PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC文档格式.docx
- 文档编号:6915913
- 上传时间:2023-05-07
- 格式:DOCX
- 页数:21
- 大小:123KB
PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC文档格式.docx
《PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC文档格式.docx(21页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
+24V——电源部分+24VCOM——电源部分COM
(注:
图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。
)
1降压启动
1.掌握PLC控制的基本原理
2.掌握降压启动的基本原理及程序设计。
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC03串电阻降压启动演示板1块
1.实验原理
本实验采用直流电机模拟交流电机的运行,通过实验使学生了解实际交流电机的降压启动过程,图中K0是启动按钮,KM1-KM3是三个继电器,用来代替现实中应用的接触器(注:
现实中的继电器和接触器的用法是不同的)。
按下启动按钮后,KM1接触器动作,1秒后KM3接触器动作,电机正转并串电阻启动,再6秒后接触器KM2动作,电机进入正常运行状况。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC03连接,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
K0X0
KM3Y3
(3)接线图
启动/停止端子K0——X0
KM1——Y1KM2——Y2KM3——Y3
+24V——电源部分的+24VCOM——电源部分的COM
2工作台自动循环控制
2.掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
2.ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块
1.面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
L1、L2是两个到位指示灯。
左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
(1)首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器J1(J2)吸合,电机正转(反转),工作台向左(右)运行;
当到达左端(右端)限位开关位置时,工作台自动停止,同时左端(右端)指示灯亮,然后,继电器J1(J2)断开,继电器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。
如此循环
(2)再次按下启动/停止按钮,电机停转。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。
(4)按下左行或右行按钮,观察运行结果。
左行K1X5右行K2X6
启动/停止K0X7
SIN1(左限位)X1SIN2(右限位)X2
SIN3(左保护)X3SIN4(右保护)X4
(主板继电器J1)Y0(主板继电器J2)Y1
L1Y3L2Y4
说明:
图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2
SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6
启动K0——X7
J1、J2——Y0、Y1Y3——L1Y4——L2
M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚
M1先接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口
模块+24V接电源部分+24V,模块COM接电源部分COM
五、思考题
使用本装置完成如下实验:
PLC的自动台车控制
某自动车在启动前位于导轨的中部,如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下,试编制程序实现之。
a)按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台车电机M反转,台车后退。
b)台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到磁感应开关SQ3,再次后退。
c)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。
图3-2(续)
5四节传送带的模拟控制
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1.控制要求
起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;
停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;
当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;
当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0M1:
Y1
停止按钮:
X5M2:
Y2
负载或故障A:
X1M3:
Y3
负载或故障B:
X2M4:
Y4
负载或故障C:
X3
负载或故障D:
X4
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表
LD
X000
13
T0
26
39
RST
Y002
1
OR
M1
14
SET
Y003
27
T2
40
OUT
M5
2
AND
X005
15
M2
28
Y001
41
3
ANI
X001
16
29
LDI
42
T4
4
X002
17
TI
30
M4
43
SP
K10
5
X003
18
31
44
6
X004
19
32
45
7
Y004
20
T1
33
46
8
21
34
47
M6
9
22
M3
35
T3
48
10
23
36
49
T5
11
24
37
50
12
25
38
51
52
69
86
T9
103
53
70
T7
87
104
M12
54
71
88
105
55
M7
72
M9
89
106
T11
56
73
90
107
57
74
T8
91
M11
108
58
75
92
109
59
76
93
T10
110
60
T6
77
94
111
61
78
95
112
M13
62
79
96
113
63
80
M10
97
114
64
81
98
115
65
M8
82
99
116
66
83
100
117
67
84
101
118
68
85
102
119
END
四、四节传送带故障设置控制梯形图
图6-2四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
M23
T13
120
M22
121
M14
122
123
T14
124
125
126
M21
127
128
129
M24
130
131
132
133
134
135
136
T15
137
138
139
T12
140
141
142
143
六、四节传送带载重设置控制梯形图
图6-3四节传送带载重设置控制梯形图
6机械手的模拟控制
用PLC构成机械手控制系统
按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。
上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环.
输入输出
X0上升YV1:
X5下降YV2:
Y2
上升限位SQ1:
X1左转YV3:
Y3
下降限位SQ2:
X2右转YV4:
Y4
左转限位SQ3:
X3夹紧YV5:
Y5
右转限位SQ4:
X4传送带A:
Y6
光电开关PS:
X6传送带B:
Y7
图11-1机械手控制示意图
三、机械手控制语句表
X006
M103
M0
M16
M104
M105
M100
M106
M101
M107
M108
ORB
M109
M102
M110
Y006
FNC
M300
M200
K20
K1
Y005
Y007
4、机械手控制梯形图
图11-2机械手控制梯形图
4舞台灯光的模拟控制
用PLC构成舞台灯光控制系统
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去
2.I/O分配
X0L1:
Y0L6:
X1L2:
Y1L7:
L3:
Y2L8:
L4:
Y3L9:
Y10
L5:
图3-1舞台灯光控制示意图
三、舞台灯光控制语句表
K14
M111
M112
Y000
M114
K5
M113
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC实验 3直流电机正反转及能耗制动DOC PLC 实验 直流电机 反转 能耗 制动 DOC