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二、设计(论文)说明书页,附图张。
三、审阅意见及评语
根据学院毕业设计管理的有关规定,同意(不同意)参加毕业设计(论文)
答辩。
职称
工作单位
毕业设计(论文)答辩委员会记录
平顶山函授站年级专业2013级电气工程及其自动化学生的毕业设计(论文)
于2015年5月9日进行答辩。
设计(论文)题目:
知识竞赛抢答器PLC设计
答辩学生向毕业设计答辩委员会(小组)提交以下资料:
一、设计(论文)说明书共页
二、设计(论文)图纸共张
三、指导教师评阅意见共页
根据学生所提供的毕业设计(论文)材料和指导教师意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况,毕业设计(论文)答辩委员会(小组)作出如下决议:
一、毕业设计(论文)的总评语:
二、毕业设计(论文)的总评成绩:
毕业答辩委员会主任(组长)签字:
委员(成员)签字:
年月日
摘要
随着我国经济和文化实业的发展,在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决,诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等,因此出现了抢答器。
最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路,其运算速度慢,线路复杂,可靠性不高,功能也比较简单,特别是当抢答路数很多时,实现起来就更加困难。
因此,一种能够体现竞赛的公开、公平、公正性的知识竞赛抢答器成为一种需求。
本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,在保留了原始抢答器的基本功能的同时又增加一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以其控制方便,灵活,只要改变输入PLC的控制程序,便可改变竞赛抢答器的抢答方案,从而使得竞赛不断完善其公平、公正性。
关键词:
PLC;
知识竞赛抢答器;
气短数码管;
IO分配
目录
第一章绪论3
1.1设计研究背景3
1.2设计研究内容3
1.3可编程控制器概论4
第二章整体方案的选择9
2.1整体功能介绍9
2.2竞赛抢答器的控制要求9
2.3用单片机和PLC分别做系统的比较10
第三章硬件电路设计13
3.1控制特点分析13
3.2PLC机型的选择步骤与原则13
3.3流程15
3.4程序中所使用的FX系列PLC的编程元件的介绍15
3.4.1三菱FX系列PLC取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)15
3.4.2三菱FX系列PLC触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)16
3.4.3三菱FX系列PLC触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)16
3.4.4三菱FX系列PLC块操作指令(ORB/ANB)18
3.4.5三菱FX系列PLC置位与复位指令(SET/RST)19
3.4.6三菱FX系列PLC常数(K、H)20
3.4.7三菱FX系列PLC输入继电器(X)20
3.4.8三菱FX系列PLC输入继电器(Y)20
3.4.9辅助继电器21
3.4.10三菱FX系列PLC定时器(T)21
3.4.10微分指令(PLS/PLF)22
3.5PLC与七段LED显示器连接设计23
3.5.1LED数码管的结构及主要特性23
3.5.2PLC与七段数码管方案选择23
3.5.3PLC与七段数码管直接连接阻值计算26
3.5.4外部硬件接线图26
第四章软件设计27
4.1IO分配27
4.2程序运行过程分析说明27
4.3程序的下载、安装和调试29
第五章总结30
致谢30
参考文献32
附录一(梯形图)33
附录二(源程序)38
第一章绪论
1.1设计研究背景
目前国内外市场上已有很多类型的知识竞赛抢答器,其大致采用模拟电路、数字电路、单片机或者PLC芯片、计算机控制系统等四类产品。
对于采用模拟电路或者数字电路的产品,其技术相当成熟。
但是随着功能的增多,电路也越复杂,并且成本偏高,故障率高,显示方式简单或者没有,无法准确判断抢按按钮的行为,也不便于参数调节及其功能的升级换代。
对于计算机控制系统来说,其程序简单,反应灵敏,便于参数调节及其功能的升级换代,但鉴于其必须配合计算机实用,可操作性差,没有得到广泛的应用。
而对于科技飞速发展的今天,PLC、单片机应用的不断深入,带动了传统控制检测技术的不断更新,并鉴于其本身具有的优点,以PLC、单片机为核心的部件成为主流。
传统的普通抢答器主要存在一下缺点:
⑴在一次抢答过程中,当出现超前违规抢答时,只能处理违规抢答信号,而对没有违规的有效信号不能进行处理,因而使该次抢答过程变为无效。
⑵当有多个违规抢答时,优先编码电路只能选择其中一个,或利用抢答电路电子元件的“竞争”选择其中一个。
对于后者由于抢答电路制作完毕后电子元件被固定,各路抢答信号的“竞争”能力也被固定,因而本质上也有优先权。
普通抢答器存在不公平性。
⑶当有多个违规抢答时,普通抢答器只能“抓住”其中一个违规者。
因而出现了“漏洞”。
现在大多抢答器都是以PLC、单片机为控制核心的智能抢答器,它对采样获得的各种抢答信号进行分析。
但仅有抢答功能的抢答器已经不能满足当今社会的需要。
该设计不但有抢答功能,而且还有一个计分系统,能分别对四个选手进行计分,并能够对分数进行加、减。
带计分功能的智能抢答器将会取代一般的智能抢答器,更好的服务于社会。
1.2设计研究内容
系统设计主要包括硬件和软件两大部分,依据控制系统的工作原理和技术性能,将硬件和软件分开设计。
硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路图,然后对硬件进行调试、测试,以达到设计要求。
软件设计部分,首先在总体设计中完成系统总框图和各模块的功能设计,拟定详细的工作计划;
然后进行具体设计,包括各模块的流程图,选择合适的编程语言和工具,进行代码设计等;
最后是对软件进行调试、测试,达到所需功能要求。
