无线固定式一氧化氮检测系统的设计docWord下载.docx
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此外,本设计采用无线通信的模式。
数据传输。
外,本设计采用无线通信的模式,号调理电路对传感器进行信号放大,可以简单地分为有线(包括架设光缆、电缆或租用电信专线)和无线(分为建立专用无线数据传输系统(433MHZ频段和2.4G频段)或借用CDPD、GSM、CDMA等公用网信息平台)两大类方式。
相比较而言,用无线数传模块建立专用无线数据传输方式比其它方式具有成本廉价、建设工程周期短、适应性好、扩展性好等优点。
由此可见本设计所采用的新的技术相比于传统检测方式而言无疑有重大的改进,这将为汽车尾气的检测方法开辟一条新的道路。
1.2一氧化氮检测系统设计的主要工作
为了实现一氧化氮检测仪的功能,本设计的主要工作如下:
1系统的软、硬件设计
系统的硬件设计主要包括简易工况法尾气检测系统的结构设计、底盘测功机的设计、NO气体检测仪的结构、MCU的选择、传感器的选择、信号调理电路的设计、报警电路以及显示电路的设计;
系统的软件设计为检测系统指令的主流程设计。
2系统的总体设计
本设计主要是用简易工况法对汽车尾气监测站中的待测车辆排出的尾气(主要检测对象是一氧化氮)进行实时检测,同时用微处理器进行数据的处理和控制,对传感器传输的信号进行放大、过滤、自动校零、非线性补偿等处理,整个系统最终实现的功能包括:
●传感器数据的采集:
主要是一氧化氮气体浓度的采集;
●超限报警:
当一氧化氮浓度超过一定的上限值时,由传感器发出信号,并由报警电路进行声光报警;
●通信功能:
能够与分站进行通信,并能将实时数据送往检测中心进行处理并储存;
●信号调理:
利用信号调理电路对传感器输出的信号进行一系列的处理,使最终得到的数据更加准确,更加富有科学价值。
3设计要求
本设计是一种全新的全量程无线固定式一氧化氮检测仪,能够在一定范围内采用单一感应元件对一氧化氮气体浓度进行检测,与分站进行数字通信,并在气体浓度超限时进行声光报警。
本文着重解决整个系统的硬件电路的设计以及各硬件的软件设计。
技术指标如下:
●量程:
0~5000ppmNO;
●工作电压:
0~5VDC
●声光报警:
声级﹥50DB,红色LED闪光;
●响应时间:
<5s
●工作温度范围:
0~50℃
●精度:
0~1%,允许误差±
0.1%;
﹥1%,允许误差,真值的±
10%;
●报警:
0.5%~1.0%,±
1.0%~2.0%,真值的±
2氮氧化物及其检测
氮作为单个游离原子具有很高的反应活性。
但是大气中大量存在的是化学性质稳定的氮分子。
对人体健康有危害的主要是指氮和氮相结合的各种形式的化合物,包括:
一氧化二氮(N2O)、一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)、三氧化氮(NO3)、四氧化二氮(N2O4),五氧化二氮(N2O5)等。
NOx直接危害到人体的健康,同时也对大气环境产生严重影响。
2.1氮氧化物的危害和排放
2.1.1氮氧化物的危害
氮氧化物中对人体健康危害最大的是NO
,主要是破坏呼吸系统,可引起支气管炎和肺气肿。
人在100mg∕L的NO
的大气中停留1h或是在400mg∕L的NO
下停留5min就会死亡。
当NO浓度较大时对人体的毒性很大,它可与血液中血红蛋白结合成亚硝酸基血红蛋白,从而降低血液输氧能力,引起组织缺氧,甚至损害中枢神经系统,NO对血红蛋白的亲和力是CO的1400倍,氧的30万倍;
氮氧化物还可以直接侵入呼吸道深部的细支气管和肺泡,诱发哮喘病等等。
大气中的氮氧化物和挥发性有机物(VOC),主要是指除甲烷以外的挥发性有机物,达到一定浓度后,在太阳光照射下,经过一系列复杂的光化学氧化反应,可生成含有臭氧、PAN(过氧乙酰硝酸酯)、丙烯醛、甲醛等醛类、硝酸脂类化合物的“光化学烟雾”。
