包装机 Word 文档Word文档下载推荐.docx
- 文档编号:4321099
- 上传时间:2023-05-03
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:919.10KB
包装机 Word 文档Word文档下载推荐.docx
《包装机 Word 文档Word文档下载推荐.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《包装机 Word 文档Word文档下载推荐.docx(27页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
随着时代的发展,技术的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用,其主要作用有以下几点:
(1)可大大提高劳动生产率。
滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多,如糖果包装,手工包糖1分钟只能包十几块,而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块,提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量。
机械包装可根据包装物品的要求,按照需要的形态、大小,得到规格一致的包装物,而手工包装是无法保证的。
这对出口商品尤为重要,只有机械包装,才能达到包装规格化、标准化,符合集合包装的要求。
(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作。
如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等,都是手工包装无法实现的,只能用机械包装实现。
(4)可降低劳动强度,改善劳动条件手工包装的劳动强度很大。
如用手工包装体积大、重量重的产品,既耗体力,又不安全;
而对轻小产品,由于频率较高,动作单调,易使工人得职业病。
(5)有利于工人的劳动保护。
对于某些严重影响身体健康的产品,如粉尘严重、有毒的产品有刺激性、放射性的产品,用手工包装难免危害健康,而机械包装则可避免,且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本,节省贮运费用对松散产品。
如棉花、烟叶、丝、麻等,采用压缩包装机压缩打包,可大大缩小体积,从而降低包装成本。
同时由于体积大为缩小,节省仓容,减少保管费用,有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品。
如食品、药品的包装,根据卫生法是不允许用手工包装的,因为会污染产品,而机械包装避免了人手直接接触食品、药品,保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展。
包装机械是一门综合性科学,它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科,要求各相关学科同步、协调地发展,任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。
1.2包装机的发展
随着我国酿酒、饮料产业的不断发展,产品的组合包装形式也日新月异。
一种可降解的环保PE膜收缩包装机正在逐渐成为包装机械市场的新亮点。
该包装机存在以下几点有点:
(1)充分利用了包装材料的可伸缩性,把被包装物紧紧的“裹”住使其成为一体,避免了相互间的摩擦碰撞,更加安全。
(2)环保PE膜是一种可降解材料,不会造成污染,属于绿色生态包装,且节约了大量的纸制品包装物。
(3)大大降低了生产企业的成本。
如啤酒采用纸箱包装成本在2~3元,而要用塑料组合包装成本仅为0.25元。
(4)符合国家政策,为某些苦于国家禁令不能捆扎而又确实没必要使用高成本包装的中低档啤酒、饮料生产厂家找到了出路。
第二章LD-899PE膜布匹自动包装机的概述
2.1PE自动包装机性能
图2.1PE自动包装机图
(1)PE布匹自动包装机(LD-899)仅针对长形物体的自动包装与收缩而设计。
本机械可代替传统人力包装作业的繁琐与困难。
不但包装快速,而且收缩后品质精良,能使包装后的产品更加美观,保护效果更良好。