在系统设计中设计方法的选用是系统设计能否成功的关键。
硬件电路是采用结构化系统设计方法,该方法保证设计电路的标准化、模块化[2]。
硬件电路的设计最重要的选择可编程的PLC,并确定与之配套的外围芯片,使所设计的系统既经济又高性能。
硬件电路设计还包括输入输出接口设计,画出详细电路图,标出芯片的型号、器件参数值,根据电路图在仿真机上进行调试,发现设计不当及时修改,最终达到设计目的。
软件设计的方法与开发环境的选取有着直接的关系,本系统由于是采用三菱FX可控制编程。
此编程工具更有可靠、可拓展、可维护性。
并且PLC的操作采用触摸式操作终端,人机界面,全屏显示,上面设计了很详尽的操作指南,即使第一次使用,也能根据提示顺利操作,这就降低了对操作人员的要求,一般工人也能很快掌握[3]。
另外,一旦系统发生故障,画面自动切换到故障提示画面,提示故障原因和排除方法。
甚至可以显示故障在机器上的位置,维修人员可以根据提示很快排除故障。
1.3可编程控制器概论
可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。
可编程控制器(ProgrammableLogicController)即PLC。
现已广泛应用于工业控制的各个领域。
他以微处理为核心,用编写的程序不仅可以进行逻辑控制,还可以定时,计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
美国电气制造商协会经过4年调查,与1980年将其正式命名为可编程控制器(ProgrammableController),简写为PC。
后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑(PersonalComputer),为了区别,现在也把可编程控制器称为PLC。
1.PLC的简介
国际电工委员会(IEC)于1987年对PLC定义如下:
PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。
PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形式一体,易于拓展其功能的原则设计。
事实上,PLC就是以嵌入式CPU为核心,配以输入,输出等模块,可以方便的用于工
业控制领域的装置。
PLC与机器人,计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。
2.PLC的用途
PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。
但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。
PLC的应用通常可分为五种类型:
⑴顺序控制这是PLC应用最广泛的领域,用以取代传统的继电器顺序控制。
PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。
如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。
⑵运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。
在多数情况下,PLC把扫描目标位置的数据送给模版块,其输出移动一轴或数轴到目标位置。
⑶闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数,如温度、压力、速度和流量等。
PID(ProportionalIntergralDerivative)模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。
当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。
⑷数据处理在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。
著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。
为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递,该公司采用了窗口软件。
通过窗口软件,用户可以独自编程,由PLC送至CNC设备使用。
美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。
预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
⑸通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化(FA)系统、柔性制造系统(FMS)及集散控制系统(DCS)等发展的需要,必须发展PLC之间,PLC和上级计算机之间的通信功能。
作为实时控制系统,不仅PLC数据通信速率要求高,而且要考虑出现停电故障时的对策。
3.PLC的特点
⑴抗干扰能力强,可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触头,使设备连线复杂,由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。
由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高。
微机虽然具有很强的功能,但抗干扰能力差,工业现场的电磁波干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能使一般通用微机不能正常工作。
而PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸收了生产控制经验,主要模块均采用了大规模集成电路,I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路;
在结构上对耐热、防潮、抗震等都有精确的考虑;
在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰能力,目前个生产厂家生产的PLC,平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时,有的甚至达到了几十万小时。
