通过技术引进与仿制,80年代以后就发展较快了,如华东建筑机械厂与日本萱场合作的MR45搅拌运输车,韶关挖掘机厂与日本极东合作开发的EA05-61A搅拌运输车等,我国的搅拌运输车在较短的时间内便达到了国际上先进的水平,经过几十年的发展,我国混凝土机械已形成较大规模的生产能力,产品性能有了较大提高,市场竞争也越来越激烈。
@#@@#@1.2.1取得的成绩@#@
(1)形成一定的规模:
@#@我国混凝土机械行业现有生产企业200多家,产品已形成多系列、多品种规格的局面,常规产品已基本能满足施工需要。
@#@各生产厂家的生产条件普遍得到了改善,生产能力进一步增强。
@#@国外混凝土机械进口数量逐年下降,120m3/h以下的搅拌站、125m3/h以下的输送泵以及搅拌机等领域国产设备己占主导地位。
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(2)产品性能质量进一步提高:
@#@新产品开发速度进一步加快,“以质量求生存,以新产品求发展”已成为混凝土机械行业厂家的实际行动。
@#@由于采用国际配套、全球采购的方针,在设计和制造中采用国际名牌产品配套,使我国商品混凝土机械的性能和质量上了一个新台阶。
@#@在新产品开发方面,各生产厂家为了满足不同用户的需求,加大市场覆盖面,不断增加系列产品的规格和品种,如华东建筑机械厂开发的240m3/h混凝土搅拌站和9~10m3混凝土搅拌输送车,长沙中联重工科技发展股份有限公司开发125m3混凝土泵和42m、47m臂混凝土输送泵车,中建二局建筑机械总厂开发的30t散装水泥输送车等。
@#@这些大型商品混凝土机械的批量生产,满足了国内用户需求,减少了进口量。
@#@由于市场竞争的结果,产品价格下降,用户从中得到了实惠。
@#@@#@1.2.2存在的问题@#@在大好形势下,混凝土机械行业也存在一些带普遍性的问题:
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(1)技术创新能力较差。
@#@相当一部分厂家由于自身技术水平的限制,产品更新和开发滞后,产品多年一贯制,品种规格较少,技术含量较低,仿制产品多、名牌产品少,有专利和特色的产品以及能出口创汇的产品更少。
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(2)产品雷同、规格不全。
@#@新产品开发的机种和方式各企业大体相似,大多是跟在别人后面模仿,真正拥有专利和自主知识产权的东西不多。
@#@同其他机械行业一样,混凝土机械行业同样存在着重复的生产状况,导致生产过剩、销售不畅,以降价作为促销的手段,从而导致微利甚至无利可图。
@#@与此同时,国产车、泵、站等大型设备均存在着品种单一、规格不全等状况。
@#@@#@(3)与国外差距明显。
@#@国外混凝土搅拌站(楼)体现了机电一体化技术,其微机控制技术成熟可靠,物料的配比、容量变更控制十分准确有些搅拌站(楼)还增加了搅拌机动态负荷监测、混凝土物料稠度控制、除尘、消声、废水处理等装置混凝土泵送技术日臻成熟,最大水平泵送距离达4000m,泵送量达180m3/h;@#@产品多功能性增强。
@#@我国的混凝土搅拌及输送机械尽管性能有了较大提高,但在可靠性等方面与国外相比还有不小差距,主要体现在配套电器、液压、气动元件等方面问题较多。
@#@近年来,许多厂家均选用进口优质元器件,对提高我国混凝土机械水平起到了非常重要的作用,但在多功能方面还无法与国外相比。
@#@@#@加料工序@#@搅拌桶作正向转动@#@运料工序@#@搅拌桶作正向转动@#@换向工序@#@搅拌桶从运动状态制动@#@返回工序@#@搅拌桶作正向转动@#@卸料工序@#@搅拌桶作反向转动@#@1.3混凝土运输车的核心部分@#@混凝土运输车在生产生活中越来越多的被使用,而混凝土运输车里面最核心的部分就是减速器,因此,减速器的性能决定了混凝土运输车的实用性。
@#@减速器的功能越优异,混凝土运输车的工作效率就越高;@#@同时决定运输车的工作效率的另外一方面就是搅拌车的转向控制系统。
@#@@#@1.3.1混凝土运输车的减速器@#@搅拌车使用的专用减速机不仅在外形上与传统的减速机大不相同,而且由于属于重载慢速传动且工况恶劣,所以其结构设计和制造工艺也十分特殊。
@#@开发混凝土搅拌运输车用减速器,是国内市场的需要。
@#@从减速器的开发思路上,力求减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐搅动容积范围宽,适用的车辆广,轴向尺寸短,工作噪声低。
@#@进行了结构及基本参数(传动比、最大输出转矩、行星轮内齿圈中心距、行星轮模数和数目)的确定,包括重要零件材料的选择、箱体中部内齿圈的加工、变位齿轮的选择和行星齿轮轴承材料和结构的确定。
@#@@#@1.3.2混凝土运输车的转向控制系统@#@转向控制系统主要分为液压控制和电机控制两个方面,本文介绍了电机控制转向系统和液压控制转向系统的工作原理和优点,当前在实际中应用最广泛的是液压控制转向系统。
@#@并详细介绍了液压控制系统的设计要素、优缺点及日常维护等。