光化学烟雾是一种具有强烈刺激性的淡蓝色烟雾,可是空气质量恶化,对人体健康和生态系统造成损害。
光化学烟雾刺激人的眼、鼻、气管和肺等器官,使人发生眼红流泪、气喘咳嗽、头晕恶心等症状。
光化学烟雾一般发生在大气湿度相对较低,气温为24℃~32℃的夏季晴天,污染的高峰出现在中午或午后。
可能由于日光照射情况不同,光化学烟雾除显淡蓝色外,有时带紫色,有时带褐色。
光化学烟雾能在空气中远距离传播。
研究表明在北纬60°
~南纬60°
之间的一些大城市,都可能发生光化学烟雾。
光化学烟雾主要发生在阳光强烈的夏秋季节。
随着光化学反应的不断进行,反应生成物不断蓄积,光化学烟雾的浓度不断升高,约3~4h后达到最大值。
这种光化学烟雾可随气流飘移数百公里,使远离城市的农村庄稼也受到损害。
2.1.2我国氮氧化物大气排放标准
①1982年颁布了大气环境质量标准(GB3095-1982),1996年修订为空气
质量标准(GB3095-1996)。
它把空气环境质量分为三级。
一级标准:
为保护自然生态和人群健康,在长期接触情况下,不发生任何危害影响的空气质量要求。
二级标准:
为保护人群健康和城市、乡村的动、植物,在长期和短期接触情况下,不发生伤害的空气质量要求。
三级标准:
为保护人群不发生急、慢性中毒和城市一般动、植物(敏感者除外)正常生长的空气质量要求。
②根据各地区的地理、气候、政治、经济和大气污染程度,确定大气环境质量分为三类。
一类区:
为国家规定的自然保护区、风景游览区、名胜古迹和疗养地等。
二类区:
为城市规划中确定的居民区、商业交通居民混合区、文化区、名胜古迹和广大农村等。
三类区:
为大气污染比较严重的城镇和工业区以及城市交通枢纽、干线等。
其中一类区由国家确定,二、三类区以及适用区域的地带范围由当地人民政府划定。
在各类大气环境质量区执行标准的级别规定如下:
一类区一般执行一级标准;
二类区一般执行二级标准;
三类区一般执行三级标准。
凡位于二类区的工业企业,应执行二级标准;
凡位于三类区内的非规划的居民区,应执行三级标准。
根据1996年的环境空气质量标准(GB3095-1996),NO
和NO
的排放要求如下表:
表1NOx和NO2的大气浓度限值
污染物名称
取值时间
浓度限值
一级标准
二级标准
三级标准
浓度单位
氮氧化物NOx
年平均
0.05
0.10
mg∕m3
日平均
0.15
一小时平均
0.30
二氧化氮NO2
0.04
0.08
0.12
0.24
注:
“日平均”为任何一日的平均浓度不许超过的限值。
“年平均”为任何一年的日平均浓度不许超过的限值。
2.2氮氧化物的检测方法
氮氧化物的检测方法同其它有毒有害气体一样,一般可分为一下三种:
1采样分析
采样分析是最为准确的方法,多用于密闭空间进入分析、环境事故分析等。
这一过程要求首先判断出采样地点,通过采样袋采取一定量的空气样品,然后在实验室通过色谱法或色质联机的方法确定各类有毒有害气体的构成和含量。
这种方法的可靠性和准确度很高,但方法繁琐,特别是由于采样和分析的周期限制,无法给出实时的数据,因此仅适合于需要对有毒有害气体进行评价和确认的测量。
2专用仪器检测
进入危险场所工作的人员携带专门的有毒有害气体检测仪,对现场进行连续的、实时的监测,从而跟踪有毒有害气体的浓度变化,及时地采取处理措施。
3固定式检测仪器
有可能发生有毒有害气体泄漏的地点,安装特种气体检测变送器,通过现场浓度显示和控制室内的仪表显示,及时掌握现场的有毒有害气体泄漏的情况,通过计算机系统和预案处理,兼具安全检测和安全管理的双重功能。
采用固定式有毒有害气体检测,同样要注意检测现场的危险等级,选择合适安全等级的检测仪器,保证生产现场和设备的安全。
本课题所设计的无线固定式一氧化氮检测系统所采用的检测方法即是使用固定式检测仪器对一氧化氮的浓度进行实时监测,称为简易工况法。
3检测系统底盘测功机的设计
3.1检测系统
3.1.1检测系统结构
该检测系统硬件主要由底盘测功机、NO气体分析仪、流量计和主控计算机等4部分组成,如图所示:
