plc实验报告Word格式.docx
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熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法,熟悉梯程序设计及其编程技巧,完成基本的实验项目。
二、实验内容:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,下载到可编程控制器中运行。
根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。
实验项目一:
1.走廊灯两地控制
2.走廊灯三地控制
3.圆盘正反转控制
4.下车直线行驶正反向自动往返控制
5.单按钮单路输出控制
实验项目二:
1.多谐振荡控制
2.圆盘计时计数控制
3.十字交通灯的控制
实验一:
1)控制要求:
走廊两地处有两个开关控制一个灯,无论按那个开关灯就亮,再按任何一个开关灯就熄灭。
2)I/O口分配:
信号元件
I/O地址
元件或端子位置
输入信号
开关1
0.00
开关信号区
开关2
0.01
输出信号
电灯
10.00
声光显示区
3)梯形图程序
图1走廊两地控制
4)实验结果:
当开关0.00闭合,0.01断开时,灯10.00亮;
当开关0.00闭合,0.01闭合,灯10.00灭;
当开关0.00断开,0.01闭合,灯10.00亮;
当开关0.00断开,0.01断开,灯10.00灭。
2.走廊三地灯控制
走廊三地处有三个开关控制一个灯,无论按那个开关灯就亮,再按任何一个开关灯就熄灭。
2)I/O分配:
开关3
0.02
3)梯形图程序:
图2走廊三地控制
三个开关都处于断开状态,随意拨动一个开关电灯就点亮,然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭,再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。
用三个按钮来控制电机,其中一个控制电机正转,另一个控制电机反转,再一个控制电机停转。
正转按钮
直线区任选
反转按钮
停转按钮
电机正转端子
旋转区正转端子
电机反转端子
10.01
旋转区反转端子
图3圆盘正反转控制
当拨动正转按钮时,电机正转;
当拨动反转按钮时,电机反转;
无论电机是正转还是反转,只要拨动停转按钮,电机就停转。
4.小车直线行驶正反向自动往返控制
用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶,当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。
停止信号按钮
正转信号按钮
反转信号按钮
左限位光电开关
0.03
直线区左数第一个
左光电开关
0.04
直线区左数第二个
右光电开关
0.05
直线区左数第三个
右限位光电开关
0.06
直线区左数第四个
直线区正转端子
直线区反转端子
图4直线往返运动
①当拨动正转信号按钮后,电机驱动小车正向行驶,当遇到右限位开关后,小车改变行驶方向,依次往复运动。
②当拨动反转信号按钮后,电机驱动小车反向行驶,当遇到左限位开关后,小车改变行驶方向,依次往复运动。
用一个按钮来控制信号灯(蜂鸣器),按奇数数次亮(响),按偶数次熄灭(不响)。
按钮
信号灯或蜂鸣器
图5单按钮单路输出
第1次按下时灯亮(蜂鸣器响),第2次按下时灯熄灭(蜂鸣器不响)。
实验二
1.多谐振荡电路
开关闭合后,电灯延时5s点亮,点亮的时间为6s,然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s,循环往复。
开关
3)梯形图程序:
开关闭合后,电灯等待了5s后点亮,点亮的时间为6s,随后电灯就熄灭5s,在点亮6s,往复循环。
2.圆盘计时计数控制
圆盘电动机启动后,旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1s,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮为止。
I/O分配
停止按钮
位置检测信号
旋转区
电动机正转端子
图7圆盘计数器
按下正转按钮后,电动机驱动正转按钮旋转,旋转一周后,停1s,然后在旋转一周后又停1s,以此循环往复。
3.十字路口交通灯的控制
按下启动按钮后,在南北方向,绿灯先亮10s,然后绿灯闪3s,接着黄灯亮2s,最后红灯亮15s,依次循环往复。
在东西方向上,红灯先亮15s,然后绿灯亮15s,接着绿灯闪3s,最后黄灯亮2s,依次循环往复。
南北方向绿灯
交通灯实验区
南北方向黄灯
10.02
南北方向红灯
10.03
东西方向绿灯
10.04
东西方向黄灯
10.05
东西方向红灯
10.06
图8交通灯控制
①按下启动按钮后,按下启动按钮后,在南北方向,绿灯先亮10s,然后绿灯闪3s,接着黄灯亮2s,最后红灯亮15s,依次循环往复。
②在东西方向上,红灯先亮15s,然后绿灯亮15s,接着绿灯闪3s,最后黄灯亮2s,依次循环往复。
设计报告
传输线的PLC控制系统设计
1.控制要求
该实验在传输线实验区完成。
按下启动按钮后,皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,在经过20秒后,皮带3起动,再经过20s后,卸料阀打开,物料流下,经各级皮带向后下方传送进入下料仓。
按下停止按钮后,卸料阀关闭,停止卸料,经过20s后,皮带3停止,再经过20s后,皮带2停止,再经过20s后,皮带1停止。
输料线启动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆为物流方向。
输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,物料自动起动,料满自动停止。
2.I/O口分配
起动按钮
料欠传感器
输料线实验区
料需传感器
卸料电磁阀
皮带1动作显示
皮带2动作显示
皮带3动作显示
3.确定PLC型号:
本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A,CUP类型为CPU20.
4.大体流程图
5.梯形程序控制过程的分析与说明
关于装置停止的说明:
当按下停止按钮时,触点0.01闭合,同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。
为了保证定时器TIM003不复位,故用常开触点TIM003进行自锁。
由于TIM003定时时间为0秒,故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开,线圈10.00失电,卸料电磁阀停止工作。
当定时器TIM004达到定时时间20秒后,常闭触点TIM004断开,线圈10.03失电,皮带3停止工作;
同时常开触点TIM004闭合,起动定时器TIM005进行20秒的定时,当定时器TIM005达到20秒定时时间后,常闭触点TIM005断开,线圈10.02失电,皮带2停止工作;
同时常开触点TIM005闭合,此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。
当定时器TIM006达到定时时间后,常开触点TIM006闭合,常闭触点TIM006断开,从而线圈10.01失电,皮带1停止工作。
其余控制过程原理与此类似。
6.控制过程的梯形图程序(见下页)
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