@#@@#@2混凝土运输车专用减速器的设计@#@减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
@#@减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。
@#@20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。
@#@@#@减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
@#@@#@选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。
@#@@#@减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
@#@@#@减速器是混凝土搅拌运输车的关键部件,要求轴向尺寸小,结构紧凑,传动比大,输出转矩大,可靠性高。
@#@@#@目前,国产混凝土搅拌运输车均是采用国外的减速器,国外减速器技术已非常成熟,并拥有丰富的制造经验,且仍在致力于设计结构更简单、外形更小巧、转矩更大的减速器。
@#@由于国外产品价格高,供货不及时,维修和技术服务不方便,不能完全满足国内混凝土搅拌运输车发展的需要。
@#@@#@2.1行星减速器的由来和开发思路@#@混凝土运输车减速器的结构与其它一般的减速器结构不同的是混凝土运输车减速器内部结构的行星齿轮传动。
@#@行星轮的实物图如图2-1所示@#@图2-1行星轮实物图@#@2.1.1行星减速器的由来@#@行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有两个行星轮围绕一个太阳轮旋转结构的减速器。
@#@行星减速器是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
@#@主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
@#@行星齿轮传动的主要特点是动轴传动、合理利用内啮合、功率分流,这些特点决定了它必然具备下列优点:
@#@体积小、重量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力高传动功率大、传动效率高、工作可靠并易于实现运动的合成、分解和变速变向。
@#@@#@2.1.2开发思路@#@开发国产减速器,不仅可填补我国该产品的空白,掌握专用减速器开发和制造的关键技术,还可满足国内市场的需要,为国家节约大量外汇。
@#@@#@通过收集、比较和分析国外几种混凝土搅拌运输车用减速器的结构、技术参数和外形尺寸等,发现国外的混凝土搅拌运输车用减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐搅动容积有一定范围,其结构多采用两级或三级行星传动。
@#@根据减速器的工作特点,要开发的减速器需从以下几点考虑:
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(1)减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐容积范围应选择混凝土搅拌运输车生产厂家主导产品的容积范围。
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(2)减速器最大输出转矩能够搅动的搅拌罐容积范围尽量宽,以适用于多种搅动容积的车辆,使减速器用途广。
@#@@#@(3)减速器的轴向尺寸尽量短,以方便搅拌罐的安装。
@#@@#@(4)工作噪声低。
@#@@#@因此,我们决定开发两级行星齿轮传动结构,适用于8~10m3搅动容积的减速器。
@#@@#@2.2减速器的结构设计@#@混凝土搅拌运输车搅拌筒(罐)的设计容积为8~10m3,最大安装角度12°@#@,工作转速2~4r/min和10~12r/min(卸料时的反向转速);@#@减速器设计传动比131∶1,最大输出转矩60kN·@#@m,要求传动效率高、密封性好、噪声低、互换性强。
@#@主要包括前盖组件、被动轮组件、第一级行星轮总成、第二级行星轮总成、机体中部组件和法兰盘组件6大部分。
@#@机体间采用螺栓和销钉连接与定位,机体与内齿圈之间采用弹性套销的均载机构。
@#@为便于用户在使用时装配与拆卸,减速器主轴线与安装面设计有15°@#@的倾角,法兰盘轴线可以向X、Y和Z方向摆动±@#@6°@#@,并选用专用球面轴承作为支承。
@#@轴承装入行星轮中,弹簧挡圈装在轴承外侧且轴向间隙≤0.2mm,减速器最大外形尺寸467mm×@#@460mm×@#@530mm,总质量(不含油)为290kg。
@#@@#@水泥搅拌运输车的搅拌装置的动力配置共有两种形式,一种为专用发动机形式,另一种为共用发动机形式。
@#@选专用发动机主要优点是使搅拌和行使的动力各自独立供应,这有利于保证行驶和搅拌运输的性能。
@#@另外,即使行使发动机发生故障,搅拌装置仍能安全卸料。
