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第二篇热控设备
第二章集散控制系统
第一节集散系统发展概述
集散系统(TotalDistributedMicroprocessorControlSystem)是70年代发展起来的新型数字控制系统。
它是计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示技术相结合的产物,是完成过程控制、过程管理的现代化设备。
从七十年代中期开始美国、日本、欧洲等国家和地区把集散系统广泛应用于石油化工、电力、冶金、建材及轻工业控制领域。
八十年代我国电力系统开始引进集散控制系统,在电厂得到广泛的应用,特别是300WM及其以上机组必须采用DCS。
截止到1999年,我国火电厂已有229套DCS,14种型号它们分别是INFI-90、WDPF-Ⅱ、TELEPERM-ME、MAX1000、PRCONTROL-P、HIACS-3000、I/ASERIES、CONTRONIC-E、TDC-3000、MIDAS-8000、T20(P320)、CENTRUM(XL)、SPECTRUM、MOD-300。
第二节集散控制系统的简要介绍
一、系统总体结构及控制功能
集散控制系统主要由CRT操作员站、上位机(有的无上位机)、各种功能站(完成现场控制功能的控制器是核心部分)、通信接口和不同形式的网络连接而成。
各种功能站包括:
数据采集与处理站(专处理非控制变量,供集中管理用)、闭环控制站、开环控制站、计算站、通讯控制站(有的未设)、协调站。
各站的大小视功能要求大小不一。
如闭环控制多在几十个回路以上,最小到单回路调节器;在大系统中才分设有各种专用辅助处理站(如计算站、历史数据处理站。
闭环控制站可以完成单、多回路控制、批量控制,有的系统带有某种形式的高级控制,如模糊控制、自适应控制。
开环控制可以完成顺序控制、逻辑控制等。
以上功能有的在一个站中包括几种功能,称多功能控制器。
有的按功能分设各站(或控制器)完成。
DCS即能实现集中综合管理,又能完成各种控制和监视。
整个系统,有的按功能分层分网络控制,有的不分层,全挂在同一网上。
多数系统采用功能分块形式,首先拼装成小系统,然后再由小系统拼装成中、大型系统。
其中最小控制功能是单回路类型的可编程调节器与控制器。
二、软件(算法、语言)配置
集散控制系统的软件主要分为四大部分:
CRT操作站和上位机中用的各种管理和计算处理软件。
如操作系统,各种操作、显示、记录、通信和有关计算处理软件等,有的还备有优化处理程序。
有的语言多是专用语言或高级语言,如BASIC、FORTRAN等,并将其存在本部分的ROM中或磁盘中(称集中数据库)。
功能站中的软件主要是用汇编语言编写的各种算法子程序模块,由于系统大小规模不同,从十几种到上千种。
最后一种是应用软件即根据实际需要,在应用时由组态软件(常采用面向问题的语言)将各种算法子程序组态成各种功能性程序,然后在功能站中系统软件的管理下运行。
以上四大部分软件,都分设在有关的数据库内。
尤其各功能站的软件都已标准模块化,并固化在ROM中。
有的系统软件也分设在个站中。
三、网络与通信
集散控制系统的网络,主要由三种基本型网络组合而成。
这三种基本网络是:
星型、环型、总线型。
小规模的系统往往是基本型网络的一种,中、大规模系统是基本型网络的组合(即两种以上基本型网络的适当组合)。
通信网的长度,根据系统规模的大小不同(从几米~几十公里)。
通信网络所用的介质主要有:
双绞线(短距离用)、同轴电缆和光导纤维(远距离用),通信协议和方式主要有:
令牌式(通行标记式)、存储转发式、广播式、问/答式、时间分槽式(主站权轮流式)等,也有的系统是各种方式配合使用于一个系统中。
总线传输率在几千比特/秒~十几兆比特/秒。
挂在高速通信网络上的各站都有通信接口,有的系统设有通信指挥器;有的未专设,把通信功能分设在各站的通信接口中。
