Cyclone快速入门中文版资料下载.pdf
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以下是一个模拟TankRoom的规划图的例子,这个例子也是我们随后要操作的例子。
请仔细查看这个规划图。
Figure3-1现场注释现场注释,规划图和扫描日志能让你有序的记录所有的扫描和扫描中生成的标靶。
这些信息也非常有助于后期的拼接和建模。
扫描日志扫描日志(推荐的通用格式推荐的通用格式)数据库名称:
MODULE1-QUICKSTART.IMPPage3of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt扫描仪位置扫描仪位置Scan-World编号编号扫描编号扫描编号包含标靶包含标靶扫描区域描述扫描区域描述注解注解ModelSpaceView名称名称ASW11S1,S2,S3,S4Tankroom-从左侧扫描从左侧扫描SW1-A从左边的视图从左边的视图BSW21S1,S2,S3,S4Tankroom-从右侧扫描从右侧扫描SW2-B从右边的视图从右边的视图图片3-2创建一个有透视关系的规划图创建一个有透视关系的规划图?
通过扫描仪拍摄的图片,创建一个基于扫描仪所在的位置的具有透视关系的规划图?
打开Images文件夹,观察图片。
文件夹,观察图片。
图3-3SW1图片图3-4SW2图片?
对于某些扫描应用来说,为上述照片视图在下面的空白处创建一个有透视关系的规划图是很有帮助的。
这些规划图可根据Navigator窗口中的ImageView来操作。
?
请小心的在规划图中正确的标注每一个物体。
(比如,在比如,在SW1的图片中的球形标靶没有标注。
所以要使用现场注释或的图片中的球形标靶没有标注。
所以要使用现场注释或SW1的照片来确认的照片来确认SW1中相应的球形标靶中相应的球形标靶)Page4of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt请在上述空白框中练习画出上述两站扫描的具有透视关系的视图。
在每个规划图中标注出正确的标靶信息在照片上做注记在照片上做注记?
另外一个替代性的做法是将标靶的位置在ImageViewer中标注出来,方法是在图片上选取一点,然后使用如下明令:
Tools|Annotations|Add/EditAnnotations,正如上述图片,正如上述图片3-4SW2中所显示的那样。
中所显示的那样。
打开打开ScanWorldSW1要打开扫描SW1的ModelSpace视图:
双击ModelSpaceSW1-AViewedfromLeft前面的图标2使用使用Cyclone打开打开Cyclone在Navigator窗口中检查快速入门的数据库的层次。
1.打开打开Cyclone?
使用桌面快捷方式或从开始菜单Cyclone2.通过点击文件夹前的加号,展开通过点击文件夹前的加号,展开Servers文件夹文件夹?
如果快速入门数据库还没有被添加,那么请按如下操作:
Configure|Databases。
点击Add按钮,然后找到数据库文件。
该文件应该在按钮,然后找到数据库文件。
该文件应该在CycloneDatabases文件夹里。
选择OK,然后再点Close。
这样。
这样快速入门数据库就能够在Server文件夹下显示出来了。
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2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt展开文件结构展开文件结构3.继续在继续在Navigator窗口中展开文件结构窗口中展开文件结构:
Figure3-5重新命名重新命名ModelSpace视图视图让所有的ModelSpace的视图都有非常清楚和明确的名称是甚为重要的。
给ModelSpace视图重新命名,让这些名称能够像在扫描日志样例中展示的那样能够反映出推荐的命名方案。
(见图3-2)。
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2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt浏览浏览借助浏览工具(在使用找寻工具的时候自动显示),你可以旋转或绕着视点转动。
就像缩放和平移功能一样。
1.使用浏览模式,旋转点云或绕着点云的视点转动使用浏览模式,旋转点云或绕着点云的视点转动?
在浏览模式下,点击并在拉动鼠标的时候按住鼠标左键,上下左右都试一下。
缩放缩放2.缩放观察点云缩放观察点云?
点击并在移动鼠标的过程中同时按住左键和右键,向屏幕上方移动是缩小,向屏幕下方移动是放大。
你可以将点云缩小到你希望的程度,但对于放大,你只能放大到你选的视点的位置。
平移平移3.将将ModelSpace向上下左右四个方向平移向上下左右四个方向平移?
点击并按住鼠标右键这将根据你的视觉平面移动对象。
实际上,这个移动也移动了你的视点。
(见图3-6)视点视点Focalpoint图3-6找寻和视图找寻找寻4.选择一个新的视点选择一个新的视点?