(2)PE布匹自动包装机适用于圆卷布匹、布疋、圆卷、塑胶卷的成品,以及其他圆卷物体成长形箱形物体等,均有良好的包装效果,尤其对于布匹、橡胶、塑胶卷的成品包装更具绝佳的保护作用。
(3)本机可依现场环境与业者需要将PE布匹自动包装机与其他周边设备边线,规划成一个入料->
磅重->
包装->
搬运到入库的一套包装系统,对于现场作业的改善与成品管理有极佳的成效。
2.2包装机规格
(1)包装机尺寸:
长度:
3250mm高度:
2100mm宽度:
2800mm。
(2)收缩机尺寸:
3500mm高度:
1700mm宽度:
900mm。
(3)包装速率:
最高速:
5~6卷/min。
(4)包装应用范围:
圆卷直径:
100mm~400mm;
圆卷长度:
38"
~72"
;
板卷尺寸:
厚度300mm/以下。
(5)封口方式:
封口方式为三面封口(封刀恒热式)。
(6)使用膜卷:
采上、下侧供给PE膜方式(不产生废料)。
(7)使用电力:
包装主机6.5kw;
热收缩机32kw;
滚筒输送0.1kw。
(8)使用空压:
6kg/cm2;
风量500e/min(相当5HP空气压缩机)。
2.3包装机的组成及作用
图2.2包装机示意图
包装机主要有皮带输送装置,封口PE膜装置,热收缩机装置,滚筒输送机装置,储布机装置和气动回路系统组成。
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
它结构简单,制造方便。
输送带的转速很低、工作平稳、动力平衡好。
封口PE膜装置主要有推杆,封刀,封座等装置组成。
它主要是封布匹主面,工作平稳,为侧封做好准备。
滚筒输送机是利用辊道来输送物品的输送设备。
滚筒输送机通常为多个固定支架和若干辊道组成,辊道由支架支撑,固定支架按照一定间距架设。
滚筒输送机的结构简单、应用灵活,即可单独使用,也可根据生产需要与流水线或其他机械设备搭配使用。
滚筒输送机的输送性能稳定、工作可靠,易于安装、拆卸和维修,线路布置自由度高,能完成水平输送、倾斜输送和转弯输送等输送任务。
储布机主要是由支架构成,呈高低状。
主要是用于存储包装的成品布匹。
系统气动回路如下图2.3所示
图2.3系统气动回路示意图
(1)YV1控制气缸的伸缩实现标杆的计高;
(2)YV2控制气缸的伸缩实现推杆的推与回;
(3)YV3控制气缸的伸缩实现主封座的升降;
(4)YV4控制气缸的伸缩实现主封刀的升降;
(5)YV5控制气缸的伸缩实现主封座升降气缸的空油转换;
(6)YV6控制气缸的伸缩实现中段推杆的推布动作;
(7)YV7控制气缸的伸缩实现夹布,松开动作;
(8)YV8控制气缸的伸缩实现侧封座的升降;
(9)YV9控制气缸的伸缩实现侧封座升降气缸的空油转换;
(10)YV10控制气缸的伸缩实现侧封刀的升降;
(11)YV11控制气缸的伸缩实现左右侧封的吸料;
(12)YV12控制气缸的伸缩实现左侧封内移;
(13)YV13控制气缸的伸缩实现右侧封内移;
(14)YV14控制气缸的伸缩实现左侧封外移;
(15)YV15控制气缸的伸缩实现右侧封外移;
(16)YV16控制气缸的伸缩实现出布。
先导式气缸电磁阀的工作原理是:
通电时,电磁力先把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,打开;
断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速上升,腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭。
2.4热收缩机的操作
2.4.1热收缩机操作面板
图2.3操作面板图
1-电源开关2-延迟停止开关3-输送带开关4-风扇开关
5-加热开关6-温度表7-电流表8-延迟停止计时
2.4.2收缩机操作说明
(1)开机前请检查是否是380V三相,查是否欠相,控制箱内总电源开关开启。
(2)开机
开启电源开关;
开启延停止开关;
开启输送开关,输送带开始运转;
开启风扇启动开关,风扇马达运转;
开启电热开关,电热管开始加温;
将温度表指标定在需要的位置上;
温度上升到设定温度,温度表会自动控温,温度表的红绿灯会自动跳换,此时就可以将包装物进行收缩包装;
热收缩膜要始包装物完美,请将输送带速度及电热温度互相配合在理想的位置。
(3)关机
延迟停止开关按下,电热管会关掉,不会加温,延迟停止时间请设定在自己需要的时间,延迟停止时间会自动停机,输送带及风扇马达就会停止;