图8汽车尾气排放检测系统结构
3.1.2汽车尾气排放检测系统的功能
该检测系统中,由底盘测功机模拟车辆在道路上行驶的瞬态工况负荷,并实时测取当前车速。
NO气体检测仪通过探头直接获得原始排放气体中NO的浓度值测得的浓度值根据使用的燃料种类进行稀释修正和湿度修正计算。
流量计由流量采集软管、风机、流量传感器、O2传感器、温度和压力传感器等组成,用于测量经风机吸入的稀释气体的流量,稀释气体由排放剩余尾气和环境空气混合而成,通过计算气体中O2稀释比,可以得到尾气的实际流量,再经温度和压力修正,获得标准体积流量。
依据所述采集的标准体积流量值和修正后的各污染物浓度值,在乘以NO在标准状态下的密度值。
可实时计算出NO气体的排放质量。
主控计算机和NO气体检测仪、流量计之间采用RS-232串行端口进行通信,是检测系统的核心,负责发送控制指令、接收数据、计算分析、显示和打印排放测试结果等工作。
3.2底盘测功机
汽车底盘测功机,又称转鼓试验台,是用于测量汽车驱动轮输出功率、扭矩(或驱动力)和转速(或速度)的专用计量设备。
本设计中,利用测功机提供阻转矩,使车辆发动机受到的阻力等效于同等工况下在道路试验中受到的阻力;
风机的风速跟踪车速,使车辆发动机(还有传动箱、轮胎等)的冷却条件与道路试验等效。
这样,车辆就可以在底盘测功机上模拟道路行驶,使得车辆在此时排放出的尾气更具实际效果,以此来配合气体检测仪进行尾气采集。
底盘测功机主要部分为滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置。
有些底盘测功机附加飞轮系统等,还可以测量汽车的加速性能、滑行性能等。
图6汽车底盘测功机结构简图
3.3底盘测功机的工作原理
滚筒相当于连续移动的路面,被测汽车的车轮在其上滚动,加载装置是用以模拟汽车在道路上行驶时所收到的各种阻力,飞轮组是以其转动惯量模拟汽车加速、滑行等各种阻力。
试验时汽车驱动轮置于滚筒上,带动滚筒旋转,如图所示,与滚筒串接的加载装置用定子对其转子施加制动作用,进行加载,定子则受到大小相等、转向相反的力矩作用,此反力矩使定子绕其轴摆动并经一定长度的杆臂传给测力传感器测量装置便将测定的力矩及车轮相应的转速换算为驱动轮的转矩或输出功率。
图7汽车底盘测功机的工作原理
4一氧化氮气体检测仪的硬、软件设计
NO气体检测仪是简易工况法汽车尾气检测系统的核心部分,它负责汽车尾气的样本采集,信号处理,声光报警,数据显示、传输、储存以及与分站进行通讯等工作。
下面即对该检测仪的软硬件处理做详细的阐述。
4.1硬件结构设计
图1一氧化氮气体检测仪结构
NOx气体检测仪主要由一氧化氮传感器、信号调理电路、MCU、RF、数码显示装置、报警装置等构成。
其结构如上图所示。
由图可知,氮氧化物传感器将采集到的样本转化成电信号,传递给信号调理电路,然后进行A/D转换,送入MCU主控制器,根据国家对大气中氮氧化物浓度的排放标准来判断是否超标,如果超标,则通过报警装置发出报警信号,同时通过数码显示装置实时显示气体的浓度。
并把检测出来的气体浓度值通过数据存储器进行保存。
4.2MCU的选择
本系统选择的微处理单元(MCU)为CC2430,它是一颗真正的系统芯片(SoC)COMS解决方案。
该解决方案能够提高性能并足以满足以ZigBee为基础的2.4GHzISM波段应用,及对低成本,低功耗的要求。
它结合一个高性能2.4GHzDSSS(直接序列扩频)射频收发器核心和一颗工业级高效的8051控制器。
该微处理单元具有强大的控制功能、事件管理功能,大大简化了电路设计。
是一氧化氮检测系统的核心,主要完成检测系统数据的采集和处理、液晶显示、报警、数据存储等功能。
4.2.1CC2430芯片的主要特点
CC2430芯片延用了以往CC2420芯片的架构,在单个芯片上整合了ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器。