四、人机联系
集散系统的人机联系是分级和分块设置的,在集中管理部分有CRT操作站,在各功能站中也设有简单的显示操作装置。
在大系统中,CRT操作站也分层并分设,而且上、下级人-机联系多数互为冗余备用。
CRT屏幕尺寸为12~24英寸,有的另外加有大屏幕。
显示功能很强,有各种画面显示,如图形、数据、趋势等,多达几百幅。
而且还带有报警功能,画面分辨率很高,响应时间多在1~3秒;有的响应时间小于1秒。
操作多采用键盘操作或鼠标操作,有的采用触模式和光笔式。
另外还配有打印机、记录仪、彩色硬拷贝机、海量存储器、磁带机。
一般CRT操作站都设有两类操作台(运行人员操作台和工程师操作台)。
前者主要用于运行系统的操作监视,后者主要用于系统运行功能的组态。
在CRT操作台上可以完成各种操作(如运行监视、各种参数的修改与整定、画面的生成与修改、各种运行功能的组态等)。
功能组态基于计算机高级语言,多采用添表、做图与对话方式完成。
各站中的简单显示操作装置是本站的人机联系设备,可以完成本站的功能组态、显示、操作等简单功能。
五、可靠性措施
集散系统具有控制功能分散(危险分散),管理监视集中的结构特点,因此它是系统可靠的基础性措施。
另外系统中各部件采用标准化、模件化,类型较少,各站间的通信采用高速通道,故便于多处采用冗余措施,如通讯网,接口、功能站、电源等。
设有多种硬、软件监视措施,如在线自诊断功能,一般自诊断都到模件级。
以便及早发现事故。
操作显示报警功能强,也是监视和发现故障的有利措施。
多处设有故障保护措施,如无中断自动热备用,闭环输出故障自动保持,自动转后备手操。
断电(或故障)时有关信息用磁芯、磁饱和带电池RAM等保护功能。
防干扰措施考虑全面,如各种隔离、浮空、屏蔽等。
部件或系统的抗干扰能力多在120db左右。
由于硬、软件标准化、模件化、种类少,便于设置备用和维修,再加上离线自诊断程序的配合,维修率一般不很高,故可用率P(A)很高
第三节几种国外集散系统介绍
一、TDC-3000(美国霍尼威尔公司1983年推出)
(一)、系统总体结构
TDC-3000是个多级的计算机控制系统,它有一个局部控制网络(LCN),在这个网络上可以直接连接历史组件,应用组件,计算组件和多功能操作站(高一级的人机接口)除此之外还有可通过通用门路和计算机门路与其它部件相连。
另外通过高速通道接口可以把TDC-2000系统连接在一起。
TDC-2000主要和过程相连
应用组件通过LCN网调用其它模件的数据,为1500个回路提供先进的控制功能。
历史组件收集和存储历史数据。
计算组件为TDC-2000和LCN网上的模件增加用户编程源和扩大各种数据的存储。
TDC-2000包括1-3个数据高速通道分支,在分支上连接的装置包括基本控制器;扩展控制器;多功能控制器。
过程计算机为TDC-4500,另外还有基本或扩展操作员站。
(二)、软件配置及控制功能
基本控制器(BC)28种算法,扩展控制器控制算法26种,多功能控制器(MC)控制算法为24种,有支持顺控和基于计算机高级语言SOPL。
以上控制器主要完成模拟调节,分批控制、顺序控制等,还可以通过上位机实现DDC和SPC控制。
组态方式可在工程师站操作台和DEP面板进行(在离线都行)。
并配有作图软件。
(三)、网络与通信
该系统的网络分二层,上层是局部控制网络(LCN),下层是高速数据通道,均为总线式结构。
传输介质为同轴电缆(也可使用光纤)。
LCN采用令牌传送和广播发送协议。
传送数率5M比特/秒,共能支持64个模件或门路,高速速据通道最多有三条分支接到交通指挥器,共可挂接63站。
通讯协议采用请求响应方式,数率为0.25比特/秒,最远距离为3000米。
通过LCN扩展器可使局部网络扩成远方网,可达两公里,最多增加到三个局部网,连接的总模件不能超过64个。
(四)、人-机联系
人机联系分为三级,基本控制器的数据输入板(DEP),TDC-2000总线上的基本和扩展操作员站和高一级的操作接口(通用站)。
