非常全FANUC常用CNC参数大汇总资料.docx
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非常全FANUC常用CNC参数大汇总资料
非常全!
FANUC常用CNC参数大汇总
CNC参数是数控机床的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟
通”的,机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以,如
果没有参数,数控机床就等于是一堆废铁,如果CNC参数全部丢失,将导致数控机床瘫痪。
数控系统中有关伺服控制的参数较多,不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。
参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性,对于没有经验或权限的用户,禁止随意调整这些参数,否则容易造成数控机床不能正常工作。
下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数,希望能帮助您快速查找所需要的参数。
FANUC常用CNC参数表
参数号含义使用情境
为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据
(程序、参数等)的输入/输出,需要设定该参数。
20#4I/O通道
经常使用存储卡,此时该参数设为4。
如果系统配备
USB接口,则该参数设为17
是否从存储卡进行DNC运
行,或从存储卡进行外部设
138#7
备子程序调用DNC加工时该参数设为“1”
(MNC)
0:
不进行
1:
进行
与轴控制/设定单位相关的参数
直线轴的最小移动单位为
1001#0
0:
公制国外英制图纸零件加工时设为“1”
(INM)
1:
英制
JOG进给、手动快速移动以
及手动返回参考点的同时控
1002#0
制轴数为为提高效率,需要两轴同时手动进给时,设为“1”
(JAX)
0:
1轴
1:
3轴
在通电后没有执行一次参考
点返回的状态下,通过自动
运行指定了伴随G28以外
1005#0
的移动指令时
(ZRN)
0:
发出报警(PS.0224)“回
零未结束”
1:
不发出报警就执行操作
将无挡块参考点设定功能设
1005#1定为
采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
(DLZ)0:
用减速挡块回参考点
1:
无挡块回参考点
各轴的移动指令为
1006#3
0:
半径指定车床应用时使用
(DIAx)
1:
直径指定
手动参考点标志搜索方向为
1006#5
0:
正方向若设为“1”,则回参考点过程可能会有个调头过程
(ZMI)
1:
负方向
各轴的程序轴名称
1020X轴:
88;Y轴:
89;Z轴:
车床X轴:
88;Z轴:
90
90
设定各轴为基本坐标系中的
哪个轴
1022
1:
基本3轴的X轴
2:
基本3轴的Y轴
3:
基本3轴的Z轴
各轴的伺服轴号
1023设定各控制轴与第几号伺服
轴对应
与坐标系相关的参数
参考点在机械坐标系中的坐
1240
标值
各轴的存储行程限位的正方
1320
向坐标值
各轴的存储行程限位的负方
1321
向坐标值
与进给速度相关的参数
通电后参考点返回完成之
1401#0前,将手动快速移动设定为
(RPD)0:
无效(成为JOG进给)
1:
有效
JOG进给和增量进给
1402#4
1:
选择每分钟进给
(JRV)
1:
选择每转进给
参考点建立后的手动返回参
考点操作
1404#10:
在快速移动速度(参数
(DLF)No.1420)下定位到参考点
1:
在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点
1410空运行进给速度
1420各轴快速移动速度
通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
规定行程外0.5~1mm处
规定行程外0.5~1mm处
此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速
度,同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度,一般与切削进给上限速度大致相同下列情形下采用此速度:
(1)G00运动
(2)采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
(3)采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
1421
各轴快速移动倍率的F0速
度
1423
各轴JOG进给速度
1424
各轴手动快速移动速度
1425
各轴返回参考点低速
300~500mm/min
此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、
或
1428
各轴回参考点快进速度
在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的
快速移动速度。
被作为参考点建立前的自动运行的快
速移动指令(G00)时的进给速度使用
1430
各轴切削进给上限速度
各轴单独设定
与加/减速控制相关的参数
1620
各轴快速进给的直线形加减
电机从零加速至额定转速所用的时间,一般设定
速时间常数
150ms左右
1622
各轴切削进给的指数形加减
移动部件从零加速至程编速度所用的时间,一般设定
速时间常数
100ms左右
与伺服相关的参数
使用没有转速数据的直线尺
的旋转轴B类型,可动范围
1815#0
在一转以上的情况下,是否