它使用1个8位MCU(8051),具有128KB可编程闪存和8KB的RAM,还包含模拟数字转换器(ADC)、几个定时器(Timer)、AES128协同处理器、看门狗定时器(Watchdogtimer)、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(PowerOnReset)、掉电检测电路(Brownoutdetection),以及21个可编程I/O引脚。
CC2430芯片采用0.18μmCMOS工艺生产;
在接收和发射模式下,电流损耗分别低于27mA或25mA。
CC2430的休眠模式和转换到主动模式的超短时间的特性,特别适合那些要求电池寿命非常长的应用。
●高性能和低功耗的8051微控制器核。
●集成符合IEEE802.15.4标准的2.4GHz的RF无线电收发机。
●优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性。
●在休眠模式时仅0.9μA的流耗,外部的中断或RTC能唤醒系统;
在待机模式时少于0.6μA的流耗,外部的中断能唤醒系统。
●硬件支持CSMA/CA功能。
●较宽的电压范围(2.0~3.6V)。
●数字化的RSSI/LQI支持和强大的DMA功能。
●具有电池监测和温度感测功能。
●集成了14位模数转换的ADC。
●集成AES安全协处理器。
●带有2个强大的支持几组协议的USART,以及1个符IEE802.15.4规范的MAC计时器,1个常规的16位计时器和2个8位计时器。
●强大和灵活的开发工具。
4.2.2射频及模拟收发器
CC2430的接收器是基于低-中频结构之上的,从天线接收的RF信号经低噪声放大器放大并经下变频变为2MHz的中频信号。
中频信号经滤波、放大,在通过A/D转换器变为数字信号。
自动增益控制,信道过滤,解调在数字域完成以获得高精确度及空间利用率。
集成的模拟通道滤波器可以使工作在2.4GHzISM波段的不同系统良好的共存。
在发射模式下,位映射和调制是根据IEEE802.15.4的规范来完成的。
调制(和扩频)通过数字方式完成。
被调制的基带信号经过D/A转换器再由单边带调制器进行低通滤波和直接上变频变为射频信号。
最终,高频信号经过片内功率放大器放大以达到可设计的水平。
射频的输入输出端口是独立的,他们分享两个普通的PIN引脚。
CC2430不需要外部TX/RX开关,其开关已集成在芯片内部。
芯片至天线之间电路的构架是由平衡/非平衡器与少量低价电容与电感所组成。
可替代的,一个平衡式天线,如对折式偶极天线也是可以实现上述功能的。
集成在内部的频率合成器可去除对环路滤波器和外部被动式压控振荡器的需要。
晶片内置的偏压可变电容压控振荡器工作在一倍本地振荡频率范围,另搭配了二分频电路,以提供四相本地振荡信号给上、下变频综合混频器使用。
4.3传感器的选择
传感器是该一氧化氮检测仪的基础和核心部件,它的优劣决定了氮氧化物气体检测的质量和功能,根据实际需要,该系统选择液体电解质一氧化氮传感器。
图2典型的电化学传感器结构
如上图所示,当一氧化氮气体与传感器接触时,会通过一层薄的阻挡隔膜到达电极表面,进入的气体所遇到的第一个电极是工作电极,设计工作电极以优化电化学的氧化反应(或降解被测气体),NO+2H2O→HNO
+3H
+3e
并产生一个正比与气体浓度的电流。
工作电极对被测气体进行响应,产生与气体浓度成比例的响应大小的电流,电流由传感器的计数电极产生。
计数电极和工作电极形成回路,如果工作在正极氧化,就会减少其他化学物质;
如果工作电极消耗掉目标气体的话,回路又可以促进氧化。
计数电极电压可以变动,它会随着气体浓度的增加而变化。
3个电极通过电路连接在一起,电路可用一个电阻简单模拟出来,每个电极可以被模拟成一个大的电容,每个电极自身都有比较小的阻抗,但已包含在电路电阻中。
三电极传感器工作时无需短路,需外加300mV偏置电压。
其输出随气体浓度的增加增大,在达到外围电路控制放大电路确立的饱和值以内都是线性的,因而气体浓度继续增大时输出电流不可能再变化。