⑵控制系统结构简单、通用性强、应用灵活PLC产品均成系列化生产,品种齐全,外围模块品种也多,可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。
在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号线即可,不需要诸如继电器之类的物理电子器件和大量而有繁杂的硬件接线线路。
当控制要求改变,需要变更控制系统功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,修改接线量很小。
同一个PLC装置有、用于不同的控制对象,只是输入、输出组件和应用软件不同而已。
⑶编程方便,易于使用PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯,PLC程序的编制,采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。
梯形图与继电器原理图相类似,直观易懂,容易掌握,不需要专门的计算机知识和语言,深受现场电气技术人员的欢迎。
⑷功能完善,扩展能力强PLC中含有数量巨大的用于开关量处理的继电器类软件,可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制,这是一般的继电器控制所不能实现的。
PLC内部具有许多控制功能,能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算,实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通信联网功能,他不仅可以控制一台单机,一条生产线,还可以控制一个机群,许多生产线。
他不但可以进行现场控制,还可以用于远程控制。
⑸PLC控制系统设计、安装、调试方便PLC中相当于继电器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大,硬件齐全,且为模块化积木式结构,并已商品化,故可按性能、容量(输入、输出点、内存大小)等选用组装。
又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,使安装接线量大大减小,设计人员只要一台PLC就可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。
而继电接触器系统需要在现场调试,工作量很大且繁难。
PLC控制系统的工作状态状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。
工作人员通过他可查出故障原因,便于迅速处理,及时排除。
⑹结构紧凑体积小、重量轻,易于实现机电一体化。
由于以上特点,使得PLC获得极为广泛的应用。
4.PLC的分类
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。
对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
1.按结构形式分类
根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。
(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。
基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。
扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。
基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。
整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。
(2)模块式PLC
模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。
模块装在框架或基板的插座上。
这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。
大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。
叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。
这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。
2.按功能分类
根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
(1)低档PLC
具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2)中档PLC
除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。
有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。
(3)高档PLC
除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。
3.按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1)小型PLC——I/O点数<
256点;
单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
(2)中型PLC——I/O点数256~2048点;
双CPU,用户存储器容量2~8K。
(3)大型PLC——I/O点数>
2048点;
16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K。
第二章整体方案的选择
2.1整体功能介绍
知识竞赛抢答器,顾名思义就是用于比赛时,跟对手比反应时间,思维运转快慢的新型电器。
随着社会科技技术的不断发展,它的应用场合也随之增加;
技术含量大大提升;
更加方便可靠。