(RVS)通过CNC来保存转速数据
1:
不予保存
2:
予以保存
使用绝对式编码器时,机械
使用绝对位置检测器时,在进行第1
次调节时或更
1815#4
位置与绝对式编码器之间的
换绝对位置检测器时,务须将其设定为
“0”,再次
(APZ)
位置对应关系
通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位
0:
尚未建立
置检测器的原点设定。
由此,完成机械位置与绝对位
1:
已经建立
位置检测器为
1815#0
1:
增量式编码器
(APC)
1:
绝对式编码器
1820各轴指令倍乘比(CMR)
1821各轴参考计数器容量
1825各轴位置环增益
1826设定各轴的到位宽度
各轴移动时跟随误差的临界
1828
值
各轴停止时跟随误差量的临
1829
界值
各轴栅格位移量/参考点位
1850
移量
1851各轴反向间隙补偿量
各轴快速移动时的反向间隙
1852
补偿量
将FSSB的设定方式设定为
1902#0
1:
自动设定方式
(FMD)
1:
手动设定方式
FSSB的设定方式为自动设
1902#1定方式(参数
置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为“1”。
采用绝对式回零须设此参数
通常设为2
使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
一般设为30/s。
注意设定单位是0.01/s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警典型设定值10~20μm
用检测单位求出快速进给时的跟随误差量,为了使在一定的超量范围内系统不报警,应留有50%左右的余量。
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
用于参考点位置的微调
(ASE)FMD(No.1902#0)=“0”)时,自动设定
1:
尚未结束
2:
已经结束。
当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”
与DI/DO相关的参数
使所有轴互锁信号
3003#0
0:
有效通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
(ITL)
1:
无效
使各轴互锁信号
3003#2
0:
有效通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
(ITX)
1:
无效
使不同轴向的互锁信号
3003#3
0:
有效通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
(DIT)
1:
无效
用于参考点返回操作的减速
3003#5
信号
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
(DEC)
0:
在信号为0
下减速
1:
在信号为1
下减速
3004#5
是否进行超程信号的检查
用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂
0:
进行
时取消硬件保护),退出后,为确保安全,必须将
(OTH)
1:
不进行
OTH改回“0”
分配给X地址的信号
3008#10:
属于固定地址
与3013、3014联合使用
(XSG)1:
可变换为任意的X地
址
分配用于参考点返回操作的
3013
减速信号的X地址
分配用于参考点返回操作的
3014
减速信号的X地址的位
(bit
)位置
与显示和编辑相关的参数
是否显示实际进给速度
3105#0
0:
不予显示
(DPF)
1:
予以显示
调整进给倍率功能时,需要显示
ACTUALFEEDRATE
是否显示实际主轴转速、T
3105#2
代码
调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUALSPINDLE
(DPS)
0:
不予显示
SPEED
1:
予以显示
是否显示操作履历画面
3106#4
1:
不予显示
(OPH)
1:
予以显示
是否显示主轴倍率值
3106#5
0:
不予显示参数DPS(No.3105#2)为“1”时,设定值有效
(SOV)
1:
予以显示
要显示的进给速度
3107#3
0:
为每分钟进给速度
设为1时,G99时以mm/rev显示
(GSC)
1:
取决于参数
FSS(No.3191#5)的设定
3108#6
是否显示主轴负载表
(1)唯在参数DPS(No.3105#2)为“1”时,该
0:
不予显示
参数有效
(SLM)
1:
予以显示
(2)只有在串行主轴时有效
是否在当前位置显示画面和
3108#7
程序检查画面上显示JOG
手动运行方式时,显示JOG进给速度,自动运行
进给速度或者空运行速度
方式时,显示空运行速度。
两者都显示应用了手动
(JSP)
0:
不予显示
进给速度倍率的速度
1:
予以显示
3111#0
是否显示用来显示伺服设定
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
(SVS)
画面的软键
1:
不予显示
2:
予以显示
是否显示用来显示主轴设定
3111#1画面的软键
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
(SPS)0:
不予显示
1:
予以显示
是否进行操作监视显示
3111#5
0:
不予进行监控各轴负载转矩等
(OPM)
1:
予以进行
操作监视画面的速度表
3111#6
1:
显示出主轴电机速度
(OPS)
1:
显示出主轴速度
发生报警或输入了操作信息
时
3111#7
0:
切换到ALARM/MESSAGE画
