基于共振解调的拉普拉斯金字塔变换在直升机传动系统滚动轴承故障Word文档下载推荐.docx
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关键词:
直升机;
传动系统;
轴承故障;
共振解调;
拉普拉斯金字塔变换中图分类号:
TH133.33
文献标识码:
A
文章编号:
1006-4414(2011)01-0041-03
Researchonfaultsdetectionofhelicoptertransmissionsystemrollingbearingsbasedonresonantdemodulationandlaplacianpyramidtransform
2
ZhaoHuan-xing1,,Zhou
Wei1,WangGuang-hui1
(1.Schoolofinformationscienceandengineering,Lanzhouuniversity,LanzhouGansu730000,China;
2.61330people'
sliberationarmytroops,XinxiangHenan453000,China)
Abstract:
Bearingfaultswereoftenfoundinhelicoptertransmission.Detectionofsuchfaultsusingtime-frequencyanalysisisafocusresearchtopic.ThispaperpresentsanewfaultsdetectionmethodbasedonresonantdemodulationandLaplacianpyramidtransform.Comparativeanalysisshowsthatthisnewmethodhasbetterfaultdetectionresultsthanfouriertransformmethodandwavelettransformmethodforinnerringandouterringcrackfaultsofrollingbearing.Keywords:
helicopters;
transmission;
bearingfault;
resonantdemodulation;
laplacianpyramidtransform
1引言
直升机传动系统是直升机的关键部件,其性能的
[1]
好坏直接影响直升机的安全性和可靠性。
而滚动轴承是直升机传动系统的主要组成元件,因此快速准确的检测出滚动轴承的故障对直升机的安全具有重要的意义。
目前,我国对直升机传动系统的故障检查,主要采取预防性的定期拆卸维修检查,这种检查方式周期长、费用高,难以适应高强度、快节奏的现代战争的需
监测直升机传动系统振动信号,并对信号求。
因此,
进行分析以此来判断是否存在机械故障的方法受到
[2]
人们越来越多的重视。
然而故障特征信息与系统往往被强背景噪声淹固有振动和噪声相比能量很小,
没。
因此,运用数学分析工具对振动信号进行分析,快速准确的检测出故障信息就成为当前研究的热点。
笔者提出一种基于共振解调的拉普拉斯金字塔变换方法对直升机传动系统轴承的振动信号进行处理,通过检测频谱中是否有冲击能量较大的故障频率,来判断是否存在故障。
通过比较傅里叶变换和小
波变换的方法对滚动轴承的内外环裂纹故障频率进
行检测,取得了较好的检测效果。
2.1
基于共振解调的拉普拉斯金子塔变换介绍
共振解调技术基本原理
当滚动轴承存在局部故障时,在轴承运转的过程中,轴承的其他零部件会周期性地撞击故障部位,形成故障振动,由于周期性振动形成的频带很宽,必然包含轴承内外圈、传感器等的固有频率而激起系统的高频固有振动。
对包含故障成分的振动信号,根据滚
可以选择某一高频固有振动作为动轴承的固有结构,
研究对象,通过中心频率等于该固有频率的带通滤波
器把该固有振动分离出来。
然后进行包络解调,去除便可得到包含故障信息的高频衰减振动的频率成分,低频包络信号。
2.2
一维拉普拉斯金字塔变换
笔者采取一维拉普拉斯金字塔变换对共振解调后的低频包络信号进行分解和重构,采用正交的分析和综合滤波器组来进行拉普拉斯金字塔频带分[3]解,如图1所示;
采用最优线性重构算法实现相应
收稿日期:
2010-11-04
1981-)男。
·
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘,如图2所示。
此方法在噪声存在的情
况下能够取得很好的分解和重构效果。
F是共振解频带的重构
H和G构成紧支的正交滤调处理后的低频包络信号,
M是采样序列,波器组,频域变换之和为1,一维信号M=2,F是重构信号
。
[3]
因此在轴承故障信号检测中具有一的频谱串扰现象,
定的优势。
4对比分析
为了验证该方法的有效性,笔者采用美国凯斯西
储大学轴承实验中心两组典型的轴承故障数据进行分析。
凯斯西储大学轴承实验平台由一个额定功率被测轴承,安装在不同位置的扭为1.47kW的电机,
矩传感器,数据采集器,负载和控制元件组成。
被测轴承型号为SKF6205-2RS,在不同轴承的内环和外环,人为的制造直径0.17780.7118mm的裂纹,分别测出不同的轴承故障振动信号。
笔者选择一组外环和一组内环裂纹故障振动信号,分别用傅里叶变换、小波变换和本文所提出方法对信号进行处理和频
图1
拉普拉斯金字塔分解结构
图2拉普拉斯金字塔重构结构
对比故障频率的检测效果。
谱分析,
4.1对轴承外环故障信号的对比分析
验证的轴承故障为外环有直径0.5334mm的裂轴承转速n1=1748r/min,电机输出功率1.47kW,纹,
