山东省临沂市兰山区学年高二下学期期中模块考试英语试题 扫描版含答案Word文档下载推荐.docx
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"花式喷泉的PLC控制系统设计@#@目录@#@1引言1@#@1.1可编程控制器PLC的发展背景与研究意义1@#@1.2可编程控制器PLC控制花式喷泉的优势2@#@1.3可编程控制器PLC在国际上的发展现状2@#@1.4可编程控制器PLC在我国的发展现状、问题与对策3@#@2PLC的组成与工作原理4@#@2.1可编程控制器PLC的分类4@#@2.2可编程控制器PLC的特点5@#@2.3循环扫描工作方式简介5@#@2.4PLC的工作原理6@#@2.5PLC的硬件组成7@#@2.6顺序功能图8@#@2.7梯形图8@#@2.8PLC的应用领域9@#@3花式喷泉的设计10@#@3.1花式喷泉的设计要求10@#@3.2花式喷泉的控制要求11@#@3.3可编程控制器PLC的选取与其特点11@#@3.4基于PLC花式喷泉的接口设计12@#@3.5PLC外部接线图12@#@3.6花式喷泉的梯形图13@#@3.7花式喷泉的实验结果19@#@3.8实验小结22@#@4结束语22@#@参考文献22@#@英文摘要24@#@致谢25@#@花式喷泉的PLC控制系统设计@#@ @#@@#@摘要:
@#@本文总结了可编程控制器(PLC)研究的背景和意义,评述了PLC控制系统的国内外研究现状,并由此引出了该领域目前存在的问题。
@#@描述了可编程控制器PLC的组成与工作原理。
@#@在此基础上,在花式喷泉控制系统的设计中,具体给出了花式喷泉的喷水花样,分配了几种喷水花样下PLC的输入/输出接口、设计了PLC的外部接线图、梯形图。
@#@实验结果表明,将可编程控制器PLC应用于花式喷泉控制系统中,具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点。
@#@本文最后对可编程控制器PLC的发展趋势进行了展望。
@#@@#@关键词:
@#@PLC;@#@花式喷泉;@#@控制@#@1引言@#@1.1可编程控制器PLC的发展背景与研究意义@#@1.1.1可编程控制器PLC的发展背景@#@随着微处理器和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工业领域。
@#@现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,可编程序控制器(简称PLC)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用控制装置[1]。
@#@可编程序控制器的英文为ProgrammableController,在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。
@#@由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;@#@加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC,ProgrammableLogicController),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。
@#@有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
@#@PLC是模仿继电器控制原理发展起来的。
@#@@#@1.1.2可编程控制器PLC的研究意义@#@可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机[2]。
@#@作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;@#@其功能从弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的进步;@#@其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越[3]。
@#@今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用,因此,PLC的应用也就成为了一个热点问题。
@#@在PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
@#@继电器、接触器是一些电磁开关,后来随着工业自动化程度的不断提高,使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来,在20世纪60~70年代,社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要,不断的提出改善生产机械功能的要求。
@#@加上当时电子技术已经有了一定的发展,于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备,这就是我们现在所说的PLC[4]。
@#@@#@1.2可编程控制器PLC控制花式喷泉的优势@#@目前,在游人和居民经常光顾的场所,如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前,经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
@#@这些喷泉按一定的规律改变喷水式样,如果再与五颜六色的灯光相配合,在和谐优雅的音乐中,更使人心旷神怡,流连忘返。
@#@在大型广场或景区的喷泉控制系统中,应用单片机控制原理,通过可控硅作为功率开关元件,完成对潜水泵间歇工作的控制,可实现各种花样的喷水,但是这种控制系统在实践中存在以下缺点:
@#@由于可控硅承受过电压、过电流的能力差,因而不能长时间运行;@#@需要配置较多的保护电路;@#@程序的增减、修改和运行监视不灵活;@#@抗干扰能力差;@#@功率因数较低等。
@#@为有效解决上述问题,确保控制系统的正常运行,采用PLC来控制喷泉控制系统。
@#@若采用PLC控制,利用PLC体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花式喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节、不同场合的喷水要求。
@#@所以使用PLC控制花式喷泉,具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点[5]。
@#@若需要改变喷水花样和喷水时间,设计方案不必作很大调整,只要把控制程序作相应的修改,即可实现控制目的[6]。
@#@@#@1.3可编程控制器PLC在国际上的发展现状@#@自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。