当诊断PMC信号有无时,选择不切换至
(NPA)
面
ALARM/MESSAGE画面
1:
不切换到ALARM/MESSAGE
画面
将设定参数PWE(No.8900#0)
设定为1时发生的报警
SW0100(参数写入开关处于
3116#2
打开)
(PWR)0:
通过“CAN”+“RESET”
操作来清除。
1:
通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除。
每分钟进给速度或每转进给
3191#5
速度的显示
(FSS)
1:
通过运行状态进行切
换
1:
与运行状态无关,假设为每转进给速度
10.4英寸显示器的左半部
分显示位置的画面上,伺服
3192#7轴负载表以及主轴速度表的
(PLD)显示功能
0:
无效
1:
有效
MDI面板的功能键SYSTEM
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。
如果
3208#0
SYSTEM按键无反应,则在OFS/SET界面下,把参数
0:
有效
(SKY)
No.3208#0改为“0”即可
1:
无效
KEY存储器保护键信号
仅使用KEY1信号(G46.3)
3290#70:
使用KEY1、KEY2、
将钥匙开关输入信号送给G46.3(G46.3=“1”表示
(KEY)KEY3、KEY4信号
存储器不受保护)
1:
仅使用KEY1信号
“写参数”的设定
0:
在设定画面上进行设定
3299#0
(设定参数
(PKY)
PWE(No.8900#0))
1:
通过存储器保护信号
KEYP
3301#7
画面硬拷贝功能
I/O通道(No.20)须设为4(存储卡接口)。
翻到
0:
无效
需拷贝的画面,持续按住
SHIFT键5秒,开始拷贝
(HDC)
1:
有效
(拷贝中时钟停止),按
CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0
省略了小数点时
如该参数设为“0”,则NC编程时坐标值需加小数点,
(DPI)
0:
视为最小设定单位
参数输入时也需加小数点
1:
视为mm、inch、sec
通电时车床系统默认及清除
状态下为
3402#40:
G99或G95方式(每
F值为每分钟进给时NC编程加G98
(FPM)转进给)
1:
G98或G94方式(每分钟进给)
与主轴控制相关的参数
是否使用各主轴倍率信号
3713#4
1:
不使用
(EOV)
1:
使用
主轴电机的种类为
3716#0
0:
模拟主轴
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模
(A/Ss)
拟主轴。
1:
串行主轴
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模
拟主轴。
(例)系统整体中有3个主轴时(串行主轴
3717
各主轴的主轴放大器号
2台、模拟主轴1台),请将模拟主轴的主轴放大器
号(本参数)的设定值设定为3。
一般设为1
3720
位置编码器的脉冲数
=4096
①
设定标准设定值1000。
②
指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的
主轴速度。
3730
用于主轴速度模拟输出的增
③
测量输出电压
益调整的数据
④
在参数(No.3730)中设定下式的值。
⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成
为最大电压的主轴速度,确认输出电压已被设定为
10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
①设定标准设定值0。
②指定主轴速度模拟输出被设定为0
的主轴速度。
③测量输出电压。
主轴速度模拟输出的偏置电
④在参数(No.3731)中设定下式的值。
3731
压的补偿量
设定值=-8191×偏置电压
(V)/12.5
⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被
设定为0的主轴速度,确认
输出电压已被设定为0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
主轴电机的最低钳制速度
3735
主轴电机的最高钳制速度
3736
通常设为4095
3740
检查主轴速度达到信号之前
的时间
3741
与齿轮1对应的各主轴的最
大转速
3772
各主轴的上限转速
设定值为0时,不进行转速的钳制
在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,
将参
4019#7
自动设定主轴
数No.4019的bit7设定为“1”,同时在参数No.4133
中设定所使用的电机的型号代码,在切断
CNC
和
主轴放大器的电源后重新启动
4133
主轴电机代码
如,βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
是否在JOG进给方式下使手
轮进给有效,是否在手轮进
7100#0
给方式下使增量进给有效
(JHD)
1:
无效
2:
有效
7113手轮进给的倍率m
7114手轮进给的倍率n
与0i-D/0iMate-D基本相关的参数
是否使用手轮进给
8131#0
1:
不使用
(HPG)
1:
使用
是否使用主轴串行输出
8133#5
1:
使用
(SSN)
1:
不使用
伺服负载表的轴显示与坐标
值的轴显示
1:
联动
11303#01:
不联动
(LDP)
13730#0通电时是否进行参数校验和
(CKS)的检查
0:
不予进行
1:
予以进行
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