通用站(US)的CPU为68000,内存为25M,具有两个软驱,20英寸CRT彩色,触模式高分辨率屏幕。
画面响应时间:
主要画面小于1秒。
一般画面2秒。
平面模式键盘,有85个自定义功能键。
同一控制台上的CRT互为备用,可实现信息画面的传递。
(五)、可靠性措施
多处采用冗余措施,如通信网络、接口、操作站等。
并有较强的自诊断功能,可诊断到模件级。
采用8:
1无中断自动备用。
有断电保护功能,存储器有磁芯存储器和RAM电池保护,可维持50小时。
多处采用光电隔离,闭环输出有自保持功能,抗干扰能力可达120db。
硬件标准化,维修方便。
并有直接后备手操。
二、WDPF(美国西屋公司1982年10月推出)
(一)、系统总体结构
该系统由高速公路把各种可选择的站连接起来构成不同规模的系统,该系统没有通信指挥器,系统主要包括:
操作员控制台、工程师控制台、数据记录器、计算器、PC接口、分散处理单元(DPU)、历史数据存储与检索、批处理单元(BPU)分散数字控制和与其它计算机连接的门路等,本系统由于没有通信指挥器,把上位机和通信指挥器的功能分散到各功能站中。
分散控制单元(DPU)是该系统的基本控制站,完成数据采集和控制功能(本身也带有简单的操作员接口),每个DPU可设有如下能力的I/O板AI:
360,AO:
144,DI:
544,DO:
544,脉冲:
144,顺序事件记录:
544。
(二)、软件的配置及控制功能
该系统有90多种SAMA算法,25种ISA算法和15种逻辑算法等,共150多种。
有面向问题的语言(POL’S),用来支持过程控制,图形生成和制表打印等。
另外还有定时多任务操作系统,高级语言(FORTRAN和PASCAL)汇编语言和计算器中用的专用软件。
控制软件管理方法使用专用任务模块结构。
软件的组态方法,在工程师控制站支持用户进行系统生成、开发,调试和维护。
自诊断软件分别对CPU,I/O和控制模块进行定时诊断。
主要控制功能有:
模拟调节,逻辑控制,批量控制,直接数字控制等。
(三)、网络和通信
该系统的网络是总线型的。
通信采用了通行标记(令牌和时间分片广播协议相结合的方式)。
每秒为一时间周期,100毫秒为一小周期,每一小周期又划分为254个时间片。
每站至少可获得一个时间片(所有站获得的时间片总和应≤254)。
各站在自己的时间片内广播,广播完令牌交给下一个站。
通信速率为2M比特/秒。
所用的介质为同轴电缆,最多可挂254个站,最大距离为6000米。
也可采用光纤,可挂64个站,最长距离为1200米。
无通信指挥器
(四)、人机联系
人机联系是分层分设的。
操作员/报警控制台,采用高分辨率19英寸彩色CRT,有1兆磁泡存储器供显示存储用,可显示画面300幅,画面响应时间为1秒。
兼可分主、付屏幕显示。
系统可设多个操作员/报警控制台,实现冗余配置,每台均有DAS和控制操作功能。
多层薄膜式键盘,带音响反馈,有50个定义功能键,操作方便。
工程师站也有19英寸彩显和磁泡存储器,采用照图会话的方式实现开发,编程和系统维护等功能。
有汉字化板和光笔,用于构造画面、修改图形。
(五)、可靠性措施
该系统无上位机和通信指挥器,功能更分散,可靠性更高,,同时可以实现100%冗余备用。
并有在线自诊断功能,可达模件级。
有事故自锁功能,能带电换模件。
有后备软手操和硬手操。
在系统内部多处设有磁泡存储器,保证信息不会丢失。
数据高速通道
三、HIACS—3000(日本日立公司1986年推出)
(一)、系统总体结构
该系统是一种多级过程控制系统,上层环形网为μΣ-网络.该网络把CRT操作站,协调控制器(H04-M/L)连接起来。
在μΣ-网络上可挂32个协调控制器。
下层网络为总线型,称之CV-网络。
在CV网上可挂32个局部控制器(H04-M/F),同时还可上连协调控制器。
M/F模件可以与现场仪表相连。