根据SKF6205-2RS轴承尺寸,可以计算出此时外环故障频率f1=n1/60ˑ3.5848=104.4Hz。
传感器采样频率为12000Hz,为了分析方便截取采样点数32768点。
傅里叶变换直接对故障信号进行频谱分析;
小波变换对故障信号进行db4小波6层分解,对第6层高频细节进行重构,对重构后的第6层高频分量,频带范围98.75187.5Hz,进行频谱分析;
笔者采取的方法先对故障信号进行共振解调预处理,然后进行拉普拉斯金字塔6层分解,重构第6层高频子带,频带范围98.75187.5Hz,对重构后的第6层高频子带进行频谱分析。
由于误差因素,实际检测出的故障频率差值在允许范围内。
和理论计算值稍有偏差,
2.3故障检测原理
直升机传动系统滚动轴承故障主要有内外环裂
纹、疲劳剥落等故障。
直升机正常运转时发动机功率因此滚动轴承的转速基本上保持不变。
根比较稳定,
据被检测滚动轴承的转速及其固有结构,可以计算出轴承内外环出现裂纹时的故障频率。
对测得的滚动轴承振动信号进行共振解调预处理后进行一维拉普拉斯金字塔分解,分解的尺度根据采样频率结合实际重构包含故障频率的相应分解层,对重构情况决定,
后的信号进行频谱分析,查找是否有冲击能量较大的故障频率,可以很容易的检测出轴承是否存在故障。
3几种时频分析方法比较
目前对滚动轴承振动信号进行频谱分析,采取的方法主要有傅里叶变换法、小波变换法等。
傅里叶变换法的缺点是不能准确反映非平稳信号的时变特征,并且在频谱内无法反映时间域信息,在傅里叶频谱中很难检测出冲击脉冲短、能量相对较小的故障频[4]
频两域都具有表征信号局部率。
小波变换在时、
[5]
特征的能力,缺点是对上一个高通子带进行采样时,其一部分能量会串扰到低频子带上,可能会对轴
承的故障频率造成干扰。
笔者采取拉普拉斯金字塔变换,输入信号首先经过高斯低通滤波,然后原信号减去低通滤波的结果得到信号的高频分量,最后将低通滤波的结果经过2次抽取操作,得到分辨率减半的低频分量,这样处理的结果为一个半分辨率的低频子带和一个整分辨率的高频子带。
如果需要继续分解,可将刚才经过抽取的低频子带作为原信号带入下一级分解。
可以看出,拉普拉斯金字塔算法的结构特点不仅有利于提取不同
42·
图3(a)是外环故障振动信号sig1;
对3(b)是对
信号sig1进行db4小波6层分解,对等6层高频细节
图3
信号sig1对比故障频率检测效果
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘进行重构,再进行FFT变换;
图3(c)是对信号sig1直接进行FFT变换;
图3(d)是对信号sig1用笔者提出的方法进行6层分解,对第6层高通子带进行重构,再进行FFT变换。
从图3中可以看出,直接对信号sig1进行傅里叶变换,几乎无法检测出故障频率,故障频率被淹没在噪声频率中;
对信号sig1进行小波变换,然后再进行频谱分析,故障频率检测效果不好,而且出现了频带串扰现象;
对信号sig1采用本方法处理后再进行频
并且克服了频谱分析可以很明显的检测出故障频率,带串扰现象。
4.2对轴承内环故障信号的对比分析
验证的轴承故障为内环有直径0.5334mm的裂纹,轴承转速n1=1752r/min,电机输出功率1.47kW,根据SKF6205-2RS轴承尺寸,可以计算出此时内环故障频率f1=n1/60ˑ3.5848=158.1Hz。
传感器采样频率为12000Hz,仍然截取采样点数32768点。
同
db4上所述,依次对故障信号进行傅里叶变换求频谱,小波变换6层分解重构求频谱,基于共振解调的拉普
拉斯金字塔6层分解重构后求频谱。
小波分解第6层高频重构分量和拉普拉斯金字塔分解第6层高通子带重构分量的频带范围仍是98.75Hz187.5Hz。
实测故障频率和理论计算值稍有偏差。
从图4中可以看出,直接对信号sig2进行傅里叶变换,几乎无法检测出故障频率,故障频率被淹没在噪声频率中;
对信号sig2进行小波变换,然后再进行频谱分析,可以明显检测出故障频率,但出现了频带串扰现象;
对信号sig2采用本方法处理后再进行频谱分析可以很明显的检测出故障频率,并且克服了频带串扰现象
图4
信号sig2对比故障频率检测效果
5结论
通过对比分析验证,可以得出结论,对于滚动轴
承的内外环裂纹故障振动信号,与传统的傅里叶变换和小波变换相比,笔者提出的方法能更好的检测出故障频率检测。
参考文献:
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櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒
(上接第40页)
数据定量的进行仿真分析。
当变速器第一轴输入扭
矩为217N·
m,输入转速为4000r·
min时,进行仿真,采用电动机直接驱动时,电机的输出功率与采用回收装置时马达的回收功率曲线及能量回收效率曲线如图3所示。
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北京航空航天大学
2003.出版社,
6总结
根据试验台总体结构的设计,建立了系统的数学
模型,根据数学模型在MATLAB/Simulink中建立了系统的仿真模型,在建立的变速器功率完备试验系统仿真模型的基础上,从转速转矩变化和系统实现等方面进行了仿真研究和对比分析。
仿真结果表明,采用功率完备系统与电动机单独驱动系统相比节能45%·
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