自动停机后,将所有的开关关回在停机的位置;
下次开机再以开机的顺序开启即可。
2.4.3热收缩机定义
热收缩机也称收缩机,收缩包装机,是目前市场比较先进的包装方法之一。
采用收缩机包裹在产品或包装件外边,经过加热使收缩薄膜裹紧产品或包装件,充分显示物品外观、提高产品的展销性、增加美观及价值感;
同时包装后的物品能密封、防潮、防污染,并保护商品免受来自外部的冲击,具有一定的缓冲性;
尤其是当包装易碎品时,能防止器皿碎时飞散;
此外可减低产品被拆、被窃的可能性;
适用于多件物品紧包装和托盘包装。
2.4.4热收缩机原理
收缩机工作原理就是利用热收缩膜在受热状态下,原分子之间不规则的排列发生了变化,在红外线等热辐射下,塑料分子重新紧密排列,从而使原有面积大大缩小,紧附于产品表面达到包装目的。
第三章包装机的PLC控制系统分析
3.1硬件系统分析
3.1.1PLC的选择
(1)PLC机型选择的基本原则
在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。
在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,建议选用整体式结构的PLC;
其它情况则最好选用模块式结构的PLC。
(2)选择要点
机型的选择PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。
输入/输出的选择PLC是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。
它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。
PLC存储器类型及容量选择PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的最大存储能力低于6KB,中型机的最大存储能力可达64KB,大型机的最大存储能力可上兆字节。
使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
软件选择在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。
用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。
通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。
但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。
例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。
指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。
可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
支撑技术条件的考虑选用PLC时,有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。
PLC的环境适应性由于PLC通常直接用于工业控制,生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。
(3)富士FlexN系列可编程控制器简介
FlexNB模式,低挡系列。
NB系列是低挡PLC,并有三种主要机种:
NB0,NB1和NB2。
图2.4PLC外形图
NB0为超小型的PLC。
内装两个模拟定时器。
NB0系列是一个低价格和IO固定的PLC。
它的程序内存有320步。
I/O点数分14点和24点两种。
这两种基本单元按三种输出方式分类:
继电器、晶体管漏点输出和晶体管源输出。
采用EEPROM程序存储器以简化维护。
这种存储器不需备用电池支持。
如锁存继电器和计数器等数据,在失电需安全保持时,存入EEPROM.。
富士独特的SC指令能更快和更容易的编写程序,而不需复杂的自保持电路或互锁电路。
NB1为单点模块式PLC,每一个I/O点都能自由配置和AC或DC电压任意混合。
NB1系列是完全能与各机械要求规格相适应的、超越常规的(柔性)组块型PC。
虽是通用PC,但是能自由选择、设定I/O(输入输出)点数、输入电压、输入滤波器时间、输出电压、电流等。
在NB1基本·
