机电一体化单片机原理及应用山东大学网络教育考试模拟题及答案.docx
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机电一体化单片机原理及应用山东大学网络教育考试模拟题及答案.docx
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机电一体化单片机原理及应用山东大学网络教育考试模拟题及答案
《单片机原理及应用》
除非特别声明,编程题可以使用汇编语言编写,也可以使用C语言编写1、分析程序的执行结果,将结果填写到空格中。
ORG
0000H
MOV
30H,#50H
MOV
R0,#30H
MOV
A,@R0
;(A=50H)
MOV
A,#79H
MOV
B,#20H
;(A=79HB=20H)
DIV
AB
;(A=03HB=
19H
)
PUSH
B
MOV
B,#0AH
MUL
AB
;(A=1EHB=00H)
POP
B
ADD
A,B
;(A=37HB=
19H
)
MOV
30H,A
;(30H单元的内容=
37H)
MOV
20H,30H
CLR
01H
;(20H单元的内容=
37H)
MOV
A,20H
;(PSW中P的内容=
1)
CPL
A
RR
A
;(PSW中C的内容=
0)
SWAP
A
;(A=46H)
ADDC
A,#0F0H
;(A=36H)
;(PSW中P的内容=
0)
;(PSW中C的内容=
1)
RL
A
;(A=6CH)
;(PSW中P的内容=
0)
;(PSW中C的内容=
0)
LOOP:
AJMP
LOOP
2、将MCS51内部RAM60H~65H单元存放的12个16进制数变为ASCII码,放到0090H单元开始的外部RAM中。
[使用汇编语言编写]
MAIN:
MOVR0,#60H
MOVR2,#6
MOVDPTR,#0090H
HASC:
MOVA,@R0ANLA,#0FHADDA,#0DHMOVCA,@A+PCMOVX@DPTR,AINCDPTR
MOVA,@R0ANLA,#0F0HSWAPA
ADDA,#6MOVC,@A+PCMOVX@DPTR,AINCR0
;屏蔽高四位
;查表低四位转换为ASCII码;送如外部RAM
;高四位转换为ASCII码
INCDPTR
DJNZR2,HASC
END
ASCTAB:
DB30H31H32H33H34H35H36H37H38H39H
DB41H42H43H44H45H46H
3、某一故障检测系统,当出现故障1时,线路1上出现上升沿;当出现故障2时,线路2上出现下降沿。
没有故障时,线路1为低电平,线路2为高电平。
出现故障时,相应的指示灯变亮。
故障消失后,指示灯熄灭。
试用MSC1211为单片机实现该故障检测功能,画出电路原理图,并写出相应程序。
4、用MSC1211的T0定时/计数器,设计程序,实现在P1.0输出周期为200ms的占空比为1:
1的方波,输出500个方波后停止输出。
解:
ORG0000H
LJMP
MAIN
ORG
000BH;
T0口中断服务程序入口地址
LJMP
INT_T0
MOV
TMOD,#00H
;T0工作于方式
0定时
MOV
TL0,#0CH
MOV
TH0,#1EH;
设定秒中断周期为
1ms
MOV
A,200;设定输出周期为200ms
MOV
R2,1000;
输出500个方波
SETB
TR0
MAIN
SETB
ET0
SETB
EA
SETB
P1.0
SJMP
$
INT_T0
:
MOV
TL0,
#0CH
MOV
TH0,
#1EH;T0重装时间常数
CPL
P1.0
P1.0位取反
DEC
R2
JZ
ENDP
;若R2为0,则结束程序,否则返主程序继续输出
RETI
;返主程序
ENDP:
END
5、利用MSC1211的A/D构成数据采集系统。
使用模拟通道0进行连续数据采集,采集8次后取得平均值,存放到预先分配好的100个内存单元中,这100个单元存满后,再从第一个单元进行覆盖保存。
写出完整的程序清单(应在适当的地方加程序注释)。
解:
#include
#include
externvoidautobaud(void);//声明外部函数
externvoidbipolar(void);
floata[100]={0},w[8]={0};intout=0;longresult,temp;intj;
intAUXinterrupts(void)interrupt6using1//中断服务程序
{
if(PAI==6)//处理AD中断
{
w[out++]=bipolar();
temp=w[out];
SUMR0=temp&0xff;
SUMR1=(temp>>8)&0xff;
SUMR2=(temp>>16)&0xff;
SUMR3=(temp>>24)&0xff;
if(out==8)
{SUM=SUMR3<<24+SUMR2<<16+SUMR1<<8+SUMR0;
}
SUM/=8;
a[j++]=SUM;
if(j>=100)
{j=0;}
}
}
min(void)
{
floatdummy;
intdecimation;
decimationg=1440;//抽取因子
PDCON&=0x77;//打开ADC
ACLK=9;//模拟采样频率
ADMUX=0;//使用通道0
ADCON0=0x30;//内部基准2.5V,缓冲器关,BOD关,PGA=0
ADCON1=0x01;//双极性,自动稳定模式,偏移增益自校准
ADCON2=decimation&0xff;//写入抽取因子低字节
ADCON3=(decimation>>8)&0x07;//写入抽取因子高字节
AIE=&0x20;
autobaud();
//等待校准
for(i=0;i<4;i++)
{
while(!
