三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试.docx
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三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试.docx
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三层电梯模型PLC控制系统设计与调试
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试(带程序注释)
一、控制要求:
1.系统应具备:
有司机、无司机、消防三种工作模式。
2.系统应具备下列几项控制功能:
1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2)自动响应轿厢服务指令信号。
3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4)自动显示电梯运行方向。
5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3.系统提供的输入控制信号:
AYS向上行驶按钮、AYX向下行驶按钮
YSJ有/无司机选择开关
1YC一楼行程开关、2YC二楼行程开关、3YC三楼行程开关
A1J一楼指令按钮、A2J二楼指令按、A3J三楼指令按钮
AJ指令专用开关(直驶)
ZXF置消防开关
A1S一楼上召唤按钮、A2S二楼上召唤按钮、A2X二楼下召唤按钮
A3S三楼上召唤按钮、A3X三楼下召唤按钮
4.系统需要输出的开关控制信号:
KM开门显示、GM关门显示
MGB门关闭显示
DCS上行显示、DCX下行显示
S上行继电器(控制电动机正转)
X下行继电器(控制电动机反转)
YX运行显示
ALED七段显示器a段发光二极管、BLED七段显示器b段发光二极管
CLED七段显示器c段发光二极管、DLED七段显示器d段发光二极管
ELED七段显示器e段发光二极管、FLED七段显示器f段发光二极管
GLED七段显示器g段发光二极管
1DJA一楼指令信号登记显示、2DJA二楼指令信号登记显示
3DJA三楼指令信号登记显示
1DAS一楼上召唤信号登记显示
2DAS二楼上召唤信号登记显示
2DAX二楼下召唤信号登记显示
3DAS三楼上召唤信号登记显示
3DAX三楼下召唤信号登记显示
二、课题要求:
1.按题意要求,画出PLC端子接线图及控制梯形图。
2.完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。
3.完成课程设计说明书
三、答辩问题:
1.阐明程序设计思想及工作流程。
2.当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化?
3.若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换?
4.若需要电梯只服务于偶数层楼,梯形图将作如何变换?
5.若正常运行方式作为方式A,上述3、4题运行方式作为方式B、方
式C、方式D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?
6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么?
7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么?
二、FX2n-48MR程序
主回路电气线路图:
三菱FX2NC-48MRPLC接线图
PLC梯形图
确定PLC输入输出I/O端口
1、输入接口:
(1)安全回路
(2)门锁(3)检修开关(4)上平层感应器(5)下平层感应器
(6)向上按钮(7)向下按钮(8)关门按钮(9)开门按钮(10)上强迫减速限位
(11)下强迫减速限位(12)消号按钮(13)锁梯钥匙(14)一楼楼层感应器
(15)二楼楼层感应器(16)三楼楼层感应器
(17)一楼指令按钮
(18)二楼指令按钮
(19)三楼指令按钮
(20)一楼向上召唤按钮
(21)二楼向上召唤按钮
(22)二楼向下召唤按钮
(23)三楼向下召唤按钮
2、输出接口
(1)上行接触器
(2)下行接触器
(3)快车接触器
(4)慢车接触器
(5)一级加速接触器
(6)一级减速接触器
(7)二级减速接触器
(8)三级减速接触器
以上为一组:
选用交流220V电压的接触器
(9)开门继电器
(10)关门继电器
(11)JK继电器
(12)蜂鸣器
(13)向上方向显示
(14)向下方向显示
(15)一楼楼层显示
(16)二楼楼层显示
(17)三楼楼层显示
(18)一楼指令显示
(19)二楼指令显示
(20)三楼指令显示
(21)一楼上召唤显示
(22)二楼上召唤显示
(23)二楼下召唤显示
(24)三楼下召唤显示
以上合并为一组,选用交流24V电压电源
确定I/O接口点数
根据计算,输入共23点,输出共24点,我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序(输入输出各24点)。
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