协调控制器和局部控制器的规模大小是不同的,但基本结构是相似的。
H04-M/L控制器共有下列模件:
微处理器(BPU)、存储器(MEM)、μΣ网通信(μNCP),控制启停接口(PIF)、CV网通信(CVNET)、过程入/出接口(PI/OCE)和单元驱动(UD)等组成。
(二)、软件配置及控制功能
本系统共有62种基本算法,并有一些高级控制算法。
另外使用HISEC04MPOL专用语言。
控制软件的管理方式采用任务排队、循环执行的办法。
M/F控制周期为100ms,可平均运行2000条以上的宏指令。
在工程师站上通过组态软件生成应用程序,并有自诊断程序定时对CPU、I/O等模件进行自诊断。
主要控制功能有:
各种模拟调节、顺序控制、协调控制等功能。
(三)、网络与通信
通信网分二层,上层为环型网,下层为总线型网。
环型网中采用令牌传送方式,最大距离为3200米,传送速率为1M比特/秒,最多可挂32个站。
下层网为总线型,传送方式为时间片广播式,传送距离最大为50米,传送速率为0.5M比特/秒,整个网上的负荷布置比较均匀。
上层环形网采用的传输介质为双绞线,也可采用光纤。
在使用光纤时,通信速率可达15M比特/秒,通信距离可达32千米。
在环型网上具有反向循环(LOOP-BACK)功能,可靠性高。
μΣ和VC网均无交通指挥器。
网中均设有冗余备份。
(四)、人机联系
该系统的人机联系是分级的(即系统级-在μΣ网上,群级-CV网上,局部级-在控制器上)。
CRT操作站分设为运行员操作台和工程师控制台。
在CRT操作台配有20英寸彩色、高分辨率CRT显示器,画面响应时间小于1秒。
工程师操作台可以完成功能系统的组态,参数调整,同时能执行操作员控制台的功能。
组态方法采用问答式,并配有硬拷贝用打印机和硬软磁盘等。
(五)、可靠性措施
多处采用冗余措施:
如二层网均有双层化设置,而且μΣ网通信方向可以双向,大大提高了可靠性。
采用分散供电方式,输入侧有交、直流组合备用,而且在控制器内的电源都采用双重化配置。
另外设双CPU、备用控制器等,自诊断功能强,故障后输出保持有自锁功能,各模块可带电更换,并在DCM一级可实现直接手操或后备手操。
RAM区有掉电保护功能,可维持1个月数据不会丢失。
四、MOD300(美国泰勒公司1985年推出)
(一)、系统总体结构
MOD300以MOD30为基础,发展了多回路控制器,从而构成一个规模很大的系统。
主要由控制台子系统、块I/O子系统、仪表子系统、数据处理器子系统和控制器子系统。
五个子系统通过门路处理器连成环型分散通信网(DCN)。
在DCN上再加门路处理器就构成比较大的多环系统,规模没有限制。
整个系统的硬件只有13种,已标准通用化。
控制系统可以实现多种控制功能,控制器采用的是68000芯片,并有错误校正存储器1024K,可支持72个I/O点
块I/O系统,在大量I/O点时选用,专处理I/O信号
仪表系统指的是MOD30系统。
数据处理系统由数据处理器、盘存储器、操作电源分配器组成。
主要完成存储和管理过程,单元中的所有数据,以便趋势记录和报警。
控制台子系统主要用于数据库组态,连续和不连续运行的控制和管理等,它和数据处理系统合成CRT操作站。
(二)、软件的配置和控制功能
该系统设有操作系统、数据处理系统、通信操作和自诊断操作等大的软件包。
另外设计了自己的专用泰勒控制语言。
可以完成闭环控制、顺序控制、开关量逻辑操作和定时控制等,在控制模件之间还可以实现数据/控制匹配通信。
(三)、网络和通信
系统的通信网络是以双扭线连接的分散环网(DCN)为基础构成的多环网络系统,在环上最多能连23个子系统,最远距离可达17哩。
DCN是高速的局部地区网络,提供子系统之间的通讯,非MOD系统与MOD300系统相连,由通信链中通用门路部件实现,系统的通信协议是标准的。
子系统中子网与DCN相连,如与控制器子系统连接的点文件夹总线(F总线)。
F总线为冗余环,运行速率是240K比特/秒,在控制器模件之间是控制/数据匹配通信,广播发送信息。