扩展单元上,能以1点为单位自由配置、装入I/O的定位因而可用1台单元与各种不同输入输出的机器连接,另还能以1点为单位更换使用到期的输入输出继电器。
NB2为体积小和价格低的PLC,亦能任意扩展。
此机种由专用的显示设定单元支持,使用简易,功能丰富,统一的Flex-PC编程方式。
使用富士电机公司开发的“超小型PC专用的RB型继电器”,使输入规格和点数固定化,能在NB1型A、B、C框架上分别装载1.5倍的I/O点数(C框架装载I/O点数为数90点)。
同时有灵活性,可以连接NB1型扩展盒(8点型)和扩展单元,能自由地追加、设定输入输出规格。
(4)富士FlexN系列可编程控制器的优点
NB系列的高速计数器,为了高精度地适应定位控制和传送控制等需要,具有以下功能:
中断处理功能
在转为现在值之特定值的瞬间,启动中断程序的功能。
比较结果的自动输出功能
具有自动输出现在值<设定值、现在值=设定值、现在值>设定值的状态标志。
不用现在值和设定值的比较回路,就很容易地进行比较结果的输出处理。
自动复位功能
这是一种当高速计数器的现在值和设定值一致时,自动复位的功能它可以不受程序的扫描时间影响进行复位操作,所以可以进行高精度计数。
脉冲输入/中断输入功能
输入响应时间,因扫描时间和输入输出回路的动作时间滞后,有时结果跟不上高速响应。
在NB系列中,16点(地址X00~X0F)输入具有与动作滞后时间相应的脉冲捕捉功能。
另还有外部中断输入的8点(X00~X07)。
并用脉冲输入信号和中断功能,就能实现高速移动物体检测分类控制等高速控制。
3.1.2输入/输出地址表
根据包装机的控制要求,PLC的输入输出地址表如下表3.1所示
表3.1PLC的输入/输出地址表
输入
输出
器件代号
地址
功能说明
工作说明
SB1
X00
自动/手动
YV1
Y1C
标杆计高气缸电磁阀
SB2
X01
电热开关
YV2
Y1D
推杆气缸电磁阀
SB3
X02
急停开关
YV3
Y1E
主封座气缸电磁阀
SQ0
X03
马达过载指示
YV4
Y1F
主封刀气缸电磁阀
SQ1
X04
前段入布光电开关
YV5
Y20
主封座升降气缸空油转换电磁阀
SQ2
X05
标杆入布计高光电开关
YV6
Y21
中段推布气缸电磁阀
SQ3
X06
标杆入布计格光线开关
YV7
Y22
夹布气缸电磁阀
SQ4
X07
入布计长光电开关
YV8
Y23
侧封座气缸电磁阀
SQ5
X08
推杆原定位磁簧开关
YV9
Y24
侧封座升降气缸空油转换电磁阀
SQ6
X09
推杆中定位磁簧开关
YV10
Y25
侧封刀气缸电磁阀
SQ7
X0A
推杆前定位磁簧开关
YV11
Y26
左右侧封吸料气缸电磁阀
SQ8
X0B
上放PE膜定位微动开关
YV12
Y27
左侧封内移气缸电磁阀
SQ9
X0C
下放PE膜定位微动开关
YV13
Y28
右侧封内移气缸电磁阀
SQ10
X0D
主封座表面物件安全光电开关
YV14
Y29
左侧封外移气缸电磁阀
SQ11
XOE
主封座上升计格光线开关
YV15
Y2A
右侧封外移气缸电磁阀
SQ12
X0F
主封刀下切计时定位微动开关
YV16
Y2B
温控器
SQ13
X10
主封座下定位磁簧开关
YV17
Y2C
报警器
SQ14
X11
中段夹布微动开关
KA1
Y2D
前段皮带输送机
SQ15
X12
夹布架上定位磁簧开关
KA2
Y2E
主段皮带输送机
SQ16
X13
左侧封光电开关
KA3
Y2F
中段皮带输送机
SQ17
X14
右侧封光电开关
KA4
Y30
左右侧封吸发料马达
SQ18
X15
侧封座上升计格光线开关
KA5
Y31
上放PE膜马达
SQ19
X16
左侧封回定位磁簧开关
KA6
Y32
下放PE膜马达
SQ20
X17
右侧封回定位磁簧开关
KA7
Y33
末段皮带输送机
SQ21
X18
侧封座下定位磁簧开关
KA8
Y34
主封吹PE膜马达
SQ22
X19
出布光电开关
KA9
Y35
中段下放吹PE膜马达
KA10
Y36
出布滚筒输送机
YV18
Y37
出布气缸电磁阀
3.1.3I/O电气接口图
自动包装机的PLCI/O电气接口图如图3.1所示。
PLC选用FLEX-NB系列型号。
气动回路使用时注意如下几点:
(1)检查所有元器件是否有问题;
(2)各部分没有问题,按接口电路图连线,并检查接线正确与否;
(3)输入程序,检查无误后,开启24V电源运行。
图3.1I/O电气接口图
3.2软件系统分析
