机电一体化专业优质毕业设计参考选题.docx
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机电一体化专业优质毕业设计参考选题.docx
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机电一体化专业优质毕业设计参考选题
机电一体化专业毕业设计参照选题
题目一:
立体仓库模仿装置设计及控制(PLC控制类)机械某些设计
题目二:
立体仓库模仿装置设计及控制(PLC控制类)控制某些设计
1.设计任务简介:
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性科技工程。
它与平库相比可节约70%占地面积和70%劳动力,可提高管理水平。
当前在国内仓储业和生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,并采用计算机多级管理、控制、实行高速数据通讯、实时图像显示等,自动化限度极高。
自动化立体仓库是一种先进仓储设备,其目是将物料存储在对的位置,以便随时向制造系统供应物料。
自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要作用。
自动化立体仓库重要特点有:
①运用计算机管理,物资库存账目清晰,物料存储位置精准,对自动化制造系统物料响应速度快;
②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接,可靠及时供应物料;
③减少库存量,加速资金周转;
④充分运用空间,减少厂房面积;
⑤减少工件损伤和物料丢失;
⑥可存储物料范畴宽;
⑦减少管理人员,减低管理费用;
⑧耗资较大,合用于一定规模生产。
2.设计目:
通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握有关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统设计办法,具备灵活运用有关知识能力。
3.设计任务及重要技术参数:
输入电压:
A(200~240V);
环境:
温度-5~40℃,湿度≤80%;
外形尺寸:
600mm~450mm~600mm;-
定位精度:
0.01mm;
最大快进速度:
V=3m/min;
横、纵向最大行程:
S=300mm;
4.设计规定:
题目一规定:
1)自动化立体仓库模型机械某些设计规定:
机械某些采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
重要涉及机械某些所用各个零部件设计过程、型号拟定以及尺寸选取,其中涉及滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠选取计算和强度校核,以及滚动轴承和滑动轴承选取及寿命校核;所需电动机型号选取
2)毕业设计阐明书或论文
题目二规定:
1)自动化立体仓库模型电气控制某些设计规定:
重要涉及可编程控制器(PLC)主模块和控制模块选型、输入输出接口设计、A/DD/A端口等
2)毕业设计阐明书或论文
题目三、材料分拣系统机械系统设计(单片机)
题目四、材料分拣系统控制系统设计(单片机)
1.设计任务简介
材料分拣系统(AutomatedSortingSystem)是二战后率先在美国、日本物流中心广泛采用一种自动化作业系统,该系统当前已经成为发达国家大中型物流中心不可或缺一某些。
该系统作业过程可以简朴地描述如下:
物流中心每天接受成百上千家供应商或货主通过各种渠道送来成千上万种商品,在最短时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行迅速精确地分类,再将商品运送到指定地点。
同步,当供应商或货主告知物流中心按配送批示发货时,自动分拣系统在最短时间内从庞大高层货架存储系统中精确找到要出库商品所在位置,并按所需数量出库,将从不同储位上取出不同数量商品按配送地点不同运送到不同理货区域或配送站中。
以便装车配送。
材料分拣系统重要特点:
1)分拣误差率极低。
材料分拣系统分拣误差率大小重要取决于所输入分拣信息精确性大小,这取决于分拣信息输人机制,如果采用人工键盘或语音辨认方式输入,则误差率在3%以上,材料分拣系统如果采用传感器检测技术及自动控制,将大大减少误差率。
2)分拣作业基本实现无人化。
建立材料分拣系统目之一是为了减少人员使用,减轻人员劳动强度,提高人员使用效率。
因而,材料分拣系统能最大限度地减少人员使用,基本做到无人化。
3)能持续、大批量地分拣货品。