@#@同时,PLC的功能也不断完善。
@#@随着计算机技术、信号处理技术、控制网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
@#@今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
@#@@#@目前,PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃,使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制,发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
@#@PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:
@#@高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。
@#@它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。
@#@PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。
@#@PLC的应用领域目前也在不断扩大,并延伸到过程控制、批处理、运动和传动控制、无线电遥控以至实现全厂的综合自动化。
@#@PLC的技术发展除了小型化、超高速,大容量存储器,多CPU,多任务并行运行外,PLC的开放性更大,通信联网能力更强,集成化软件更优。
@#@标准化的IEC61131-3PLC编程语言已被众多PLC厂商所接受,其推广速度越来越快。
@#@软PLC的应用范围将更广[7]。
@#@@#@1.4可编程控制器PLC在我国的发展现状、问题与对策@#@进入90年代,我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段,但是目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。
@#@一是技术层面上的,在国际上可编程序控制器迅速发展的形势下,我国还没有具有自主知识产权,能够参与国际竞争的可编程序控制器产品,原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距。
@#@二是竞争层面上的,实际上也是一个经济竞争的问题。
@#@现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所占领,中、大型可编程序控制器中,几乎全部由国外几大公司垄断,随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大,市场越来越大,然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品,一旦人们使用了新的产品后,他们就会逐渐的提高产品市场价格,没有我国自己的自主知识产权的产品,在经济竞争中就只能处于被动。
@#@三是市场秩序层面上的,随着我国改革开放的不断深入,特别是加入WTO后,我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司,他们开拓市场的方法都是采用大范围建立代理销售渠道,每个公司的分销商、系统集成商都会有数十家,甚至上百家之多,造成了我国的分销商、系统集成商之间的激烈竞争,而这些无序的竞争为国际大公司分而治之、获取稳定的高额利润创造条件[8]。
@#@@#@面对这些问题,我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策:
@#@@#@
(1)面对如此巨大的市场,我国应该集中资金和技术力量,尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品,就像以前的家电行业一样。
@#@其实随着我国整个民族工业的不断发展,特别是近年来芯片工业的迅速发展,推出具有国际竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
@#@@#@
(2)继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势,扩大可编程序控制器的应用领域,从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。
@#@@#@(3)在扩大可编程序控制器应用的同时,要在软件集成化上下功夫。
@#@针对不同的工业生产过程,形成具有我国特点的系统集成软件、人机界面软件和系统应用软件,在一些我国领先的工业行业中制造出具有核心技术的系统应用软件。
@#@真正形成具有国际标准的、可进行复制的模块化软件。
@#@@#@采取上述策略后,我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破,融入全球一体化经济之中,形成具有自主知识产权的软件产业,进而研制、开发、生产出具有自主知识产权,能够参与国际竞争的可编程序控制器产品[9]。
@#@@#@ @#@@#@2PLC的组成与工作原理@#@2.1可编程控制器PLC的分类@#@PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。
@#@对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类[10]。
@#@@#@按I/O点数分类。
@#@PLC按其I/O点数多少一般可分为以下4类:
@#@@#@
(1)微型PLC:
@#@I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。
@#@@#@
(2)小型PLC:
@#@I/O点数为256点以下,用户程序存储容量小于8KB的为小型PLC。
@#@它可以连接开关量和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模块,能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。
@#@@#@(3)中型PLC:
@#@I/O点数在512~2048点之间的为中型PLC。
@#@它除了具有小型机所能实现的功能外,还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。
@#@@#@(4)大型PLC:
@#@I/O点数为2048点以上的为大型PLC。
@#@它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能,它可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。
@#@@#@按结构分类。