在ModelSpace窗口的工具栏上点击找寻工具,或到Edit|Modes|SeekMode,或使用快捷键,或使用快捷键S?
左键点击点云上的任何地方。
视图的视点将重新设定到你点击的那个点上,并且点云也会移到以该点为中心的屏幕中间。
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2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt有透视关系的视图有透视关系的视图请注意,在TankRoom工程文件夹下有两个ScanWorld,ScanWorldSW1和ScanWorldSW2。
5.分析和比较分析和比较ScanWorldSW1和和ScanWorldSW2?
从Navigator窗口打开ScanWorldSW2.?
参考先前提到的现场规划图(图3-1),了解ScanWorldsSW1和SW2的方位关系。
3标靶介绍标靶介绍标靶的目的标靶的目的徕卡已经开发了球形和平面的标靶。
这些标靶可以在扫描后通过建模获取一个代表球心的点或是一个代表平面中心的顶点。
标靶用于拼接时生成相同的扫描区域的约束条件,可将多个ScanWorld拼接在一起。
标靶通常在扫描后,会分配一个ID号,用于生成拼接时的约束条件。
用来练习的TankRoom扫描数据有四个球形标靶,没个标靶都是单独扫描的。
通过建模拟合出来的球形标靶叫做球形标靶。
通过建模拟合出来的平面标靶叫做连接点。
为了使用球形或其他对象作为连接点,这些对象必须通过建模生成一个中心点。
球形标靶和平面连接点球形标靶和平面连接点生成标靶点生成标靶点1.找到用作球形标靶的四个球的位置找到用作球形标靶的四个球的位置?
调整每个ModelSpace视图的中的视角方向,可以看到全部的四个球?
从规划图和照片中找到标靶所应该赋予的编号。
Figure3-7Figure3-8Page8of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt找到特定的点云找到特定的点云首先我们选择特定的点云,然后将视角放到选择的点云上。
然后在SW1和SW2中分别选择点云上的点并拟合出球形。
Cyclone可以有三种显示点的方式:
点可以在他们常规的或没有选择的状态下显示?
点可以在他们被选择的状态下显示?
点也可以在选择的点和未选择的点对比的状态下显示。
选择点云选择点云2.选择点,演示三种显示模式的概念选择点,演示三种显示模式的概念?
使用ScanWorldSW1-A视图,在室内地板上选一个点。
注意点云是如何变的更亮的。
实际上,每个点通过使用其他的像素来表现每个点。
点击空格键或按ESC来释放选择的点云。
来释放选择的点云。
点的数量可通过如下操作调整:
Preferences窗口Edit|Preferences|ModelSpace标签,然后选择标签,然后选择Viewer:
PointThickness,和Viewer:
PointThickness(Highlighted).图3-9Page9of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt选择一个不同的点云选择一个不同的点云?
选择代表扫描了一个球的单独的扫描。
注意球部分的点云现在变亮,其他的点云则变暗或变透明。
变暗的部分的点云的透明度可以通过EditPreferences窗口进行调节。
见上图2-8。
不同点云的选择不同点云的选择图3-10ScanWorldExplorer点云可以通过ScanWorldExplorer进行访问和管理。
查看选择的点云查看选择的点云ScanWorldExplorer要打开要打开ScanWorldExplorer.?
点击Tools菜单,并选择菜单,并选择Tools|Scanner|ScanWorldExplorer。
则如下的窗口将会显现。
则如下的窗口将会显现:
热键是Figure3-11ScanWorldExplorerPage10of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt选点并对球形建模选点并对球形建模?
在显示点云那一列,你可以看到有个提示的图标,uncheckallthe讲所有的扫描的确认框都不打钩,除了代表球1的点云。
现在你讲很容易确定球的位置,因为现在这个球的点云是唯一可以看到的点云了。
选择点取工具选择点取工具:
在ModelSpace视图的工具栏的左上位置,点击点取模式图标。
要点取球要点取球1,?
在红色的点云上点一个点,这个点代表了球1的前面部分。
拟合球拟合球1Figure3-12Pickedpointcloud视窗底部的状态栏会显示一块点云已经被选中,并给出了你选择的那个点的坐标。
要拟合球要拟合球1,?
点击CreateObject菜单,并执行命令菜单,并执行命令:
CreateObject|FittoCloud|SphereTarget.连接点识别连接点识别连接点识别窗口显示:
Figure3-13TiePointIdentification将球识别为CyraTiePoint。
在ID那一栏输入“S1”?
