机械工程控制基础机控复习考试资料Word文件下载.docx
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由控制装置和被控对象按一定方式联系起来组成有机的总体。
18.数学模型:
定量的描述系统的动态性能,揭示系统的结构参数与动态性能之间的数学表达式。
19.反馈:
将输出信号或状态信号的一部分或全部引回到输入端,与输入信号进行比较,从而加强或削弱输入信号。
20.传递函数:
对一线性定常系统,当其输入及输出的初始条件为零时,系统输出量的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比,称为该系统的传递函数。
e
21.稳态响应:
系统在输入信号的作用下,当时间趋于无穷大时的时间响应,他主要反映系统的稳态精度。
22.控制系统是由控制部分和被控部分组成的总体。
23.经典控制理论主要研究线性定常系统在外界条件作用下,所经历的整个动态历程以及所表现出来的动、静态特性,研究系统输入与输出之间的动态关系。
24.系统响应的波得图包括对数幅频图和对数相频图。
25.根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正。
26.当w为相位交界频率时,开环幅频特性的倒数,称为系统的幅值裕度。
27.线性定常系统稳定判定的方法有:
劳斯判据、乃奎斯特判据、波德判据、和幅值裕度和相位裕度判据等。
28.一阶系统的特征参数是:
时间常数T;
二阶系统的特征参数是阻尼比和无阻尼固有频率。
29.在w为剪切频率时,相频特性距-180线的相位差值称为相位裕度。
30.系统的数学模型是描述系统及其输入、输出三者之间关系的。
31.闭环控制系统的控制量是输入信号与反馈信号比较后的偏差。
32.
对于线性系统,若单位阶跃信号输入时系统的响应为xo(t)1Te
t/T
,那么该系统
对应的单位脉冲响应为xo(t)e
33.控制系统的基本要求有稳定性、快速性和准确性。
34.所谓校正,就是指在系统中增加新的环节,以改善系统的性能的方法。
35.乃奎斯特判据判断系统稳定的表述是:
当w由负无穷到正无穷变化时,若[GH]平面上的开环频率特性G(jw)H(jw)逆时钟方向包围(-1,j0)点P圈,则闭环系统稳定。
P为G(s)H(s)在[s]平面的右半平面的极点数。
对于开环稳定的系统,此是闭环系统稳定的充要条件是,系统的开环频率特性的奈奎斯特轨迹不包围(-1,j0)点。
36.相位校正有相位超前、相位滞后和相位超前滞后校正三种。
37.闭环系统的稳定的充要条件是,在Bode图上,当w由0变到+时,在开环对数频率特性为正值的频率范围内,开环对数相频特性对-180°
线正穿越与负穿越次数之差为P/2时,闭环系统稳定;
否则不稳定。
其中P为系统开环传递函数在[s]平面的右半平面的极点数。
38.对开环稳定的系统,若开环对数幅频特性比其对数相频特性先交于横轴,即wcwg,则闭环系统稳定;
若开环对数幅频特性比其对数相频特性后交于横轴,即wcwg,则闭环系统不稳定;
若开环对数幅频特性与其对数相频特性同时交于横轴,即wcwg,则闭环系统临界稳定。
39.线性系统最大的特点是能够运用叠加原理。
40.对于线性系统,若单位阶跃信号输入时系统的响应为xo(t)1
wnt1
2
sinwdt,那
么该系统对应的单位脉冲响应为x
o
(t)
(w
n
tsinw
d
tcosw
t)
41.当系统的数学模型能用线性微分方程描述时,该系统称为线性系统。
最重要的特性是可
以利用叠加原理。
3
1.设一阶系统的传递函数为,则其时间常数和增益分别是(C)。
2s5
A.2,3B.2,1.5C.0.4,0.6D.2.5,1.52.系统的传递函数(C)。
A.与外界无关B.与系统的初始状态有关
C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
D.完全反映了系统的动态特性
3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是(C)。
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统的初始状态无关
4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C)。
A.稳态偏差值取决于系统结构和参数
A.稳态偏差值取决于系统输入和干扰
B.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
A.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist图如图所示,则该环节为(C)。
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节
6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含(D)个环节。
A.0B.1C.2D.3
32
7.已知单位反馈系统传递函数G(s)
s2
s(s2)(s7)
则该系统(B)。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
8.关于开环传递函数GK(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)1GK(s)三者之间的关系为(B)。