3.2.1工艺过程
PE膜包装机的工艺过程如下所示。
前段送为步进式传送,每当布卷从前段传送带传到主段传送带后,该传送带向前步进一段距离,将在前布卷传送到中段传送带后再向主传送带传送。
前段送——→主段送——→推杆——→主座上——→主刀下——→主座下——→中段送——→夹布——→吸风——→两臂进——→侧座上——→侧刀下——→侧座下——→两臂退——→中段送——→末段送
以上过程中前段、主段、中段、末端输送机由电动机M1、M2、M3、M8驱动,左、右侧封吸料由电动机M4、M5驱动,上、下放PE膜由电动机M6、M7驱动,主封吹PE膜、中段下方吹PE膜由电动机M9、M10驱动,滚筒输送机由电动机M11驱动,标杆计高、推杆由气动阀Y1C、Y1D控制,主封座、主封刀、主封座升降气缸空油转换由气动阀Y1E、Y1F、Y20控制,中段推布、夹布由气动阀Y21、Y22控制,侧封座、侧封座升降气缸空油转换、侧封刀由气动阀Y23、Y24、Y25控制,左右侧封吸料由气动阀Y26控制,左右侧封内移、外移由气动阀Y27、Y28、Y29、Y2A控制,温控器、报警器由Y2B、Y2C控制。
3.2.2控制程序
全自动包装机的参考程序如图3.3所示。
由于包装的动作过程是顺序动作,每一步动作均是在前一步动作完成的基础上,再进行下一步的操作,所以控制程序采用了步进顺空指令方法编程。
图3.3状态转移图
用PLC控制后,包装机的自动运行如下:
(1)按下自动给开关,前段进布输送机启动;
(2)当前段输送带进布检知光电,主输送带启动;
(3)布传送到主输送带后,开始进行计高,计格;
(4)当布卷全部传送到主输送带后,开始计长,布卷到达中心后,主输送带停止运行;
(5)推杆原定位磁簧开关检测到有布时,推杆推出;
(6)推杆中定位磁簧开关检测到有布时,主封吹PE膜马达启动;
(7)上下放PE膜微动开关得到信号后,上下放PE膜马达启动;
(8)推杆前定位磁簧开关检测到布卷来时,推杆退回;
(9)主封座表面检测物件安全后,主封座上升1/2个布座后停止,上放PE膜马达停止运行;
(10)主封座上升停止后,主封刀下切,下放PE膜马达停止,主封吹PE膜马达停止,主封座升降气缸开始空油转换,开始计时;
(11)计时时间到,主封座退回,主封刀退回;
(12)主封座下降到位后,中段推杆开始推布,中段输送带启动;
(13)中段夹布微动开关检测到布卷后,开始夹布;
(14)夹布完成后,中段下方吹PE膜马达启动,左右侧吸料马达启动;
(15)左右侧光电开关检测到信号后,左右侧封内移,侧封座上升1/2布座后,侧封刀下;
(16)中段下方吹PE膜马达停止,侧封座升降气缸开始空油转换,开始计时;
(17)计时时间到,侧封刀退回,侧封座退回;
(18)侧封座退回到位后,左右侧封外移,吸料马达停止运行;
(19)左右侧封回到定位后,夹布器松开,中段输送带运行,末段输送带运行,出布滚筒机运行,开始出布;
(20)光电开关检测到出布后,前段输送带运行,一个循环过程完成。
(21)按下急停按钮时,包装机运行停止。
第四章PE膜自动包装机的保养与维护
4.1日常保养
(1)各封刀及钢垫每3-4小时用抗粘油擦一次(若不擦油,刀口附着PE膜,导致封口不良),封刀绝对不可以用硬质铁器或砂纸摩擦,应以软布沾抗黏油擦拭之(擦拭时先擦拭吸条,再擦封刀,以免高热抗粘油自封刀滴下,导致烫伤)。
(2)空压机及三点组合之虑水杯,每天至少须放水一次。
(3)操作面板务必保持清洁,勿让油、水污染,以免造成短路。
(4)机台表面及四周经常保持清洁,应于每天开机后或交班前作擦拭及清理。
4.2其他定期保养
(1)每周检查一次所有控件元件(微动开关、磁簧开关、光电开关等)之固定螺丝是否松脱,如有松脱或有位移,则须于定位固定之。
(2)注意三点组合润滑油杯内油量,油面降至低位时,须再加至适量,使用油量为#20号润滑油。
(3)每三个月应对个滑轨及轴承加至适量之滑脂。
4.3故障排除
表4.1异常状况处理表
异常状况
发生原因
处理方法
封刀不加热
保险丝烧毁(当保险丝烧坏时,保险丝上的灯会亮)
更换保险丝
感温线断线(当断线时,温控表执行加热指示,但相对应的电流表却无电流显示)
请用三用电表检测电热器是否断线,如是,则跟换电热器
无电源
请检查电磁接触器(CI)是否故障
封刀一加热,保险丝就烧断
电磁接触器烧坏
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 包装机 Word 文档 装机