由于采用流水线自动作业方式,材料分拣系统不受气候、时间及人体力等限制,可以持续进行,同步由于材料分拣系统单位时间分拣件数多,因而材料分拣系统分拣能力是人工分拣系统无法比拟。
材料分拣系统构成:
材料分拣系统所采用材料分拣装置涵盖了单片机技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业生产设备微缩模型。
该设立采用了台式构造、内置电源、转接口面板。
其中转接口面板设计了可与其她PLC或单片机连接转接口。
该装置中,选用了颜色辨认传感器及对不同材质敏感电容式和电感式传感器,分别被固定在网板上。
材料分拣系统普通由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口构成:
1)控制装置。
控制装置作用是辨认、接受和解决分拣信号,依照分拣信号规定批示分类装置、输送装置进行作业。
2)分类装置。
分类装置作用是依照控制装置发出分拣命令,当具备相似分拣信号商品通过该装置时,该装置动作,使其变化输送装置运营方向进入输送机或进入分拣道口。
3)输送装置。
输送装置重要构成某些是传送带或输送机,其重要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置,并沿固定线路运送商品。
4)分拣道口。
分拣道口是已分拣商品分离主输送机进人集货区域通道。
2.设计目:
通过对材料分拣系统设计,使学生们掌握有关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统设计办法,具备灵活运用有关知识能力。
3.技术规定及重要参数:
1)材料分拣装置模型外形尺寸:
900mmx500mmx300mm,,
2)物料块质量:
m≤20g。
3)传送带速度:
v≤50mm/sc,
4)通电状态下,下料时下料传感器动作,传送带运营,铁块由电感传感器检测,铝块由电容传感器检测,颜色块由颜色传感器检测。
5)分拣功能:
分拣出金属和非金属;分拣某一颜色块;分拣出金属中某一颜色块;分拣出非金属中某一颜色块;分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块;分拣颜色:
红、绿、黄;分拣材料:
铁、铝、塑料。
4.设计规定:
题目三规定:
1)分拣系统机械某些设计规定:
机械某些采用电动机拖动,传送带传动,工作台采用气压缸驱动。
重要涉及机械某些所用各个零部件型号拟定以及尺寸选取,其中涉及电动机型和气压缸选取
2)毕业设计阐明书或论文
题目四规定:
1)自动化立体仓库模型电气控制某些设计规定:
重要涉及单片机选型、传感器选取、输入输出接口设计、A/DD/A端口等
2)毕业设计阐明书或论文
题目五、双坐标十字滑台机械系统设计(单片机)
题目六、双坐标十字滑台控制系统设计(单片机)
1设计目
L)加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口技术》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程基本知识,提高学生综合运用所学知识能力。
2)培养学生依照设计课题需要,选用参照书,查阅关于工程手册技术数据、图表和文献资料能力。
3)设计方案分析和比较、设计计算、元器件选取及电路设计等环节,初步掌握对有一定应用价值小规模电路设计办法。
4)学会对简朴实用电路设计办法,提高学生设计能力。
5)理解与课题关于电路以及元器件工程设计规范,整顿有关资料,按设计任务
书规定编写设计阐明书和设计报告,对的绘制电气原理图和编制控制程序等。
6)初步掌握关于工程设计办法、环节,逐渐熟悉开展技术设计基本程序。
2重要设计参数
1)机械构造设计关于技术数据分组状况如下:
2)工作台行程:
△z=工作台长——100;△y=工作台宽一100
3)脉冲当量:
0.005~0.008mm/P。
3.设计规定:
题目五双坐标十字滑台机械某些设计规定:
1)工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动;
2)滚珠丝杠支承方式为双推一简支型。
3)驱动电机为反映式步进电机。
4)步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速,规定消除齿轮传动间隙。
5)毕业设计阐明书或论文
题目六双坐标十字滑台数控编程及电气控制系统设计规定:
1)控制系统设计
设计规定以8031芯片为核心,扩展程序存储器、数据存储器、键盘和显示屏接口及其她并行控制接口,形成完整控制系统。
2)G00,G01,G02功能程序实现
G指令是准备性工艺指令,是在数控系统中插补运算之前需要预先规定,为插补运算做好准备工艺指令。
G功能指令代码从G00至G99共100种,本设计着重完毕前三种,即G00,G01和G02。
