周献文GPSRTK.docx
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周献文GPSRTK.docx
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周献文GPSRTK
GPS-RTK介绍
一.基准站RTK硬件介绍:
(1)RTK主机
(2)主机里电池(3)电池充电器(4)基站主机至电台电缆(5)中级电台(6)外挂电池(7)外挂电池充电器(8)电源线(9)中级电台充电器(10)钢卷尺(11)460高伸仪天线。
二.移动站RTK硬件介绍:
(1)RTK主机
(2)主机电池(3)电池充电器(4)手簿(5)手簿电缆线(6)首簿充电器(7)弯型数据线(8)首簿托盘(9)数据线转接头(10)天线连接头(11)2米碳素对中杆(12)塑料箱。
三.主机控制面板介绍:
(1)电源键
(2)F功能键(3)电源灯(4)卫星灯(5)状态灯。
A.指示灯说明:
电源灯:
“长亮”电压正常;每分钟闪1~4下指示电量;“慢闪”欠压,内电池≤7.2V,外电≤11V.
卫星灯:
“慢闪”搜索或卫星失锁,“长亮”卫星锁定,间隔1分钟闪烁,闪烁次数表示当前卫星颗数。
状态灯:
RTK:
电台模式下,红绿双色灯闪烁表示收发信号;GSM模式下绿色灯开始闪烁表示正在搜索登录网络;连上网络后常亮,红色灯开始闪烁,表示收发信号。
静态数据采集时:
红色灯按设置的采样间隔进行闪烁。
B.功能键操作说明:
(1)常按电源键开机;
(2)双按F功能键进入“工作模式”设置(3)再单按F功能键进行模式切换,有:
基站,移动站,静站。
选好后按电源键确定。
(4)常按F功能键进入数据链设置,(约3秒钟)。
(5)单按F功能键循环切换数据链方式:
有UHF~USM~外挂,选好后按电源键确定。
在“UHF”电台移动站模式下,按一次F键进入“UHF”电台频道设置:
有0~9,A~F共16个频道可选。
选择好频道后单按电源键确定。
四.电台模式基准站设置:
(1)首先架好三脚架安装机座对中整平,然后按电源键开机。
(2)检查主机是否外挂基准站,如不是就把它设成外挂基准站。
(3)主机拧上天线连接头,把主机安装在基座上拧紧螺丝。
取出主机至电台电缆,把主机至电台电缆插在主机上(注意红点对红点),然后我们再把另一头接口插在中级电台上,这样就接好了。
(4)取出高伸发射天线连接好,把它安装到架好的对中杆上,拧紧螺丝再升高,越高信号传波越远。
把发射天线连接线接到中级电台上拧紧接头。
接好后打开中级电台电源,电台灯就亮了。
(5)按右边键就可以设置发射功率,按到红绿灯都亮是5瓦,红灯亮是10瓦,蓝灯亮是20瓦,红蓝灯都灭是30瓦。
中间两个按键是设置电台频道的,一个升一个降,最左边的按键按住它显示当前电量大小。
(6)下面接口是差分数据线接口,中间是充电接口,上面是电源键。
(7)安装好后我们量取仪器高(注意是测点到主机胶圈的中间斜高),读取到毫米。
五.打开手簿用蓝牙将基站主机和手簿连接起来:
(1)开机后打开桌面如下图:
回收站Hi—RTK道路版
我的设备Hi—RTK电力版
Internet—Explaer
H—Q
(2)打开桌面上“Hi—RTK道路版”软件如下图:
1项目2GPS3参数
4工具5测量6道路
7配置8关于9退出
物理内存
可用:
52.1MB总计68.5MB
(3)打开软件后在测量软件主界面点击“1项目”如下:
项目信息X
可用空间:
382.8MB
Unnamed
坐标系统名称中国—Unnamed
记录点:
0
放样点:
控制点:
4
最近项目
Unnamed
Zhd120
新建
套用
打开
删除
(4)点击“新键”输入项目名称例如“ZHD1202”如下:
新建项目名称
ZHD1202
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ABC
·
+/-
←
系统
CE
X
√
(5)点击“√确定如下图:
”
项目信息×
项目信息
坐标系统
控制点库
放样点库
记录点库
横断面点库
更新点库
导出成果报告
新建
套用
打开
删除
(6)记好项目名称后,点击“项目信息”再点击“坐标系统如下图:
ZHD1202
V
保存
文件:
椭球