@#@这种动力装置也使搅拌装置与承载底盘之间没有动力和驱动装置上的联系,因而对底盘的选择和改装要求条件较少。
@#@但这种装置的缺点也很多。
@#@首先使安装结构复杂、安装布置困难。
@#@选用专用发动机也使上车重量增加,对混凝土装载量造成损失。
@#@专用发动机的噪声较大,不利于环保。
@#@由于专用发动机具有以上的缺点,因此一般只在9m3以上的搅拌运输车才用。
@#@若选择共用发动机配置,它的搅拌驱动动力引自共用的汽车发动机,由于不再为搅拌装置单独设置动力设备,所以使这种动力配置的搅拌运输车结构紧凑,造价低。
@#@由于整车省去这部分设备的重量(一般专用发动机及其燃油箱等的总重量约500kg),因而可提高搅拌筒对混凝土的有效装载量,所以这种动力配置必需考虑共用发动机的动力储备能力,以免影响底盘的正常行驶性能,因为对选用普通载重汽车底盘来说,其发动机功率是根据汽车牵引能力业以确定的。
@#@所以这种动力配置的确定应结合底盘的选择,综合考虑行驶、搅拌两者的功率要求和承载要求,作到所选载重汽车能同时达到上述两方面的要求而无彼此的干扰。
@#@对以上两种动力配置的形式经过比较,发现对8m3的搅拌运输车只要所选底盘发动机的功率满足要求,选用共用发动机比选用专用发动机更有利。
@#@@#@2.2.1减速器的传动结构设计@#@该减速器采用3级减速方案:
@#@第一级为高速圆柱齿轮传动,其余两级为NGW型行星齿轮传动。
@#@其中,第二、三级分别有3个和4个中空式行星轮,行星轮安装在单臂式行星架上,行星架浮动且采用滚动轴承作为支承;@#@第二级行星架与法兰盘之间采用鼓形齿双联齿轮联轴器连接,混凝土搅拌运输车减速器对齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度和齿面磨损等要求十分苛刻,因此合理地选择变位系数和进行修形计算十分重要。
@#@@#@NGW行星轮是行星齿轮传动的一种型式,常用的还有NGWN和NW型等行星齿轮传动,NGW型行星传动由内啮合(N)、公用行星轮(G一同时参与内、外啮合)和外啮合(w)组成。
@#@由于这种传动中基本构件是两个中心轮和一个行星架,故又称为2K—H型行星传动。
@#@由NGW型行星传动构成的减速器与普通齿轮减速器相比,体积可减少l/2~1/4,效率可达98%~99%在图2-2中,各行星轮均布在中心轮四周。
@#@几个行星轮既可共同分担载荷,以减少齿轮尺寸,又可使啮合处的径向分力与行星轮公转时产生的离心力相平衡,减小主轴承内的作用力,以增加传动的平稳性。
@#@另外由于采用了内啮合,行星轮处在内齿圈内,同时其输人轴和输出轴在同一轴线上,所以提高了空间利用率,使行星减速器径向尺寸非常紧凑,因而在航空发动机和动力传动系统中得到了普遍应用。
@#@在设计时,为使行星传动具有尺寸小、承载能力高并符合给定的传动比,必须合理选择行星轮的个数和各个齿轮的齿数。
@#@为此应满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。
@#@@#@图2-2NGW型行星齿轮传动简图@#@a---小中心轮;@#@b---大中心轮(内齿轮或内齿圈);@#@c---行星轮;@#@H---行星架@#@2.2.2结构特点@#@减速器的结构简图见图2-3,其动力传递路线为:
@#@液压马达带动输入齿轮→第Ⅰ级太阳轮→第Ⅰ级行星轮→第Ⅱ级太阳轮→第Ⅱ级行星轮→输出齿轮→输出法兰盘。
@#@@#@图2-3减速器传动简图@#@减速器的结构特点是:
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(1)行星架采用了挤齿加过盈连接,结构简单紧凑,轴向尺寸小。
@#@一般行星轮减速器未采用这种连接方式。
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(2)行星架与输出法兰盘采用鼓形齿联轴器连接,鼓形齿受力情况好,强度和寿命较直齿高,浮动灵敏,允许有一定的倾斜角,可提高浮动均载效果。
@#@@#@(3)输出轴上采用了外球面双列滚珠轴承,能够承受大负荷,结构简单新颖,可使输出法兰盘轴向倾斜±@#@6°@#@,满足了使用要求。
@#@@#@(4)第Ⅰ、Ⅱ级行星齿轮轴承均采用了无内圈双列圆柱滚子轴承,轴承结构简单,承载能力大。
@#@@#@(5)第Ⅰ、Ⅱ级行星架和太阳轮均为浮动件,传递给各行星轮的作用力相等,均载作用效果好。
@#@@#@(6)全部齿轮采用直齿圆柱齿轮,结构简单,易加工。
@#@@#@2.2.3减速器的结构图@#@如图2-4所示为减速器的结构图@#@图2-4减速器的结构图@#@1-输入齿轮;@#@2-一级行星轮";i:
5;s:
270:
"(月月份份)考考勤勤表表项目名称:
@#@序号时间12345678910111213141516171819202122232425262728293031姓名1234567891011121314151617181920212223备注:
@#@正常,旷工,迟到?
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