三菱PLC实习课教案文档格式.doc
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教学方法
教学手段
教具设备
1.教学教具:
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法:
讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法
课前准备:
1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;
2.学生工位分配。
教学过程【含课前准备;
一、讲授指导(1.组织教学;
2.复习提问;
3.导入新课;
4.讲授新课);
二、示范指导(1.示范操作;
2.组织学生分组练习及注意事项);
三、巡回指导;
四、结束指导(1.课后总结;
2.布置作业);
五、板书板画设计与时间分配】
一、讲授指导
1.组织教学:
(1)组织学生提前8分钟集合点名,记录学生考勤;
检查学生是否整齐着装(工作服、鞋),仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求;
进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
(2)上课,师生问候:
师:
“上课!
”,班长:
“起立!
”,师:
“同学们好!
”,生:
“老师好!
”,师“请坐!
”
备注
(1分钟)
2.复习提问:
回顾上次实训课的操作内容及理论知识要点。
(问答形式)
PLC对装配流水线的控制左移位指令的在程序中的使用
3.导入新课
我们日常生活中的十字路口交通灯处处可见,(并提出本课题教学目的)我们今天要用PLC来实现对十字路口交通灯的控制。
实训七十字路口交通灯的控制
4.讲授新课
(1)讲解相关理论知识
定时器T的在程序中的使用方法:
例:
图1-1
程序解析:
重点讲解:
定时器T线圈瞬时通电后,其内部的常开触点在到达定时时间后才延时接通。
二、示范指导
1.示范操作
备注
(3分钟)
谈话法
(实例导入法)
(15分钟)
讲解法
展示程序在软件中的运行结果
分发实习任务
(1)示范分析控制要求
图1-3
(2)示范分析程序流程图
图1-4
(3)示范I/O端口分配
PLC地址(PLC端子)
电气符号(面板端子)
功能说明
X00
SD
启动
Y00
东西灯G
Y01
东西灯Y
Y02
东西灯R
Y03
南北灯G
Y04
南北灯Y
Y05
南北灯R
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
图1-5
(4)示范画出控制接线图
图1-6
(5)按照控制接线图示范连接控制回路
(6)示范编写并调试程序
2.组织学生分组实习训练及注意事项
(1)分组实习:
全班学生46人,分为23组,每组2人,23个工位,每个工位2人。
(2)注意事项:
a.硬件连接时,PLC输入端COM点不可接电源地端,也不可接输出端COM点。
三、巡回指导
1.第一次巡回指导,重点检查学生:
硬件连接时,PLC输入端COM点不可接电源地端,也不可接输出端COM点;
2.第二次巡回指导,重点检查学生:
下载程序时,一定留意PLC要打在RUN的状态;
3.第一次巡回指导,重点引导学生:
如果程序出现问题时,或运行结果与控制要求出现偏差时,要学会如何自己调试程序。
四、结束指导
1.课后总结
(1)回收实习任务书,并检查、运行每个工位学生调试出的程序。
(2)学生清扫实习场地,并做好实训设备完好性的检查。
(3)总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题,并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。
2.布置作业
(1)课后作业:
尝试编译天塔之光的程序。
五、教学后记
在本次实验课中,大多数学生都可以熟练地掌握定时器指令的用法,并且能灵活运用到实训的程序中去。
但是,在实训过程中,学生问题最多的地方是难以独自理解题意。
因此,在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。
(附:
多媒体课件)
示范操作演示法
慢速:
边分析讲解边示范操作
过程中让学生认真记录编程步骤
(40分钟)
(195分钟)
讲述法
学生自主分析
老师巡回指导
指导操作练习法
巡回指导检查法
(13分钟)
归纳法、提问法、总结法
(2分钟)
实训一PLC认知实训
使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。
使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
1.使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。
2.使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
1.教学教具:
投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件
2.教学方法:
问:
回顾前面理论知识中可编程控制器(PLC)的硬件组成?