(四)、人机联系
有数据处理器子系统、控制台子系统组成。
数据处理器子系统由数据处理器、盘存储器操作、电源分配器及数据处理器加软件组成。
能存储管理过程单元中的所有数据,能进行历史数据的采集和长期的趋势记录,能产生报告,报警和事件的处理。
控制台可提供逻辑显示的分层,对系统存取方法的选择,操作员能生成动态流程图的显示格式,可管理和分析过程,并能进行调整。
它用于数据库的组态,连续和不连续运行的控制和管理等。
(五)、可靠性措施
在一个控制器文件夹中可以有一个控制器模件作为备用,实现冗余配置,备用存储器模件能拷贝所有的信息。
所有72个I/O点都连接到备用控制器,控制器卡片文件夹的备用板支持三条通信信道(P总线,F总线和I/O总线)。
P总线是专用的。
F总线是冗余的。
D/F模件提供F总线的时钟。
并设有本安全栅控制器子系统,可采用通用或二个专用的本质安全端子板和输入信号相连。
DCN可组成冗余的二个环同时并行运行。
现场过程
图2-2-4MOD300DCN系统结构图
图2-2-5MOD300系统的多环结构
五、N-90(美国贝利公司1980年10月推出)
(一)、系统总体结构
N-90系统按着用户需要可组成规模不等的系统。
小系统可以用MINI-90,它是由电源、现场控制站、现场人机接口和模件组成。
中型系统是由厂级环路构成的系统,每个厂环可挂63个结点(站)。
大型系统可以连成超级环、并把超环和厂级环结合起来,最多可有250环和超环。
PCU是该系统的现场过程控制单元,有12块标准模件装在模件安装单元(MMU)中。
PCU通过总线接口模件BIM和环路接口模件LIM实现和外部通信。
内还装有主模件、子模件和功能最强的多功能控制器MFC(MFP),它既有自己的功能块语言又可以支持BASIC、FORTRAN和C语言。
相邻PCU间最大距离为2000米。
(二)、软件配置及控制功能
多功能控制器有140多种功能算法,并具有一些高级的控制算法。
用户可直接使用BASIC等语言编程。
任务管理使用的是DOS操作系统(最新的可使用WINDOWS或WINDOWSNT),并有自诊断软件和故障显示软件。
工程师站有专用软件包STXT、SCAD、SLAG支持用户组态和生成。
也可在过程级使用组态模件,利用功能块,连接后装入ROM中。
(三)、网络与通信
该系统为分层式网络结构,上层为环型网,下层为总线型网络。
大型系统共分四级通信,a:
主模件与子模件之间通过扩展总线进行信息交换,采用扫查方式。
b:
局部通信,即PCU内部模件间通过模件总线的通信,总线可挂32个智能模件,总线长达10米,串行总线通信速率为19.2千比特/秒,MFP可达1兆比特/秒,自由竟争广播信息,遵守以太网通信协议。
c:
厂环级通信,厂环用双绞线最长距离2000米,采用存储转发式通信,采用了DMA技术,传输速率100K~1M比特/秒。
d:
超级环通信是通过门路相连,通讯速率10M比特/秒,采用例外报告方式。
通信介质为同轴电缆或光缆。
可挂256个环,站间最大距离为100千米。
(四)、人机联系
人机联系是分级设置的,各级都可独立工作。
操作员接口站(OIU)用以实现过程监视、过程监视和系统调整,有19英寸彩色CRT(高分辨率,触摸式屏幕)。
画面响应时间。
一般有2秒,少数为4-6秒,每台OIU管理两台打印机。
一台用于记录、制表、硬拷贝;另一台用于过程报警和事件记录。
系统可提供多个OIU冗余配置。
命令管理系统(MCS)是一台功能很强的人机接口单元,可带4台CRT(高分辨率、触摸屏幕),4个键盘(每个有32个专用功能键)和4台打印机,可显示1000幅画面。
工程师接口单元是一台PC机,通过RS-232与N-90系统相连。
可在线进行系统监视、组态、调态和寻找故障等。
也可用于离线组态。
(五)、可靠性措施
环网是冗余双环路结构,各种控制器有冗余备用,电源有大脉冲情况下的冗余容量。
