BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试Word文件下载.docx
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每2000个脉冲滑架走,
则,mm/s=50000÷
2000×
=,手动速度取合适的值即可。
对于角度电机,减速比是300:
1,计算最终输出轴的每秒度数:
50000÷
2000÷
300×
360=30度/s
并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。
加减速时间设定,曲线取中间那种波形
计算每脉冲mm数,即脉冲当量(每脉冲多少毫米):
÷
2000=
链接轴的input:
PLCTONC
链接轴的output:
NCTOPLC
将CoE-Online的的斜坡改为FALSE
进入8000:
OE(operatingmode)设置脉冲
双击弹出对话框:
1.(双脉冲)
2.(脉冲+方向)
3.Incrementalenc(增量式编码器)
激活配置文件在线后,修改为开环模式(1改为0),并点击向下箭头下载
完!
将程序打开,选择运行核
选择扫描到的硬件控制器
链接程序,即LOGIN。
LOGIN之后,程序尚未下载到PLC,必须创建脚本,如下图:
以下是首次打开Manager调试一个项目的步骤:
新建,选择目标,点击以太网搜索
点击广播式搜索:
扫到硬件,记住其本来的IP地址,并选IPAddress前的圆圈,点击添加路由(AddRoute):
在跳出的对话框里点击OK,连接成功后会显示X,记住HOSTNAME栏的控制器名称:
选择扫到的CX-11A5B4控制器,点OK键
打开倍福的远程桌面,文件→连接→输入扫到的原始IP地址→OK→START→控制面板
选NetWork,并双击
看到控制器的两个以太网口,其中X1是X001口(通常用作HMI口)、X2是X000口(即PLC口,程序下载等),逐个修改自已想要的IP地址:
如下图:
注意,改完X2后要重新扫描,因为这个口与电脑连接,修改IP后电脑与控制器已无法连接,必须重新扫描硬件。
安装控件(比如ModbusTCP/IP控件、XML控件)时,先将存有控件的U盘插入控制器的USB口,通过输入新IP地址后进入系统,点运行点搜索,如下图
U盘为HARDDISK2,双击打开,选择所有文件类型,找到控件所在的文件夹
双击打开
如下图,1个是MODBUS控件、1个是XML控件,都要装
连续OK,安装到控制器的硬盘(HARDDISK)即可。
打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。
完成后,对XML控件来说要先执行一次写入操作(使能位的上升沿),先在控制器硬盘里生成XML文件。
注意:
1、装载程序后要对输入和输出等信号逐一进行链接(Linkto)。
2、高速计数器模块的过程数据要改为双字的。
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