(AIE&0X20))
{
dummy=ADRESL;
}
SSCON=0;//清除求和寄存器
EAI=1;
While
(1);
}
}
6、变量k从0变到150,变化步长为10。
对于每一个值,使用整形数算术运算计算8*k,k*k*k和(40*k/150)^3。
这三个值通过MSC1211的D/A转换后同步输出(均使用电压输出模式)。
试编写程序实现。
解:
include
PDCON&=~0X48;ADCON0=0X30;
DACSEL=6;
DACSEL=4;
DACL=0X24;
DACSEL=5;
DACH=0x24;while
(1){
DACSEL=0;DAC=0x8000;for(j=0;j<100;j++)DAC=0;
for(k=0;k<151;k+=10){
DACSEL=1;DAC=8*k;DACSEL=2;DAC=k*k*k;
DACSEL=3;i=40*k/150;DAC=i*i*i;DACSEL=6;DACL=0Xfc;
}
}
}
7、利用MSC1211或8051设计应答方式下的多机通讯程序。
通讯参数:
晶振
为11.0592MHz,9600,n,8,1。
通讯过程如下:
主机首先发送从机地址,从机收到地址后进行比较,如果地址相符,则将从机地址回发给主机作为应答信号。
主机收到从机的地址应答信号后,将内存单元中的120个数据发送给从机,并进行数据块校验(将各个数据进行异或),若校验正确,则从机发送00H给主机,否则发送0FFH给主机,主机重新发送数据。
(应在适当的地方加程序注释)
解:
主机程序如下:
ORG0000H
LJMPMAINT;跳至主程序入口地址
ORG0023H;串行口中断服务程序入口
LJMPINTST
MAINT:
MOV
SCON,#90H
;置工作方式2,
并允许接收
MOV
TMOD,#20H
;置T1工作方式
2
MOV
TH1,#0FDH
MOV
TL1,#0FDH
MOV
DPTR,#ADDR
;设置数据块首址
ADDR的地址指针
MOVR0,#120;设置发送字节数
MOVR1,#00H;设置校验和的初值
MOVR2,#NAME
SETBTB8;置位TB8位,作为发送地址桢信息特征
SETBTR1
SETBEA;CPU开中断
SETBES;允许串行口中断
MOVA,R2;发送地址桢信息
MOVSBUF,ASJMP$;中断服务程序
INTST:
MOVA,TB8;判断是发送地址还是数据,若为数据则转LOOP0CJNEA,01H,LOOP0
CLRTI;地址桢信息发送完后清发送中断
LOOP0:
JBRI,LOOP1;检查是否是接受中断?
若RI=1则转入接受乙机发
送应答信息
CLR
TI;因
RI=0,表明是甲机发送中断数据的中断请求。
CPU响应中断,在
中断服务程序中应清中断标志
MOV
A,TB8;
CJNE
A,#01H,LOO3;若为发送数据中断则转
LOOP3继续发送数据
LJMP
ENDT;甲机发送一数据完毕跳至中断返回程序
LOOP1:
CLR
RI;清接受中断标志
MOV
A,TB8
;判断是发送地址还是数据,若为数据则转
LOOP2
CJNE
A,#01H,LOOP4;若TB8为0则接受的为乙机数据校验应答
MOV
A,SBUF;取乙机的应答数据
CJNE
A,@R2,LOOP2;若乙机应答信息不是从机地址,则地址传
送不正确,
则转LOOP2程序重新发送地址信息,否则清
TB8,发送数据
CLR
TB8
LOOP3:
MOVX
A,@DPTR;取下一个数
MOV
SBUF,A;启动串行口,发送新的数据
XRL
A,@R1
MOV
@R1,A
INC
DPTR;修改地址指针
DEC
CJNE
R0;修改发送字节数记数值
R0,#00H,ENDT;判别120个字节数据都发送完没有。
如果
MOV
MOV
没有发送完则跳至中断返回程序。
继续发送
INTSR:
MOVCJNECLRMOVXRLJZLJMP
LOOP:
CLRCLRMOVMOVLJMP
LOOP0:
JB
送的数据
A,RB8;判断是接收地址还是数据,若为数据则转LOOP0
A,01H,LOOP0
RI;地址桢信息接受完后清接收中断
A,SBUF
A,@R2
LOOP;若地址相符则转LOOP,否则中断返回
ENDR
SM2
RB8
A,@R2
SBUF,A;想主机发送从机地址
ENDR
RI,LOOP1;检查是否是接受中断?