你可以在Comment那一栏输入用户自己的注释那一栏输入用户自己的注释?
有时候,根据需要可在Height那一栏输入数值,这个数值是球心或标靶与测量点或观测点的垂直高度距离。
那一栏输入数值,这个数值是球心或标靶与测量点或观测点的垂直高度距离。
(可在已知点上使用垂直的标靶杆)?
点点OK或直接按回车键。
一个球就从点云中拟合出来了。
或直接按回车键。
带有标注的球的一个副本会自动的发送到本地的ControlSpace里。
ControlSpace包含了所有用于多站拼接的对象。
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重复上述过程,拟合出其他三个球形标靶。
请熟悉掌握如何在视图中绕着某个物体旋转浏览。
如果需要的话,利用ScanWorldExplorer来控制每个球形标靶的点云的显示。
当对球建模完成后,关闭窗口。
为其他三个球形标靶创建球形的连接点为其他三个球形标靶创建球形的连接点现在重复上述操作,将ScanWorld“SW2”其他中的球形标靶拟合出来。
要在要在Navigator中打开中打开ScanWorldPOSITION2:
在Navigator窗口中选择ModelSpaceSW2,并通过双击图标打开ModelSpace的视图SW2-BViewedfromRight。
Cyclone数据结构重命名数据结构重命名Figure3-14Navigator?
为为ModolSpace内的每个球拟合出球形标靶,就像在先前的内的每个球拟合出球形标靶,就像在先前的ScanWorld里的做法一样。
里的做法一样。
给每个球形标靶一个与其在ScanWorld“SW1”中相同的名称是很重要的。
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使用上面的野外规划图(图3.1)来确认各个球的位置。
如果需要,使用ScanWorldExplorer来控制扫描数据,这可以快速的定位不同的球。
当四个球都被拟合出来了以后,关闭视图。
打开每个ScanWorld的ControlSpace,检查看每个ControlSpace里的每个球形标靶是否都成功的输入了。
4将两个将两个ScanWorld拼接到一起拼接到一起拼接介绍拼接介绍在本练习中,你将把两个ScanWorld拼接到一起,生成一个具有统一的坐标系的拼接到一起,生成一个具有统一的坐标系的ScanWorld。
这个过程就是拼接。
拼接可以对任意多的扫描空间进行。
什么是拼接什么是拼接?
Registration是把多个不同的是把多个不同的ScanWorld拼合在一起,生成一个单一的坐标系统的过程。
初始的坐标系统是由指定的其中某一个独立的扫描仪的位置和方向决定的。
拼合在一起,生成一个单一的坐标系统的过程。
当拼接完成后,多个ScanWorld就被合并到一个新的ScanWorld中。
在拼接过程中,某个ScanWorld会被指定为HomeScanWorld。
HomeScanWorld可以是任何一个原始的ScanWorld,或是导入的测量数据。
其他的ScanWorld可以合并到homeScanWorld上去,通过约束条件旋转相应的三个方向的坐标轴。
ScanWorld的内部结构并没有改变,只是相对于其他的的位置有了变化。
图3-15图3-16现在我们来拼接点云,通过拼接工具,把ScanWorldSW2拼接到homeScanWorldSW1。
在拼接之后,拼接完毕的ScanWorld会像图3-17。
拼接拼接Page13of59更新更新:
2009年年3月月15日日Copyright2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrttFigure3-17为什么是三个公共点为什么是三个公共点?
直观上看,我们知道三个点可以控制一个物体在空间的位置。
但是为什么呢?
这是因为,每个对象都可以绕着三个坐标轴进行旋转。
这三个平移和旋转被叫做“六自由度”,必须指定了之后才能在3D空间中完全定位一个对象。
图3-18拼接程序拼接程序1.选择一个文件夹,用于放置生成的拼接数据选择一个文件夹,用于放置生成的拼接数据:
选择工程文件夹TankRoom,这里面包含了两个ScanWorlds,SW1和SW2。
新的拼接也将放置在这个文件夹里。
CreateaRegistrationObject2.在这个文件夹中创建一个拼接在这个文件夹中创建一个拼接:
点击Create按钮,选择按钮,选择Registration|Create|Registration,如图,如图3-19,或在或在Project文件夹图标上点击鼠标右键,然后选择文件夹图标上点击鼠标右键,然后选择Registration。
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