@#@PLC按其结构可分为整体式、模块式及叠装式3种:
@#@@#@
(1)整体式PLC@#@将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式PLC。
@#@@#@
(2)模块式PLC@#@模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
@#@模块式PLC由母板(或框架)以及各种模块组成。
@#@@#@(3)叠装式PLC@#@将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。
@#@叠装式PLC将CPU模块、电源模块、通信模块和一定数量的I/O单元集成到一个机壳内,如果集成的I/O模块不够使用,可以进行模块扩展。
@#@@#@按功能分类。
@#@根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档3类:
@#@@#@
(1)低档PLC@#@具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
@#@主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
@#@@#@
(2)中档PLC@#@除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。
@#@@#@(3)高档PLC@#@除具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT可编程控制器原理与应用显示、打印和更强的通信联网功能。
@#@@#@2.2可编程控制器PLC的特点@#@可编程控制器之所以能得到飞速发展,与其自身特点是密不可分的[10]。
@#@@#@
(1)可靠性高,抗干扰能力强高@#@PLC由于采用现大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,高的可靠性。
@#@例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
@#@一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
@#@从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
@#@@#@
(2)配套齐全,功能完善,适用性强@#@PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
@#@可以用于各种规模的工业控制场合。
@#@除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
@#@@#@(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎@#@PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
@#@它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
@#@梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
@#@@#@(4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造@#@PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
@#@更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
@#@@#@2.3循环扫描工作方式简介@#@采用循环执行用户程序的方式是PLC工作的基本原理,这种运行方式也称为扫描工作方式。
@#@OB100是用于循环处理的组织块,相当于用户程序中的主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断[11]。
@#@@#@图1给出了循环扫描的过程。
@#@PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU执行启动操作,清除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器,清除中断堆栈和块堆栈的内容,复位保存的硬件中断等。
@#@此外还要执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100,完成用户指定的初始化操作。
@#@以后将进入周期性的循环运行。
@#@下面是循环处理各个阶段的任务:
@#@@#@
(1)操作系统启动循环时间控制。
@#@@#@
(2)CPU将输出过程映像区的数据写到输出模块。
@#@@#@(3)CPU读取输入模块的输入状态,并存入输入过程映像区。
@#@@#@(4)CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令。
@#@@#@(5)在循环结束时,操作系统执行所有挂起的任务,例如下载和删除块,接收和发送全局数据等。
@#@@#@(6)CPU返回第一阶段,重新启动循环时间监控。
@#@@#@图1扫描过程@#@2.4PLC的工作原理@#@PLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。
@#@PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。
@#@全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
@#@当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。
@#@在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作[12]。
@#@@#@
(1)输入处理:
@#@@#@输入处理也叫输入采样。
@#@在此阶段,顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。
@#@在此输入映象寄存器被刷新。
@#@接着进入程序执行阶段。
@#@在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
@#@@#@
(2)程序执行:
@#@@#@根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。
@#@遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
@#@从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。