答:
通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
(问答形式)
3.导入新课
我们先来观察实物:
三菱FX2N系列PLC
(1)讲解相关理论知识
常用位逻辑指令在程序中的使用方法:
与逻辑:
如上所示:
X00、X01状态均为1时,Y00有输出;
当X00、X01两者有任何一个状态为0,Y00输出立即为0。
或逻辑:
X00、X01状态有任意一个为1时,Y01即有输出;
当X00、X01状态均为0,Y01输出为0。
非逻辑:
X00、X01状态均为0时,Y02有输出;
当X00、X01两者有任何一个状态为1,Y02输出立即为0。
认知三菱FX系列PLC的硬件结构,详细记录其各硬件部件的结构及作用;
打开编程软件,编译基本的与、或、非程序段,并下载至PLC中;
能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作;
拨动K0、K1,指示灯能正确显示。
(2)示范分析程序流程图
序号
PLC地址(PLC端子)
电气符号(面板端子)
功能说明
1.
X00
K0
常开触点01
2.
X01
K1
常开触点02
3.
Y00
L0
“与”逻辑输出指示
4.
Y01
L1
“或”逻辑输出指示
5.
Y02
L2
“非”逻辑输出指示
6.
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
(5)按照控制接线图示范连接控制回路;
(6)编译实训程序,确认无误后,点击“在线/PLC写入”,将程序下载至PLC中,下载完毕后,将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
分别:
将K0、K1均拨至OFF状态,观察记录L0指示灯点亮状态;
将K0拨至ON状态,将K1拨至OFF状态,观察记录L1指示灯点亮状态;
将K0、K1均拨至ON状态,观察记录L2指示灯点亮状态。
详细描述FX系列PLC的硬件结构。
在本次实验课中,大多数学生都已经了解FX系列PLC的硬件结构,并且能掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。
只是有少数学生还缺乏学习主动积极性,在以后的教学中,要注重个别后进生的学习。
实训二典型电动机控制实操
使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
1.使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
2.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
3.使学生锻炼自己的编程思路。
1.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。
2.使学生锻炼自己的编程思路。
同学们请回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。
我们先回顾一组继电器控制的原理图:
4.讲授新课
(1)讲解相关继电器控制知识
1)点动控制
2)自锁控制
3)联锁正反转控制
4)延时正反转控制
5)星/三角换接启动控制
(1)示范分析控制要求
1)点动控制
每按动启动按钮SB1一次,电动机作星形连接运转一次。
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
3)联锁正反转控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转;
按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转;
在电机正转时,反转按钮SB2被屏蔽,在电机反转时,反转按钮SB1被屏蔽;
如需正反转切换,应首先按下停止按钮SB3,使电机处于停止工作状态,方可对其做旋转方向切换。
4)延时正反转控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转,延时10S后,电机反转;
按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转,延时10S后,电机正转;
电机正转期间,反转启动按钮无效,电机反转期间,正转启动按钮无效;
按停止按钮SB3,电机停止运转。
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动;
6S后电机转为三角形方式运行;
按下停止按钮SB3,电机停止运行。
(2)示范I/O端口分配
SB1
正转启动
SB2
反转启动
X02
SB3
停止
KM1
继电器01
KM2
继电器02
KM3
继电器03
7.
(3)示范画出控制接线图
(6)示范编写并调试程序
(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;
(8)分别拨动SB1~SB3,观察并记录电机运行状态。
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
在本次实验课中,大多数学生都可以编写出前三个程序。
但是,后两个程序在编写过程中出现的问题较多,且难以独自理解题意。
实训三数码显示控制
使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。
(1)使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法;
1.使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。
2.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。
1.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。
回顾上次课用PLC控制电机的一些程序。
并试编写两台电动机顺序启动逆序停止的程序。
我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。
触点比较指令使用
指令描述:
对源数据内容进行BIN比较,对其结果执行后段的运算;
如上所示,当D0中的数据“等于”常数K1时,则Y0输出状态“1”。
例:
程序解析:
X0按下时,Y0接通;
X0再次按下时,Y0断开。
如此往复
重点讲解:
当C0内部数据与K的数据相等,便会执行后面的语句。
置位启动开关K0为ON时,LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9;
启动/停止
A
数码控制端子A
B
数码控制端子B
C
数码控制端子C
Y03
D
数码控制端子D
(
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- 三菱 PLC 实习 教案