其中,G00为点定位,G01为直线插补,G02为顺时针方向圆弧插补。
设计规定使用MCS-51系列单片机汇编语言实现以直线与圆弧插补为核心G功能。
3)步进电机驱动电路设计
步进电机驱动需要很大电流控制,而由计算机及环形分派器送来控制脉冲信号,普通为弱电信号,因而步进电机需要有功率放大电路以得到控制电机绕组所需要脉冲电流及需要脉冲波形。
本次设计规定设计一种控制以便,调试容易,开关速度快及元件损耗小等长处步进电机驱动电路。
4)毕业设计阐明书或论文
题目七:
加工中心主轴箱机械系统设计(单片机)
题目八:
加工中心主轴箱控制系统设计(单片机)
1.设计任务简介
本设计分为加工中心主轴箱设计和控制电路设计两某些。
①加工中心主轴箱设计:
机床采用交流调速电动机,额定功率为18.5kW,电机额定转速为l500r/min,电动机经中间轴,锥环无键连接驱动第一根齿轮轴,经第二根轴两级滑移齿轮变速传至主轴,滑移齿轮中大齿轮和小齿轮为一体,两者构成离合器,将三根轴连接在一起,对于主轴换刀控制采用液压与气压相结合方式控制,二轴变速滑移也是采用液压装置来控制,规定无级变速。
②控制电路设计:
由C8051F120单片机作为控制中心,连接HD7279A作为键盘、显示接口芯片,并充分运用C805lFl20内部资源。
本设计为加工中心主轴箱设计及控制,规定所设计机械构造能自动调节主轴转速,电路控制系统采用C8051F120及外围电路,如变频器控制电路等。
运用调节电动机转速来控制主轴转速。
2.重要技术参数
①重要技术规定及参数:
交流调速电动机额定转速为1500转,最高转速为4000r/min。
额定功率为18.5kW。
计算转速为113r/min。
②机床用途和使用范畴:
加工中心主轴箱重要合用于镗、铣削机床,用来对工件进行镗、铣、钻等加工。
3)脉冲当量:
0.005~0.008mm/P。
3.设计规定:
题目七加工中心主轴箱机械某些设计规定:
1)主轴加工中心箱体采用锻造件,规定无级变速;
2)主轴箱规定电机功率传送到一轴,一轴齿轮带动二轴齿轮,由于二轴齿轮可以滑动,形成一种变速器,经二轴齿轮滑动和转动带动了三轴齿轮,从而完毕整个齿轮传动过程。
。
3)规定采用交流调速电动机拖动。
4)毕业设计阐明书或论文
题目八加工中心主轴箱控制系统设计规定:
1)采用C8051F120单片机作为控制中心
2)用HD7279A作为键盘、显示接口芯片
3)毕业设计阐明书或论文
题目九:
机床数控改造机械系统设计(微型计算机)
题目十:
机床数控改造控制系统设计(微型计算机)
1.设计任务简介
当前,国内各个机械加工公司数控加工设备普及率已经很高,但依然有诸多中小公司在使用普通机床,虽然这些普通机床自身加工精度并没有减少,但在加工效率等方面已经不适合于当代化加工规定。
因此,诸多公司纷纷提出了普通机床数控化改造,以使机床能适应复杂零件加工,从而减少加工成本,缩短加工周期。
运用微机实现机床数控化改造办法有两种,一种是采用原则数控系统,这种办法构造简朴,价格低廉,开发周期短,但是系统控制核心受制于人,不能自行升级软硬件系统。
另一种是以微机为核心设计控制部件,这种办法需要重新设计控制系统,开发周期长,开发成本相对较高,但是系统软硬件均可进行升级和改造,从而为其她机床改造做技术储备。
2.设计目
本设计进行车床数控化改造采用是后一种方式。
重要目是规定设计者在充分理解普通车床构造基本上,对车床进行数控化改造,同步规定对数控机床机械构造、登竺罂,、接口电路设计、程序编制都要有较高水平。
本系统中规定设计者使用工控尊芋机作为主控制机,在主机中插入步进电机控制卡、D/A转换卡和光栅位移传感器计数卡,通过在DOS操作系统下运用TURBOC作为软件开发工具编制系统控制程序。
3.设计规定
本设计题目分为车床数控化改造某些设计(题目九)和控制系统设计(题目十)两某些。
题目九机床数控改造机械系统设计(微型计算机)规定:
1)在充分运用车床原有部件基本上,去除在数控系统中不需要某些,如手动传动某些,这样将会使最后系统机械构造大大简化。
同步,规定设计可以尽量使用原有机床机械构造,以减少机械加工量,减少成本,可采用步进电机作为丝杠动力源
2)毕业设计阐明书或论文
题目十机床数控改造控制系统设计(微型计算机)规定:
1)控制系统设计:
由工控机作为控制中心,在主机箱内主板上插入台湾研华公司生产三轴步进电机控制卡PCL839和光栅线位移传感器计数卡PCL833。
可采用由工控机作为人机交互、电机控制、故障分析与解决等核心部件。
2)毕业设计阐明书或论文。
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- 机电 一体化 专业 优质 毕业设计 参考 选题