第三个电极,辅助电极(计数电极),用于导入或导出传感器的电流。
当工作电极氧化一氧化氮时,辅助电极还原其它分子,如氧分子,从而产生电流。
这个电流正好与工作电极产生的电流相平衡。
在工作电极和辅助电极之间的离子由电解质溶液传输。
4.4信号调理电路
由于传感器输出的信号不能直接转换为数字数据,这是因为传感器输出的是相当小的电压、电流或电阻变化,因此,在变换为数字信号之前必须进行调理。
即放大,缓冲或定标模拟信号等,使其适合于模/数转换器(ADC)的输入。
然后,ADC对模拟信号进行数字化,并把数字信号送到MCU或其他数字器件,以便用于系统的数据处理。
该测试系统选用美国国家半导体LMP91000芯片来产生信号调理电路的功能。
下面简要介绍一下其技术规格。
美国国家半导体LMP91000芯片是业界首款可全面配置的低功耗恒电位仪(恒电势电路),可在传感器与ADC之间提供一个高度集成的完整信号路径。
这款可配置的模拟前端电路适用于微功耗的化学物质及气体检测应用。
该芯片测量恒电位仪中的电流,其大小与测量气体的含量成正比。
通过跨阻抗放大器,LMP91000生成与这一电流成正比的输出电压,从而推算出气体含量。
LMP91000允许用户通过12C兼容接口自行设置跨阻抗增益值,因此能够支持含量介于0.5nA/ppm与9.5nA/ppm间的有毒气体做出灵敏反应。
此外,由于其功耗极低,适用于电池供电系统以及4mA至20mA的收发器系统,其工作电压范围在2.7V至5.5V之间。
图3信号调理电路
4.5报警电路
气体检测仪在工作时,对环境气体中的一氧化氮浓度进行实时监测;
当一氧化氮浓度超过预先设定的上限值时,系统发出声光报警。
声报警通过驱动蜂鸣器发声实现,光报警通过发光二极管闪烁实现。
图4声光报警电路
图中使用RCO引脚控制输出声光报警信号。
BELL是蜂鸣器、LED是发光管、PS是PNP的三极管、IC4B是电压比较器。
当CO输出低电平时,IC4B输出低电平,PS导通,发出声光报警信号;
当CO输出高电平时,IC4B输出高电平,但是比较器输出高电平时驱动能力不够(需要接上拉电阻RC8),PS截止,不发出声光报警信号。
4.6显示电路
本系统选用SED1335,320240点阵液晶显示器,来实时显示有毒气体的浓度,SED1335具有较强功能的I/O缓冲器。
CC2430与SED1335的接口电路如下图所示:
图5LCD接口电路
4.7软件设计
图6系统的主流程图
主程序首先对系统的硬件和测量变量进行初始化,初始化完毕后根据键值进行气体采样,也就是根据设置好的键值来进行气体浓度的数据采集,然后把采集的数据进行分析处理,根据国家对大气污染物排放的标准,结合数据处理结果来判断车辆排出的尾气中NO是否超标发出报警,同时显示气体浓度,然后把采集的有毒气体通过串行接口发送到上位机上。
结论
该无线固定式一氧化氮检测系统硬件结构简单,软件设计灵活,充分发挥了CC2430微处理器结构紧凑,功能强大的优点;
同时该检测仪的设计充分考虑到了所采集数据的准确性,设计信号调理电路对所采集数据进行一系列的修正,使其更富准确性和科学价值。
具有很好的应用前景。
致谢
毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核,也是对我们进行科学研究基本功的训练,培养我们综合运用知识独立地分析问题和解决问题的能力,为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。
本设计能够顺利完成,首先要感谢在本次设计中给予我大力支持和帮助的印崧老师,每有问题,老师总是耐心地解答,使我能够充满热情的投入到毕业设计中去。
其次要感谢相关资料的编著者和给予我支持的社会各界人士,感谢你们为我们提供一个良好的环境,使本次设计圆满完成。
参考文献
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