若RI=1则转入接受甲机发
CLRTI;因RI=0,表明是乙机发送中断数据的中断请求。
CPU响应
中断,在中断服务程序中应清中断标志
LJMPENDR;甲机发送一数据完毕跳至中断返回程序LOOP1:
CLRRI;清接受中断标志
DEC
@R0
JZ
LOOP2;
数据未接收完则中断返回,
MOV
A,SBUF
;取甲机发送的数据
MOVX
@DPTR,
A
XRL
A,@R1
MOV
@R1,A
LOOP2:
MOV
A,SBUF
:
取甲机发送的校验和
XRL
A,@R1
JZ
RIGHT
若接收完则转LOOP2,校验
LJMPWRONG
RIGHT:
MOVA,#00H
MOVSBUF,A
LJMPENDR
WRONG:
MOVA,#0FFH
MOVSBUF,A
MOVDPTR,#ADDR;设置数据块接收首址为ADDR
MOVR0,#120;设置接收字节数
LJMPENDR
ENDR:
RETI
END
《单片机原理及应用》
1、分析程序的执行结果,将结果填写到空格中。
ORG0000H
MOV30H,#50H
MOVR0,#30H
MOV
A,@R0
;(A=
50H)
MOV
A,#79H
MOV
B,#20H
;(A=
79HB=
20H)
DIV
AB
;(A=
03HB=
19H
)
PUSH
B
MOV
B,#0AH
MUL
AB
;(A=
1EB=
00H
)
POP
B
ADD
A,B
;(A=
37HB=
19H
)
MOV
30H,A
;(30H单元的内容=
37H)
LOOP:
AJMPLOOP
2、MCS51内部RAM50H~55H单元存放的12个16进制数变为ASCII码,放到2800H单元开始的外部RAM中。
MAIN:
MOVR0,#50H
MOVR2,#6
MOVDPTR,#2800H
HASC:
MOVA,@R0ANLA,#0FHADDA,#0DHMOVCA,@A+PCMOVX@DPTR,AINCDPTR
MOVA,@R0ANLA,#0F0HSWAPA
ADDA,#6MOVC,@A+PCMOVX@DPTR,AINCR0
;屏蔽高四位
;查表低四位转换为ASCII码;送如外部RAM
;高四位转换为ASCII码
INCDPTR
DJNZR2,HASC
END
ASCTAB:
DB30H31H32H33H34H35H36H37H38H39HDB41H42H43H44H45H46H
3、编制四个十六进制单字节数相加后求平均的程序。
假设4个16进制的单字节分别为a,b,c,d,计算结果方到e中
#include
#defineucharunsignedchar
voidmain(void)
{
uchara,b,c,d,e;
e=(a+b+c+d)/4;
while
(1);
}
4、用8031的T0定时/计数器,设计程序,实现在P1.0输出50ms的方波,输出100个方波后停止输出。
#include
#defineucharunsignedchar
uchara;
voidmain(void)
{
TMOD=0X01;
TL0=0XB0;
TH0=0X3C;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while
(1)
{
if(a==100)
{
EA=0;
TR0=0;
}
}
}
voidtimer0(void)interrupt1
{
TL0=0XB0;
TH0=0X3C;
cplp1.0;
a++;
}
5、甲单片机利用方式1将内部RAM30H~37H单元的ASCII码发送到乙机编制甲机发送和乙机接收的程序(加奇校验)。
A机发送程序设计
ST:
MOVTMOD,#20H
MOVTL1,#0E8H
MOVTH1,#0E8H
SETBTR1
MOVSCON,#50H
MOVR0,#30H
MOVR1,#08H
LOOP:
MOVA,@R0
CALLFS
INCR0
DJNZR1,LOOP
RET
FS:
MOVC,P
CPLC
MOVACC.7,C
MOVSBUFA
WAIT:
JNBTI,WAIT
CLRTI
RET
B机的接受程序设计接受串口发来的程序,假设存放在30H—37H中ST:
MOVTMOD,#20H
MOVTL1,#0E8H
MOVTH1,#0E8HSETBTR1
MOVSCON,#50H
MOVR0,#30H
MOVR1,#08HLOOP:
CALLJS
JNCERROR
MOV@R0,A
INCR0
DJNZR1,LOOP
RET
ERROR:
⋯⋯⋯;出错处理,如返回出错信息等RET
JS:
JNBRIJS
CLRRI
MOVA,SBUF
MOVPC
ANLA,#7FH
RET
6、试用8031和8155实现键盘和LED动态显示。
画出原理示意图并编制键盘扫描程序和LED动态显示程序(16个键的键盘扫描和6位LED显示)。
键盘扫描子程序:
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedintucharnum,i;
uinttemp;
voidmain(void)
{
while
(1)
{
keych();
}
}
voidkeych()
{for(i=0;i<4;i++)
{temp=0xfe;temp=_crol_(temp,i);P0=temp;temp=P0;temp=temp&0xf0;if(temp!