@#@对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
@#@@#@(3)输出处理:
@#@@#@程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
@#@@#@2.5PLC的硬件组成@#@一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。
@#@但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。
@#@对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
@#@无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合[13]。
@#@PLC的基本结构框图2所示:
@#@@#@图2PLC基本结构图@#@可编程控制器的硬件结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。
@#@通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
@#@@#@
(1)中央处理单元(CPU)@#@PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
@#@进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
@#@@#@与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。
@#@它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。
@#@内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
@#@@#@CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
@#@但工作节奏由震荡信号控制。
@#@CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
@#@CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
@#@@#@CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地使用它就够了[14]。
@#@@#@CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。
@#@一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等。
@#@箱体式PLC的主箱体也有这些显示。
@#@它的总线接口,用于接I/O模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯。
@#@CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式、内存区等。
@#@@#@
(2)存储器(RAM、ROM)@#@存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
@#@存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;@#@存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;@#@存放工作数据的存储器称为数据存储器。
@#@常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。
@#@RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。
@#@RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。
@#@掉电时,可有效地保持存储的信息。
@#@EPROM、EEPROM都是只读存储器。
@#@用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
@#@@#@(3)输入输出单元(I/O单元)@#@I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。
@#@I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。
@#@接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。
@#@PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
@#@@#@(4)电源@#@PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。
@#@PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
@#@@#@(5)编程器@#@编程器是PLC的最重要外围设备。
@#@利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。
@#@除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。
@#@利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。
@#@@#@2.6顺序功能图@#@顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。
@#@顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,而是一种通用的技术语言,可以供进一步设计和在不同的人之间进行技术交流。
@#@顺序功能图是设计顺序控制程序的有力工具。
@#@步、转换、转换条件、有连线和动作说明是构成顺序功能图的基本要素。
@#@在花式喷泉的设计中,本文只给出其详细的梯形图,而不给出顺序功能图。
@#@@#@2.7梯形图@#@其沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用[15]。
@#@@#@梯形图的设计应注意以下三点:
@#@@#@
(1)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。
@#@每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
