机械原理作业凸轮机构绘制Word下载.docx
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左偏置
(3)偏心距:
15mm
(4)基圆半径:
45mm
(5)从动件运动规律:
先以余弦运动规律上升,再以等加速等减速运动规律下降。
推程运动角150°
,远休止角30°
,回程运动角120°
,近休止角60°
。
(6)从动件行程20mm。
要求:
编制程序每隔5°
计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。
2.数学公式
记基圆半径为r0,偏心距为e,凸轮转向系数为m(顺时针时m=1,逆时针时m=-1),从动件偏置方向系数为n(左偏置时n=1,右偏置时n=-1,无偏置时n=0),推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4,从动件行程为h从动件位移为s。
则从动件位移曲线方程为
0<
p<
p1
hp1<
p1+p2
s=
p1+p2<
p1+p2+
p1+p2+
<
p1+p2+p3
0p1+p2+p3<
p1+p2+p3+p4
以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。
则凸轮理论轮廓曲线的方程为
x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)
y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)
其中,
3.程序框图
N
③
Y
Y
②
①
①
说明:
函数zuobiao()表示:
(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p)=>
x
(s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>
y
并输出p、x、y。
4.计算结果(列表,曲柄角度间隔不能大于10度)。
p
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
5.结果曲线图
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