第10章继电接触控制系统PPT资料.ppt
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,10.1常用控制电器,10.1.1组合开关(转换开关),实现多条线路、不同联接方式的转换。
可用于三相电动机手动起停控制。
触片通流能力有限,一般用于交流380V、直流220V,电流100A以下的电路中做电源开关。
结构,转轴上,用途:
使用注意事项:
用组合开关起停电动机的接线图,10.1.2按钮(手动切换电器),(b)结构,常用于接通和断开控制电路,结构:
(a)外形图,用途:
按钮帽、触点,分动、静触点,,或常开、常闭触点,10.1.3接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a)外形,(b)结构,按状态分,按用途分,电磁系统,结构,吸引线圈,静铁心,动铁心,触点,通电,所有常开触点闭合,所有常闭触点断开,断电:
所有触点恢复原状态,符号,线圈,常开主触点,常开辅助触点,常闭辅助触点,10.1.4继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流;
继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小电流。
所以,继电器一般用于控制电路中。
1.电流及电压继电器,电流继电器:
可用于过载或过载保护,电压继电器:
主要作为欠压、失压保护。
2.中间继电器,中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路。
通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
(a)外形,3.时间继电器,从得到输入信号(线圈通电或断电)起,经过一段时间延时后才动作的继电器。
适用于定时控制,直流电磁式结构图,阻尼铜套,衔铁,工作原理:
当衔铁未吸合时,磁路气隙大,线圈电感小。
通电后激磁电流很快建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改变状态。
而当线圈断电时,铁心中的磁通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生感应电动势,并产生感应电流,阻止磁通衰减。
当磁通下降到一定程度时,衔铁才能释放,触头改变状态。
因此继电器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时的,故称为断电延时。
(1)直流电磁式时间继电器,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,
(2)空气式时间继电器,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭延时闭合,常闭延时断开,空气式时间继电器的延时范围大(有0.460s和0.4180s两种)。
结构简单,但准确度较低。
10.1.5热继电器,用于电动机的过载保护。
(a)外形,(b)结构,发热元件接入电机主电路。
若长时间过载,双金属片被加热。
因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。
发热元件,杠杆,结构,工作原理,双金属片,常闭触头,10.1.6熔断器,熔断器额定电流IF的选择:
(1)电灯、电炉等电阻性负载,IFIL,(3)频繁起动的电机,
(2)单台电机,用于低压线路中的短路保护。
熔丝或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式,结构:
用于自动往复控制或限位保护等。
10.1.7行程开关(限位开关),(b)示意图,结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。
(a)外形图,可实现短路、过载、失压保护。
10.1.8自动空气断路器(自动开关),锁钩,主触点手动闭合,衔铁释放,连杆装置,释放弹簧,衔铁吸合,电动机的保护,短路保护:
要求迅速、可靠切断电源。
通常采用熔断器、过流继电器等。
失压(零压):
要求电源电压恢复时,重新起动。
常用的失压和欠压保护有:
对接触器实行自锁;
用低电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护:
要求运行中防止电流超过额定值。
常采用热继电器保护,或用自动开关、电流继电器保护。
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:
1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路,电流较大)和控制电路(控制主电路状态,电流较小)组成。
3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中,但必须标注相同的文字符号。
4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出,即原始状态绘制。
5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意:
使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准确可靠。
(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。
(3)必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈串联。
10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.直接起动,结构图,主电路,控制电路,1.直接起动,点动:
按下起动按钮,电动机运转,松开起动按钮,电动机停转。
原理图,自锁触点,主电路,控制电路,1.直接起动,控制要求:
1.直接起动长动控制;
2.隔离、短路、过载、零压保护。
合上Q,按下SB2,控制电路接通,KM线圈通电,主触点闭合,主电路接通,电动机起动,辅助触点闭合,自锁,1.直接起动,控制要求:
按下SB1,控制电路断开,KM线圈断电,主触点断开,主电路断开,电动机停车,辅助触点断开,1.直接起动,控制要求:
过载,短路,FU烧断,主触点断开,控制电路断开,电动机起动,FR触点断开,电动机停车,主电路断开,电动机停车,电动机停车,零压,重新起动,2.既能长期工作又能点动的控制电路,SA断开:
点动,SA闭合:
长动,2.既能长期工作又能点动的控制电路,点动按钮SB3的作用:
(1)使接触器线圈KM通电;
(2)使线圈KM不能自锁。
复合按钮,2.既能长期工作又能点动的控制电路,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时:
自锁触点不起作用,通电,先断开,后闭合,断开,断电,2.既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,2.既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:
试车、检修以及车床主轴的调整等。
3.多地点控制,KM,SB2,KM,FR,SB1,起动按钮并联,停车按钮串联,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通电,闭合,再按SB2,闭合,通电,闭合,闭合,1.控制顺序:
M1起动后M2才能起动。
M2既不能单独起动,也不能单独停车。
4.电机的顺序控制,.,.,.,.,M13,两电机各自要有独立的电源;
这样接,主触头(KM1)的负荷过重。
KM1,例1:
两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动,为避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止:
起动要求:
1#电机先起动,2#电机才动。
停车要求:
2#电机先停,1#电机才停。
例2:
两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动,由一套起停按钮控制它们的起停。
为避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止:
起动时:
M1起动后M2才能起动;
停车时:
M2停车后M1才能停车。
应如何实现控制?
起动:
通电,通电,闭合,闭合,SB1,KM1,FR1,例2:
停车:
断电,断电,断开,断开,10.3鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时,电动机正转;
当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任意两根联线对调一下,电动机反转。
KMR,缺点:
两个接触器不能同时通电,否则短路。
按下SBF,SB,KMF,联锁:
在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的控制作用。
“联锁”触点,电气联锁:
利用接触器的触点实现的联锁控制。
缺点:
改变转向时必须先按停止按钮。
解决措施:
在控制电路中加入机械联锁。
KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,机械联锁:
利用复合按钮的触点实现的联锁控制。
KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机正转时,按下反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机反转,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机反转时,按下正转按钮SBF,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机正转,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误,请改正之。
两根线对调,在主触点前面,少自锁触点,应为KMR,应为KMF,应在SB1后面,10.4行程控制,当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行的控制。
行程开关可实现正反转变换、终端保护、自动循环、制动及变速等多项要求。
STa,STb,1,2,按SBF时,(其常闭断开,常开闭合),KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动:
挡块,
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