A.三者的零点相同
A.GB(s)的极点与F(s)1GK(s)的零点相同;
B.GB(s)的极点与F(s)1GK(s)的极点相同;
DG
B
(s)的零点与F(s)1G
K
(s)的极点相同
9.已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(B)
D.与系统初始状态有关
10.设系统的传递函数为G(s)
s
2s3s32ssK
则此系统稳定的K值范围为(C)。
A.K<
0B.K>
0C.2>
K>
0D.20>
11.闭环控制系统中(C)反馈作用
A.以输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
12.关于反馈的说法正确的是(D)
A.反馈实质上就是信号的并联(信息的传递与交互)B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
13.开环控制系统的控制信号取决于(D)
A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出的差
C.输入与输出的差
D.输入
14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
15.系统的单位脉冲响应函数为w(t)0.1t,则系统的传递函数为(A)。
A.
0.10.1
B.
ss
C.
1
D.
16.关于叠加原理说法正确的是(C)
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于所有系统
17.设一个系统的传递函数为
2s1
s
,则该系统可看成为由(A)串联而成。
A.惯性环节与延时环节
B.比例环节、惯性环节与延时环节
C.惯性环节与导前环节
D.比例环节、惯性环节与导前环节
18.系统的传递函数(B)
A.与外界无关
B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
19.系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e
A.G(s)
s0.2
0.6
B.G(s)
0.2
C.G(s)
s3
D.G(s)
0.2t
,则系统的传递函数为(A)
20.一阶系统的传递函数为G(s)A.8
B.2
C.7
D.3.5
7
,若容许误差为2%,则其调整时间为(B)
21.已知机械系统的传递函数为G(s)
4ss4
则系统的阻尼比为(A)
A.0.25
B.0.5
C.1
D.2
22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd(C)
A.wn
B.wn
C.wn
D.与wn无关
25.二阶欠阻尼系统的上升时间为(C)
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是(D)A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C)
A.稳态偏差只取决于系统结构和参数
B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
25.单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)误差为(D)
A.500
B.1/500
C.100
500s(s1)(s5)
,则在单位斜坡述如下的稳态
D.0.01
26.以下系统中存在主导极点的是(D)
.A.
G(s)
4
s4
(s
s4)(s1)
C.G(s)
s4)(2s1)(s1)
s4)(s10)(s20)
27.以下说法正确的是(C)
A.时间响应只能分析系统瞬态特性
B.频率特性只能分析系统稳态特性
C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲
28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是(C)A.都是系统的数学模型
B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关
29.系统的传递函数为G(s)
G(jw)
w0.2
w0.04
3s0.2
,则其频率特性为(D)
3w0.04
(0.2jw)
30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该系统的型次为(C)
A.0型.B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.无法确定
31.以下系统中属于最小相位系统的是(B)
AG(s)
1-0.01s
0.01s-1
10.01s
s(1-0.1s)
32.一个线性系统稳定与否取决于(A)
A.系统的结构和参数
B.系统输入
C.系统的干扰
D.系统的初始状态
33.一个系统稳定的充要条件是(C)
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内
34.已知系统特征方程为3s
10s
5s
s20,则该系统包含正实部特征根的个数
为(C)
A.0B.1C.2D.335.已知系统的相位裕度为45°
,则(C)
A.系统稳定
B.系统不稳定
C.当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定