@#@@#@
(2)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。
@#@这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
@#@@#@(3)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
@#@因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。
@#@输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
@#@输出继电器的触点可供内部编程使用。
@#@@#@可编程控制器梯形图设计规则如下[16]:
@#@@#@
(1)触点的安排@#@梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
@#@@#@
(2)串、并联的处理@#@在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。
@#@在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
@#@@#@(3)线圈的安排@#@不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
@#@@#@(4)不准双线圈输出@#@如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。
@#@这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
@#@@#@(5)重新编排电路@#@如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
@#@@#@(6)编程顺序@#@对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。
@#@@#@2.8PLC的应用领域@#@PLC的应用领域非常广泛。
@#@目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类[17]。
@#@@#@
(1)开关量的逻辑控制。
@#@这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
@#@如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
@#@@#@
(2)模拟量控制。
@#@在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
@#@为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
@#@PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
@#@@#@(3)运动控制。
@#@PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
@#@从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
@#@如可驱动步";i:
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17618:
"青年干部培训学习心得@#@青年干部培训学习心得2022年@#@青年干部培训学习心得1@#@市委组织部、市委党校的亲切关怀和精心安排下,有幸参加这次青年干部培训班的学习,对我个人来说是一个难得的学习机会,也是人生中一次很好的锻炼。
@#@通过学习,在政治理论、党性修养、思维能力等方面均有了长进。
@#@下面是本次学习的学习心得体会。
@#@@#@一、青年干部必须坚持正确的理想信念。
@#@@#@对党忠诚,拥有坚定的理想信念无疑是党员干部必备的素质,特别是作为一名基层青年干部,跟群众接触机会多,我们的一言一行直接关系到整个党在人民群众心目中的形象。
@#@因此要做到始终保持坚定的理想信念,最好的方法就是通过不断加深对我党理论的加深理解,不断的学习、理解党的最新理论成果,在学习中消除疑问,在理解中坚定信念。
@#@@#@二、青年干部必须加强综合能力提升。
@#@@#@综合能力高低直接体现在青年干部日常工作处理能力和学习能力上,主要表现在:
@#@@#@
(1)学习能力,青年干部要想长期保持较高综合能力就必须放低身价不断加强学习,不仅要从书本上学而且要向社会学习,不仅要对党的最新理论进行学习,而且要加强业务知识学习,要始终做到学用集合、集思广益。
@#@@#@
(2)示范带头能力,作为一个青年干部做任何事情都应该以身作则,做好整个队伍的表率作用。
@#@@#@(3)做思想政治工作的能力。
@#@基层青年干部近距离接触群众,必须提升对群众的思想政治工作能力,努力掌握新形势下思想政治工作的特点和规律,积极探索做好群众思想工作的新途径和新办法,切实加强对群众的教育引导,使思想政治工作在实践中真正起到凝聚人心、理顺情绪、化解矛盾、稳定社会的作用。
@#@@#@三、青年干部必须加强自律,预防腐败。
@#@@#@要长期保持廉洁自律就必须做到:
@#@@#@
(1)加强学习,提升修养,提高青年干部的拒腐防变能力,从心里筑就廉政建设的钢铁长城。
@#@@#@
(2)坚持原则,尊重法律,养成坚持原则不让步,尊重法律维护法律的尊严,按章办事,依法作为的工作作风和习惯。
@#@@#@四、青年干部必须加深对市情、县情的了解。
@#@@#@能被选入本次培训是组织对我们这些年轻干部的期望,我们要想在建设临沂、建设沂水过程中作出自己的贡献,就必须加强对市情、县情的了解。
@#@@#@“学有所思,思有所悟,悟有所为”是我参加培训班的最终目标。
@#@作为年轻干部,要以这次学习作为新的起点,努力提升自己的理论素养,不断提高自己业务水平,紧跟形势发展的需要,开拓进取,迎难而上,振奋精神,扎实苦干,为经济发展和社会稳定和谐作出更大贡献。
@#@@#@@#@青年干部培训学习心得2@#@一、提高政治觉悟,完善知识架构。
@#@@#@通过这次培训,我更加深刻地意识到当今社会的发展、时代的进步日趋快速,形势的变化也越加复杂。
@#@这就要求我们必须不断加强政治理论和业务知识的学习,更好的适应社会前进的步伐。
@#@只有不断更新知识,不断完善自我,才能更好地做好本职工作。
@#@新的时代、新的形势对我们提出了新的、更高的要求。
@#@一方面要为自己定好位,做好承上启下的工作,进一步发挥纽带作用。
@#@另一方面要从大局出发,根据乡镇的实际情况,拓宽思路。
@#@这就要求我们的思维、知识要符合时代的要求,要符合人民的需要。
@#@我们必须不断地通过学习或培训等各种方法来提高自己,才能更好地完成各项工作任务,进一步提高工作质量和效率。