MFC和其他模件都有自诊断功能,可达模件级。
MFC有热备用,输出有保持功能,允许带电更换插件。
并有直接后备手操。
厂区环路子环
中央超环
OIUU
CIU
OIUU
图2-2-6NETWORK-90超环/厂区环路的通信网络
六、PROCONTROLP(瑞士ABB公司1979年推出)
(一)、系统总体结构
ABB公司是一个大型自动化设备制造厂家,PROCONTROLP吸取了其它系统的优点,是比较先进的系统之一。
该系统是分级设置的,由厂级总线(IPB)把CRT操作站、中央诊断站,各种处理控制组件和各种局部控制站连接在一起如图2-2-7所示。
每个局部站内有局部总线(LB)把所需模件连在一起。
每条IPB可挂64个站,每个站经隔离器和LB/IPB耦合器与厂区总线通信。
各站自称一体,可集中设置也可分散就地设置。
本系统的IPB可接16条。
PROCONTROL–P从功能看可分4部分,即①输入/输出部分(主要完成输入信号的予处理和输出信号的处理、传送给执行机构。
信号的传送由站内母线通信控制器控制。
传送能力和传送周期有关:
5ms周期能传送64个地址;10ms周期能传送128个地址;20ms周期能传送256个地址);②数据处理控制部分(主要完成各种处理与控制功能,如模拟量开关控制,为完成不同级别的控制有两种可编程处理器。
要有专门语言对40个基本功能块进行组态。
这部分可集中设在机房、也可分设在就地站中);③各站间的数据传送通过厂区母线完成各站间信息的交换;④人-机联系部分(完成整个系统的监视与组态功能)。
控制站采用AM2903位片形微机构成,(运算速度比MOS型CPU平均快15倍)ROM:
16K,RAM:
8K。
每个模件的地址相当于DI/O:
16点,AI/O:
1点。
(二)、软件(算法、语言)配置及控制功能
控制算法通过IEC117-15的标准符号FCD实现,简单直观。
处理控制部分有40多个基本功能块用于组态。
本系统按标准形式设计的各部分,具有固定的软件包。
使用PID语言、编程十分简单。
控制站的功能灵活。
由挂在(LB)上的组件种类和数量决定,组件间可通过LB通信。
组件类型包括I/O组件、单个执行器控制组件、处理组件、通信组件、编程以及维护用组件等:
控制软件管理方式是任务模块顺序排队。
循环执行。
工程师控制台使用CAE软件支持用户编程和控制软件生成。
本系统带有便携调试箱支持现场调试,使用方便。
(三)、网络与通信
总线形网络。
传送介质为同轴电缆,传送最大距离为2000米,可挂64个站。
用广播通讯方式,传送速率为1.25兆比特/秒,通讯由通讯指挥器指挥,采用DPDM信号码。
站内总线(LB)固定在机箱背面的印刷电路板上,共7条,也采用串行传输方式,由站内通讯指挥器控制,长度为3米,增加附件后可扩至30米、传送速率为0.2兆比特/秒。
(四)、人-机联系
具有CRT和键盘。
也可以通过常规的按扭、信号灯、指示器等实现对过程的监控功能。
系统配备有诊断站,带CRT、打印机、磁带机和记录器等,并以人-机会话方式,对系统进行分析,调整参数等。
工程师控制台做为机组监控站,带有CRT、打印机、拷贝机等。
用以提供实时及历史数据,实现上位机管理功能。
CRT操作站用的计算机为PRAVT子机,字长16/32位,存储容量:
内存:
2-16MB,外存67-256MB,另外还有磁盘:
26-80MB。
(五)、可靠性措施
网络、系统及处理组件充分采用了冗余技术,可靠性高。
自诊断功能可从总线到模板。
在线诊断可达模件级。
组态程序置入EPROM中。
功能分散到单回路,1对1的A/D转换,可靠性高,模板使用环境温度范围宽达0~70℃,模件允许带电操作、鉴别和更换时间平均允许在16~30分钟内。
七、MAX-1(美国利兹及诺思拉普公司1980年6月推出)
(一)、系统统总体结构
MAX-1系统分无数
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