投影
椭球转换
平面转换
>
源椭球
WGS84
V
a(米):
6378137
1/f
298.2572236
当地椭球:
北京54
V
a(米):
6378245
1/f
298.3
面
(7)在椭球界面里WGS84不变,把当地椭球改成你需要的椭球参数,中国主要用“北京54”“和国家80”:
文件:
ZHD1202
V
保存
椭球投影
源椭球
a(米)
1/f
北京54
国家80
WGS84
WGS72
INTERNATIONAL
GRS80
……
当地椭球:
北京54
V
a(米):
6378245
1/8:
298.3
ZHD1202
V
保存
文件:
椭球
投影
椭球转换
平面转换
>
源椭球
WGS84
V
a(米):
6378137
1/f
298.2572236
当地椭球:
北京54
V
a(米):
6378245
1/f
298.3
(8)点击“投影”投影方法很多,我这里选高斯三度带:
文件:
ZHD1202V保存保存
椭球投影椭球转换平面转换>
投影方法:
高斯三度带V
名称
值
中央子午线
北向加长数
东向加长数
投影面高程
平均纬度
尺度
加带号
X坐标轴正向
Y坐标轴正向
114:
00:
00.00000E
0
500000
0
000:
00:
00.00000N
1
Falso
(…True
(…True
(9)广州这里“中央子午线是114”所以我这里选“114”:
114:
00:
00.00000E
01234
56789
ABC●+/-←
系统
CE
X
√
(10)设置完成后点“√”如下图:
坐标系统×
文件:
ZHD1202V保存保存
椭球投影椭球转换平面转换>
投影方法:
高斯三度带V
名称
值
中央子午线
北向加长数
东向加长数
投影面高程
平均纬度
尺度
加带号
X坐标轴正向
Y坐标轴正向
114:
00:
00.00000E
0
500000
0
000:
00:
00.00000N
1
Falso
(…True
(…True
(11)点“保存”如下图:
坐标系统×
文件:
ZHD1202V保存保存
椭球投影椭球转换平面转换>
投影方法:
高斯三度带V
名称
OrerwriteOKX
?
ZHD1202坐标系统
已存在,确定要覆盖
吗?
中央子午线
北向加长数
东向加长数
投影面高程
平均纬度
尺度
加带号
X坐标轴正向
Y坐标轴正向
(12)再点“OK”确定如下图:
坐标系统×
文件:
ZHD1202V保存保存
椭球投影椭球转换平面转换>
投影方法:
高斯三度带V
名称
OrerwriteOKX
文件保存成功!
中央子午线
北向加长数
东向加长数
投影面高程
平均纬度
尺度
加带号
X坐标轴正向
Y坐标轴正向
(13)再点“OK”如下图:
坐标系统×
文件:
ZHD1202V保存保存
椭球投影椭球转换平面转换>
投影方法:
高斯三度带V
名称
值
中央子午线
北向加长数
东向加长数
投影面高程
平均纬度
尺度
加带号
X坐标轴正向
Y坐标轴正向
114:
00:
00.00000E
0
500000
0
000:
00:
00.00000N
1
Falso
(…True
(…True
(14)点“×”如下图:
项目信息X
可用空间:
382.8MB
ZHD1202
坐标系统名称:
ZHD1202
记录点:
0
放样点:
0
控制点:
0
最近项目
ZHD1202
Unnamed
Zhd1201
新建
套用
打开
删除
(15)点“×”退出主界面如下图:
1、项目2、GPS3、参数
4、工具5、测量6、道路
7、配置8、关于9、退出
物理内存
可用:
51.0MB总计68.5MB
(16)、点击“2、GPS”如下图:
接收机信息无解×
中海达
GPS未连接
固件版本:
注册到期:
电压:
工作模式:
数据板版本:
连接网络
断开网络
取消
注册
17)点击“接收机信息”如下图:
接收机信息
连接GPS
断开网络
注册
位置信息
卫星信息
差分站信息
天线设置
√基准站设置
移动站设置
远距设置基准站
自然设置基站
临时静态采集
接收机信息
数据调试
(18)再点击“连接GPS”如下图:
GPS连接设置
手簿:
Qseries/GIS+
V
Q系列手持机
GIS+手簿
连接:
Q系列/GIS+蓝牙
V
?