@#@@#@二、提升综合素质,拓展业务能力。
@#@@#@通过此次学习培训,我对自己的职责和任务有了更进一步的认识。
@#@作为政府的基层工作人员,必须不断提高自己的综合素质和业务能力,才能胜任本职工作,不辜负组织的培养和领导的期望,不辜负人民的信任,真正做到不辱使命。
@#@这就要求我们,必须从自己做起,从现在做起,从小事做起。
@#@通过学习培训使我进一步坚定了自觉用科学发展观指导工作,不断开阔视野、拓展思路,增强了做好本职工作的信心和决心。
@#@在培训学习中,我们也学到了不少领导艺术和工作方法,作为单位的基层工作人员,今后要努力将学习的方法和工作实践进行有机的结合,进一步提高综合素质和业务水平。
@#@@#@三、勤于学习,努力提高为人民服务的本领。
@#@@#@能否做好工作,不仅仅是自己的问题,也是对人民负责的问题,只有努力地工作,扎扎实实地工作,才能把组织和领导交给我们的任务完成好。
@#@只有精通业务,才能认真履行好职责,才能发挥好机关公务人员的作用。
@#@当今世界经济形势瞬息万变,科学技术突飞猛进,这就要求我们要更好地更新地掌握好各类知识,提高自己的辨别能力和适应能力,提升做好本职工作的本领。
@#@才能不被时代所淘汰。
@#@@#@总之,为期两个月的党校学习生活给我补充了很多营养,它将是我工作与生活的新起点。
@#@在我的记忆中,我会永远珍惜和怀念这段美好时光,会永远记住我的授课老师和每一位同学。
@#@今后的路还很长,还有很多的工作等待我去做,我要以此次学习为契机,用学到的新的理论知识去指导工作实践,不断改造自己的世界观,为构建社会主义和谐社会作出应有的贡献。
@#@@#@@#@青年干部培训学习心得3@#@__月月19日,按照市__年青年干部培训班课程安排,本人来到美丽的杭州城,享有“东方剑桥”美誉的大学参加了为期一周的理论学习。
@#@一周的学习虽然短暂,但是在此期间却增长了知识、开阔了眼界、收获了友谊。
@#@主要有以下几点心得体会:
@#@@#@一、是深感自身理论学习欠缺。
@#@@#@自走出校园步入工作岗位以来,成天只是忙于完成工作任务,疏于主动思考,缺少系统的理论学习,个人的思维也受到很大的局限。
@#@此次学习涵盖了经济、“互联网+”、依法行政、产业发展、创新思维、政务礼仪、博弈论与国学智慧等多门课程,每位授课老师在讲课时通俗易懂、深入浅出,对于当前的时事政治、市场经济、古典文学都能旁征博引、融会贯通,使我们的思路大大拓宽,也让我深切的感受到自己的知识面太过狭窄。
@#@此次学习课程安排合理,针对性非常强,毛文佳老师的经济新常态与中国经济走势课让我了解了中国经济发展的现状以及在世界各国中的影响力;@#@倪旭东教授的领导干部阳光心态塑造让我懂得在工作压力之下如何解压;@#@徐枫老师的政务礼仪与形象管理课程与谢伦波老师的国学智慧与领导修养课程让我深受启发,用于指导我们日常工作中的一言一行非常受用。
@#@各位老师的授课风趣幽默,不仅仅在于传授知识,更多的是引导我们去思考,拓宽我们的思维,感觉受益良多,也更加坚定了我不断加强学习的决心。
@#@@#@二、是有感于时代的进步。
@#@@#@旅游城市很长一段时间以来都是杭州的一张名片,然而现如今因为互联网使得它又多了个称号——无现金城市。
@#@在学习之余,也曾骑上街头的共享单车在杭州城里闲逛,在商场里看到了共享雨伞、共享充电宝以及共享KTV,当前共享经济这一名词可以说已经是遍及每个领域,极大的方便了人们的生活。
@#@感触最深的是在一次乘公交时,上车之后发现身上没有零钱,司机师傅告诉我在杭州只要你带了手机什么都可以解决,直接在手机支付宝上注册一个电子公交卡就行了。
@#@曾经在上海求学四年的我,在乡镇工作五年之后就这样被这么一个个小玩意所震撼,为自己的无知所伤感,为科技的进步所震撼。
@#@在“互联网+时代创新战略”课程中,孙世君老师说道在互联网时代你不去创新不去改变,最终的结果就是被其他人干掉,淘宝干掉渠道商、滴滴干掉出租车、苹果干掉诺基亚等等都是如此。
@#@在一些大城市中互联网的应用已经遍及到生活中的各个角落,而我们所工作的地方的大多数干部在开展工作时还没有形成“互联网+”的意识,创新意识也存在不足。
@#@当前我们鹰潭正在打造智慧新城,我认为这是一个很好的发展时机,我们这些基层干部也应当多学习互联网知识,将互联网技术应用到传统农业、新农村建设当中去,拓宽农民增收渠道,提升农民生活水平。
@#@@#@三、是收获了满满的同窗之情。
@#@@#@短短一周的学习,漫步在浙大校园内,游走于教学楼间,仿佛回到了曾经的大学时光。
@#@在这里结识了来自各个单位的同学,通过几天的学习和共同生活,增加了相互了解,结下了深厚的情谊。
@#@在学习过程中,大家相互交流心得、相互借鉴学习,在学习之余大家相互畅谈各自的工作,交流工作经验,为今后回到各自工作岗位后的合作打下了坚实的基础。
@#@@#@一周的学习虽已结束,但我深知这不是理论学习的终点,而是一个新的起点,在今后的工作中我将进一步强化学习意识,学理论、学文学、学技术,并应用于实际工作当中,当好一名新时期下的基层干部。
@#@@#@@#@青年干部培训学习心得4@#@我有幸参加了今年的青年干部第9期培训班的学习锻炼,紧张而又充实的学习生活,让我夯实了理论基础、拓宽了视野、坚定了理想信念、增进了同志感情、培养了工作执行能力,这必将对我在今后的工作和生活中产生重要影响。
@#@现将这次阶段学习的几点体会简要小结如下:
@#@@#@一、理论素养得到提高,理论基础更加坚实@#@学习期间,苏州市委的领导给我们讲了《社会建设与社会管理创新》、《青年干部成长成才规律》,苏州大学的教授给我们学习了《创新思维的方法》、《管理中的博弈思维》、《领导科学与管理艺术》,这些课程平时都没有能够系统的学习,也没有系统的听过这类课程,这次学习班上,让我有幸得到学习和提高,感觉很新颖、很实用,学习的关键是用,在今后的工作中,我将把学到的理论知识同解决主客观实际问题结合起来,同自己的工作实践统一起来,认真研究工作中不断变化的情况、存在的问题,更好的为工作服务。
@#@@#@二、思路更丰富,视野更开阔@#@学习第一天,发改委的樊主任给我们解读了我市“__”规划,让我对我市经济社会的发展动态、规划,有了进一步的了解。
@#@组织部安排我们到苏州农村干部学院的学习,让我对苏州近期工业经济运行态势、经济发展的框架、社会发展有了初步的了解。
@#@学校还安排我们参观了常熟市波司登集团,了解了波司登集团公司的发展历程、企业文化以及今后的发展趋势。
@#@通过对企业的参观,让我看到了波司登人对事业孜孜不倦、开拓创新的精神,正是在这种精神的指引下他们不断的进行技术创新、产业创新、企业创牌,创造了世界品牌和业标志产品牌。
@#@@#@三、创新思维方法,培养思维能力@#@在学习期间,我们比较系统地学习了提升公务员的学习能力和服务能力、调查研究能力,学习了党政有为的执行力建设、提高应对处置公共事件的能力。
@#@我作为一个基层的农村干部在工作中面对的是广大农民群众,如何提高自身素质更好的为群众服务?
@#@如何解决在工作中遇到的群众问题?