目前,形式多样、功能完备的抢答器已广泛应用于电视台、商业机构、学校及企事业单位,它为各种竞赛增添了刺激性、娱乐性,在一定程度上丰富了人们的业余生活。
用PLC进行知识竞赛抢答器设计,其控制方便,灵活,只要改变输入PLC的控制程序,便可改变竞赛抢答器的抢答方案。
抢答器应用场合效果如下图2—1所示:
图2—1抢答器应用场合效果
2.2竞赛抢答器的控制要求
⑴知识竞赛抢答器能使4个队同时参加抢答。
⑵设裁判队为裁判台,参赛对为参赛台。
裁判台设有音响和裁判灯,并且设有裁判台开始按钮SB0和裁判台复位按钮SB5;
参赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台灯。
1-4号参赛台分别对应按钮SB1-SB4及参赛台灯EL1-EL4。
⑶知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则:
出题后,各队抢答必须在裁判说出“开始”并按下裁判台的开始按钮SB0后15S内抢答,并由数码管显示时间。
如提前抢答,抢答器发出“违规”信号。
15S时间到,如无队抢答,则抢答器给出时间已到信号,该题作废。
在有队抢答的情况下,则抢答器发出“抢答”信号,数码管开始计时,并由数码管显示出抢到题的参考队号,抢到题的队必须在30S内答完题,如30S内未答完,则作超时处理。
⑷灯光与音响信号的意义如下:
(见图2-1结构流程图)
①音响叫(响1S)+某台灯亮,由某参赛队正常抢答。
②音响叫(响1S)+某台灯亮+总台灯亮,某参赛队违规。
③音响叫(响1S)+裁判台灯亮,无人抢答或答题超时。
⑸在某个题结束后,裁判员按下台上的复位按钮SB5,抢答器恢复原来的状态,为下一轮抢答作好准备。
⑹各输出端口统一采用直流24V电源
图2-1结构流程图
2.3用单片机和PLC分别做系统的比较
所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机CPU及其它外围芯片,根据不同系统设计电路板,最终设计成一台简易的计算机系统,并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。
这种形式在80年代国内很流行,但由于受到本身可靠性及其它方面的限制,目前除了仪表上仍然采用外,在工业现场的应用已逐步被PLC所代替。
单片机的可靠性:
由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐,很大一部分还是国外筛选出来的次等品,加上其它外围元件(如电阻、电容等)的参数离散性也很大,批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理,因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性,因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。
另外,单片机的所有器件均不是工业级的,抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱,而国内的电源一般都很差,加上压片机的变频调速对电源的干扰很大,因此,更可能引起单片机系统的不稳定。
单片机的可扩展性:
由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的,所以要增加一个功能就要重新设计线路,而且对应的程序都要重新设计。
这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。
单片机的可维护性:
一旦单片机系统出现故障,很难诊断出故障元件,最简单的方法是更换整个系统,这样维修成本增加了。
操作:
现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘,设定数据用拨码开关,显示用LED,整个面板显得繁锁,而且为了减少操作键,设计时往往一键多用,操作人员很难脱开说明书操作。
特别是故障显示只能显示故障代码,一旦发生故障,操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在,最终按说明书指示排除故障,这样排除故障的时间相对较长。
总之,这样的人机对话不够友善。
特点:
不可靠,价格便宜。
可编程控制器(PLC):
所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器,根据要求选用不同的模块,在此基础上设计程序以达到所设计的功能。
这种形式目前在工业现场应用最为广泛。
PLC的可靠性:
进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器,其余各元件也是直接向生产厂家购买的,经过严格挑选的工业级元件,另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的,抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高,即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。
PLC的可扩展性:
要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序,而PLC的编程相对比较简单,这样对于开发周期会缩短。
PLC的可维护性:
PLC本身有很强的自诊断功能,一旦系统出现故障,根据自诊断很容易诊断出故障元件,即使非专业人员也能维修,如果故障由于程序设计不合理引起,由于它提供完善的调试工具,要找出故障也较为简单。
PLC的操作采用触摸式操作终端,人机界面,全屏显示,上面设计了很详尽的操作指南,即使第一次使用,也能根据提示顺利操作,这就降低了对操作人员的要求,一般工人也能很快掌握。
价格与前二种控制器相比略贵,可靠性好,操作简单。
综合以上的分析和比较,最终决定采用PLC。
第三章硬件电路设计
3.1控制特点分析
知识竞赛抢答器通过PLC进行按控制要求编程,其主要的输入就是通过裁判员和参赛选手的按钮,然
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