端口:
3
V
?
波特率:
19200
V
?
GPS类型:
VB
V
?
取消
连接
(19)然后点击“连接”如下图:
蓝牙搜索√记忆地址
ZHD—2803872
搜索
连接
停止
退出
(20)点击“搜索”手簿就显示搜到RTK机身编号,显示要连接机身号,再点击“停止”就停止蓝牙搜索如下图:
蓝牙搜索√记忆地址
ZHD-2804020
Zhd-2804018
搜索
连接
停止
退出
(21)选定我们要连接的机身编号,再点击“连接”如下:
接收机信息已知点:
00—11
中海达GPS
2804020
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
40%[11.8V]
工作模式:
基准站模式
取消发射注册
(22)点击“接收机信息”如下图:
接收机信息△已知点00—11×
RTKGPS
演示模式
注册
位置信息
卫星信息
差分站信息
天线设置
√基准站设置
移动站设置
远距设置基准站
自动设置基站
临时静态采集
接收机信息
数据调试
六、基准站设置:
(1)点击“√基准站设置”如下图:
设基准站△已知点:
00—11×
点名:
Base
点库
天线:
1.650
详高
B:
00:
00:
00.00000N
平滑
L:
00:
00:
00.00000E
⊙BLH
H0.0000
Oxyh
参数计算
位置
数据链
其他
确定
(2)更改基准站点名如下:
Base1
01234
56789
ABC●+/-←
系统
CE
X
√
(3)点击“√”把仪器高输入进去如下图:
设基准站△已知点:
00—11×
点名:
Base
点库
天线:
1.680
详高
B:
00:
00:
00.00000N
平滑
L:
00:
00:
00.00000E
⊙BLH
H0.0000
Oxyh
参数计算
位置
数据链
其他
确定
(4)点击“平滑”进行10次采集平滑坐标如下图:
平滑×√
结果配置详细分析
X:
2542570.76970:
0.0140
Y:
434446.09500:
0.0269
H:
46.98600:
0.1249
解类型:
点点定位
平滑方式
平均
V
开始
(5)采集完毕后点击“√”确定如下图:
设基准站单点:
00—11×
Base1
点库
点名:
1.6800
(斜高)
详细
天线:
22:
58:
51.42223N
平滑
B:
113:
21:
38.48131E
⊙BLH
L:
46.9860
Oxyh
H:
计算三参数
位置
数据链
其他
确定
(6)点击“数据链”如下图:
社基准站单点:
00—11×
数据链连接:
外部数据链
外部数据链模式是只使用接收机底部的小五芯口送出差分模式。
外部数据链需要使用其他软件进行设置。
运用
位置数据链其他确定
(7)点击“外部数据链”如下图:
设基准站单点:
00—11×
差分模式:
RTK
V
CMR
V
电文格式:
12
V
高度截止角:
位置数据链其他确定
(8)高度截止角选择“5度”设定好后点“确定”弹出对话框如下图:
设基准站单点:
00—11×
差分模式:
RTK
V
CMR
V
电文格式:
5
V
高度截止角:
OKX
设置成功
位置数据链其他确定
(9)选“OK”界面由“单点”变“已知点”如下:
设基准站△:
已知点00—11×
差分模式:
RTK
V
CMR
V
电文格式:
5
V
高度截止角:
启用Clonass
位置数据链其他确定
(10)点击“×”如下图:
接收机信息已知点:
00—11
中海达GPS
2804020
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
40%[11.8V]
工作模式:
基准站模式
数据板版本:
4.1
连接网络
断开网络
取消发射
注册
(11)基准站设置完毕。
基准站设置好后,GPS接收机上状态灯闪烁1次/秒,同时电台的收发灯也开始闪烁,说明我们基准站设置成功。
七、移动站设置:
A、连接好碳素杆,再安装主机、还有电台接收线,拧紧。
在对中杆上安装手簿托盘,把手簿安装在托盘上调整好位置,拧紧,然后套上背带,组装完毕。
B、我们按电源键开机,检查主机是否是“UHF”移动站,如不是我们就设置“UHF”移动站。
(1)用蓝牙把手簿和移动站主机连接起来如下图:
接收机信息已知点:
00—11
中海达GPS
2804020
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
40%[11.8V]
工作模式:
基准站模式
数据板版本:
4.1
连接网络
断开网络
取消发射
注册
(2)点击接“收机信息”如下图:
接收机信息△已知点00—11×
断开GPS
演示模式
位置信息
卫星信息
差分站信息
天线设置
√基准站设置
移动站设置
远端设置基准站
自动设置基站
临时静态采集
接收机信息
数据调试
断开网络
注册
(3)首选“断开GPS”如下图:
接收机信息已知点:
00—11
中海达GPS
2804020
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
40%[11.8V]
工作模式:
基准站模式
数据板版本:
4.1
连接网络
断开网络
取消发射
注册
(4)点击“接收机信息”如下图:
接收机信息△已知点00—11×
连接GPS
演示模式
断开网络
注册
位置信息
卫星信息
差分站信息
天线设置
√基准站设置
移动站设置
远端设置基准站
自动设置基站
临时静态采集
接收机信息
数据调试
(5)点击“连接GPS”如下图:
GPS连接设置
手簿:
Qseries/GIS+
V
Q系列手持机
GIS+手簿
连接:
Q系列/GIS+蓝牙
V
?