@#@对突发的涉政事件如何应对和处置等等这些问题,老师都给我们做了详细的讲解和分析,系统的教学、有代表性的案例让我受益匪浅。
@#@感触颇多,记得在创新思维一课上,有一句话,“用正确的方法处理和解决正确的事情”。
@#@这句话很好理解,但做起来可能不是很容易,现在的农村工作,有很多惠民政策需要我们去落实,很多的农村纠纷和矛盾需要我们去处理,那么如何将好事办好,实事办实,这就对我们提出了很高的要求。
@#@我们必须学习相关的法律法规、特别要学会如何去与老百姓沟通的问题。
@#@这样才能保护好自己的同时将工作做好,总之一句话:
@#@将集体的事情当自己家的事情去做,肯定会想见一切办法用最好的方法解决正确的事情。
@#@也肯定会得到老百姓的拥护、支持和理解。
@#@@#@四、互帮互学,相互提高,增进友谊@#@学习期间,仿佛又回到了学生时代,带队领导的关心爱护、老师的和蔼可亲,学员们的互相帮助,兄弟姐妹般的学习和生活……感受到了一种从未有过的默契。
@#@从领导、老师和同学身上学到了更多的社会知识、工作方法、为人态度和处事原则,那些有形和无形的有益方面都影响了我、熏陶着我,使我在理论上得到了充实和提高,知识上得到了补充,思想上更加成熟。
@#@这将是我人生的一笔宝贵精神财富,必将成为今后工作和生活进一步向前发展的动力。
@#@我知道这次中青年干部培训班是我工作和学习的一个“加油站”,给我补充了更多的营养。
@#@时间虽短,但我能感觉到学到了很多;@#@我将以此次学习为契机,用学到的新知识去指导今后的工作。
@#@@#@通过这次学习培训,虽然说受益匪浅,收获很大,但也使我更加清醒地看到了自身存在的差距和不足,今后,要继续加强政治理论的系统化学习,坚持用科学的理论指导实践,学习的主要目的是为了更好的工作,我们要以这次学习培训为动力,开拓进取,迎难而上,振奋精神,扎实苦干,使自己真正成为一名讲政治、会管理、求发展的合格基层干部。
@#@@#@@#@青年干部培训学习心得5@#@我有幸参加了组织部组织的,由成都兰德培训中心承办的为期六天的第一期中青年干部培训班。
@#@从这次培训班在教学内容上的精心编排,以及外出考察点上的周密部署,无一不体现出了组织部对我们这批学员的高度重视以及兰德教育的专业性。
@#@通过参加此次中青年干部培训的学习,我又一次感受到学习带来的快乐,遗憾的是学习的时间有限,要学的东西太多。
@#@此次培训总的.来说有以下几点体会:
@#@@#@一、通过培训,使我进一步增强了对学习重要性和迫切性的认识@#@培训是一种学习的方式,是提高个人素质的最有效手段。
@#@__世纪是知识经济社会,是电子化、网络化、数字化社会,其知识更新、知识折旧日益加快。
@#@要适应和跟上现代社会的发展,唯一的办法就是与时俱进,不断学习,不断进步。
@#@@#@二、通过培训,使我感到了责任重大@#@这次培训中,有的老师用生动的例子、幽默风趣的语言讲解了关于社区公共服务、沟通协调等方面的理论与实践经验,将管理方面的理念融于简单幽默的故事中,使我深受启发,原来理论培训的学习也可以这么生动活泼的,让人觉得意犹未尽。
@#@青年干部的最大优点是充满激情、思维活跃、工作快捷高效。
@#@而我们的最大缺点往往是缺乏埋头苦干的精神、缺乏顽强拼搏的精神、缺乏无私奉献的精神。
@#@作为新时期青年干部,只有埋头苦干,我们才能在工作中做出实实在在的成绩;@#@只有顽强拼搏,我们才能克服前进道路上的各种困难和问题;@#@只有勇于奉献,我们才会有多彩的人生,才会彰显高尚的人格,才会有博大的胸怀,才能为党和人民的事业做出更大的贡献。
@#@@#@三、修身立德,廉洁自律@#@做事先做人,以德立人,不为名、不图利,以德服众,不失信、不推过,对事秉公而断,经得起考验。
@#@作为青年干部,要不断提高自己的政治觉悟,提升自己的素质。
@#@在提升自身素质方面,我觉得首先要加强党性锻炼和个人修养,不断锤炼自己的意志,其次,尽量减少一些不必要的活动和干扰,腾出时间,多学东西,多思考问题。
@#@这两点看似简单,真正做起来也不是那么容易,需要我们在实际工作、学习中好好把握。
@#@@#@通过此次培训,使我的知识得到了进一步的丰富和充实,不仅使我提高了理论水平,找到了自身差距,明确了努力方向,在这里只想对领导培养我们的良苦用心表示感谢,也感谢兰德会务人员这几天对我们干部学员学习生活的帮助。
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