=0xf0){delay();
if((P0&0xf0)!
=0xf0){switch(temp)
{
case0x70:
jpch;
break;case0xb0:
jpch;
break;case0xd0:
jpch;
break;case0xe0:
jpch;
break;
}
Voidjpch(void)
{
⋯..//按键扫描处理程序
}
LED动态扫描子程序
假设各端口都已初始化
#include
Unsignedcharduanx[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0xbd}
Unsignedcharweix[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x80,0x40}
Voidmain(void)
Init();//初始化各端口
P1=0
While
(1)
{
Unsignedchar;
For(i=0;i<6,i++)
{
P0=duanx[i];
P1++
P0=weix[i];
Delay();
P1=0;
P0=0;
}
i=0;
p1=0
}
5、利用8031和8位A/D(ADC0809)构成数据采集系统。
每隔20ms采集通道0的一次数据,将采集的数据存放在30H的内部RAM中。
画出原理示意图,写出较完整的程序清单。
(提示:
需要用定时器和外部中断)。
《单片机原理及应用》
、分析程序的执行结果,将结果填写到空格中。
;(A=80H)
3、
MOV
A,
#0B2H
MOV
R1,
#055H
ANL
A,
R1
;(A=10H)
ORL
A,
R1
;(A=55H)
XRL
A,
R1
;(A=00H)
SWAP
A
;(A=00H)
;(A=04HB=00H);最终结果存于内存单元40H中。
2、
MOV
A,#2AH
RR
A
MOV
B,
A
MUL
AB
;(A=B9HB=01H)
(OV=1CY=0)
4、设内存20H的内容为30H,30H的内容为46H,46H的内容为57H
MOVR0,#30H
MOV
A,@R0
;(PSW中P的内容=1)
XCH
A,R0
ADD
A,#0DBH
SUBB
A,#74H
;(A=96H)
;(PSW中P的内容=0)
;(PSW中C的内容=0)
5、
MOV
25H,#39H
CLR
2AH;(25H)=(B)
CPL
2CH;(25H)=(00101001B)
SETB
2EH;(25H)=(01101001B)
MOV
C,28H;(PSW中C的内容=1)
、程序设计
1、MCS51内部RAM40H~60H单元存放着有符号16进制数,将其中能被2整除的数,存放到0090H单元开始的外部RAM中。
[使用汇编语言编写]
解:
ORG
0000H
JMP
START
START:
MOV
SP,#60H
MOV
DPTR,#0090H
MOV
R0,#40H
MOV
R1,#21
LOOP0:
MOV
A,@R0
MOV
B,#2
DIV
AB
MOV
R2,B
CJNZ
R2,#0,LOOP1;余数为0则继续,不为0则转移
MOV
A,@R0
MOV
@DPTR,A
INC
DPTR
LOOP1:
INC
R0
DJNZ
R1,LOOP0
END
2、用MSC1211的T1定时/计数器,定时0.1S中断,使P1口的8个发光二极管每隔1S循环点亮。
设系统主频为6MHZ。
解:
ORG0000H
ORG
0100H
MAIN:
MOV
SP,#60H
;设置堆栈指针
MOV
P1,#01H
;设置P1.1发光
MOV
TMOD,#10H
;T1初始化
MOV
TL1,#B0H
MOV
TH1,#3CH
SETB
TR1
;启动T0计数
SETB
ET1
;允许T0中断
SETB
EA
;CPU开中断
SJMP
$
;等
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