D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定36.对于二阶系统,阻尼比越大,则系统(B)A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大
37.一个系统的开环增益越大,则(A)
A.相对稳定性越小,稳态误差越小
B.相对稳定性越大,稳态误差越大
C.相对稳定性越小,稳态误差越大
D.相对稳定性越大,稳态误差越小
38.所谓校正(又称补偿)是指(B)
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
39..以下校正方案不属于串联校正的是(D)
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.顺馈校正
40.增大系统开环增益,可以(B)
A.提高系统的相对稳定性
B.降低系统的相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽,降低系统的响应速度
41.开环控制系统的控制信号取决于(D)
A系统的实际输出;
B系统的实际输出与理想输出之差;
C输入与输出之差42.机械工程控制论的研究对象是(D)
A机床主喘定系统的控制论问题;
B高精度加工机床的控制论问题;
C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问题
43.闭环控制系统的特点是系统中存在(C)、
A执行环节B运算放大环节
C反馈环节D比例环节
44.对控制系统的首要要求是(C)
A系统的经济性B系统的自动化程度
C系统的稳定性D系统的响应速度
45.以下关于系统数学模型的说法正确的是(A)
A只有线性系统才能用数学模型
B所有的系统都可用精确的数学模型表示
C建立系统数学模型只能用分析法
D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t,则系统的传递函数为(A)
D输入
A
C
11
D
47.传递函数G(s)
2s1s3s2
的零点、极点和比例系数分别是(D)
A零点为z0.5,极点为p1
1,p
2,比例系数为1
B零点为z0.5,极点为p11,p22,比例系数为2
C零点为z0.5,极点为p11,p22,比例系数为1
D零点为z0.5,极点为p11,p22,比例系数为2
48.线性系统的单位斜坡相应为x
(t)tTTe
,则该系统的单位脉冲相应为(D)
Aw(t)1e
t/T
Bw(t)1Te
Cw(t)e
Dw(t)
T
49.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为(C)A等幅振荡
B发散的振荡
C收敛的振荡
D恒值
50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的措施为(D)
Aw
不变增大B不变,减小w
C增大,减小wnD减小,增大w
要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的措施是(A)
Awn不变增大B不变,减小w
51.以下系统中不属于最小相位系统的是(B)
AA(s)
BB(s)
CC(s)
DD(s)
10.01s1
0.01s1
1s(10.1s)
52.一阶系统的传递函数为G(s)
s1
,在输入x
i
(t)4cos(t30)作用下的稳态输出为
(B)BQD
Ax
(t)4cos(t15)
Bx
(t)22cos(t75)
Cxo(t)22cos(t15)
Dxo(t)4cos(t15)
53.已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆,则该环节的幅频特性为(B)A0.1B1C10D无法确定
54.二阶振荡环节的传递函数为G(s)
16s4s16
,则其谐振频率为(C)
A4B22
C23
D不存在
55.已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示,则该系统的型次为(C)A0型BI型CII型D无法确定
56.系统G(s)
110.01s
的奈奎斯特图为(B)
57.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含(D)个积分环节。
A0B1C2D3
58.一个系统开环增益越大,则(A)A相对稳定性越小,稳态误差越小B相对稳定性越大,稳态误差越大C相对稳定性越小,稳态误差越大D相对稳定性越大,稳态误差越小
59.劳斯判据用(A)来判定系统稳定性。
A系统特征方程
B开环传递函数
C系统频率特性的奈奎斯特图
D系统开环频率特性的奈奎斯特图
60.对于一阶系统,时间常数越大,则系统(A)A系统瞬态过程越长
B系统瞬态过程越短
C稳态误差越小
D稳态误差越大
61.所谓校正(又称补偿)是指(B)。
A加入PID校正器
B在系统转增加新的环节或改变某些参数
C使系统稳定
D使用劳斯判据
62.以下环节正可以作为相位超前校正环节的是(A)
AG
(s)
2s1
BGC(s)3
3s1
CGC(s)
DGC(s)3
63.以下环节中可以作为相位滞后-超前校正环节的是(B)
BG
CCC(s)
DDD(s)
s10.3s1
s23s1
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