端口:
3
V
?
波特率:
19200
V
?
GPS类型:
VB
V
?
取消
连接
(6)点击“连接”如下图:
蓝牙搜索√记忆地址
ZHD—2804020
Zhd—2804018
搜索
连接
停止
退出
(7)如果在蓝牙搜索界面保持有我们想连接的仪器好直接选“Zhd2804018”再点击“连接”如下:
接收机信息00—08×
中海达GPS
2804018
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
100%[8.3V]
工作模式:
移动站模式
数据板版本:
4.1
连接网络
断开网络
取消发射
注册
(8)点击“接收机信息”如下图:
接收机信息单点00—08×
断开GPS
演示模式
断开网络
注册
位置信息
卫星信息
差分站信息
天线设置
基准站设置
√移动站设置
远端设置基准站
自动设置基站
临时静态采集
接收机信息
数据调试
(9)点击“√移动站设置”如下图:
设移动站单点:
00—08×
内置电台
V
数据链:
4
V
频道:
运用
数据链设置
其他
确定
(10)基站电台设置5频道所以这里选“5频道”如下:
设移动站单点00—06×
内置电台
V
数据链:
5
V
频道:
数据链
其他
确定
(11)再点“其他”如下图:
设移动站单点00—08×
CMR
V
差分电文格式:
12
V
高度截止角:
1
V
发送GGA:
数据链
其他
确定
(12)再点击高度截止角“V”如下图:
设移动站单点00—06×
CMR
∨
差分电文格式:
12
∨
高度截止角:
7
8
9
10
11
12
13
14
∧
∨
数据链
其他
确定
(13)高度截止角一般设置“10度”如下:
设移动站单点00—08X
CMR
V
差分电文格式:
10
V
高度截止角:
1
V
发送GGA:
√启用Glonass
数据链
其他
确定
(14)点击“确定”弹出对话框如下:
设移动站单点00—08×
CMR
V
差分电文格式:
10
V
高度截止角:
1
V
发送GGA:
OK×
设置成功
数据链
其他
确定
(15)点击“OK”移动站设置完毕,界面上的“单点”变成“浮动”如下:
设移动站浮动00—08X
CMR
V
差分电文格式:
10
V
高度截止角:
1
V
发送GGA:
√启用Glonass
数据链
其他
确定
(16)界面上由“浮动”变成“固定”如下图:
设移动站固定00—08X
CMR
V
差分电文格式:
10
V
高度截止角:
1
V
发送GGA:
√启用Glonass
数据链
其他
确定
(17)点击“X”退出界面如下图:
设移动站固定00—08X
中海达GPS
2804020
固件版本:
1.9
注册到期:
2010—01—26
电压:
40%[11.8V]
工作模式:
基准站模式
数据板版本:
4.1
数据链
其他
确定
(18)点击“X”退出移动站界面、移动电台收到差分信号后,接收机上状态灯开始闪烁:
1次/秒,移动站设置完毕。
八、参数计算采集已知点坐标:
(1)我们先去已知采点,然后求参数如下图:
1项目2GPS3参数
4工具5测量6道路
7配置8关于9退出
物理内存
可用:
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